Brazo Robótico controlado a través de un Mouse Usb

Encontré este interesante dispositivo en gorobotics, y me llamó la atención que se maneja con un mouse usb, les traduzco (-intento traducir, jeje-) algunas de las características:

Oleg armó su brazo robótico, el cual puede controlar usando un mouse usb cuaquiera. Usó un brazo robótico linxmotion con una mejora en la muñeca, arduino como el cerebro, una placa usb  como interface para utilizar un mouse común de computadora y un controlador de servomotores hecho por él mismo.
Este es un diseño muy inteligente y, como se muestra en el video, todos los grados de libertad del brazo pueden ser controlados combinando el movimiento del mouse, la rueda del scroll y  presionando los botones del mouse.

Aunque está bonito, no me parece que el mouse sea el dispositivo más ergonómico del mundo, principalmente para un dispositivo como este. Claro, habrá que prestar atención en el que, me parece, es el hecho más relevante: es un Mouse usb común, es decir que sería fácil adaptarlo a otro dispositivo usb, ah!, viendo eso las posibilidades crecen considerablemente, dado que hay sistemas operativos completos que pueden correrse en un ipod, o una usb, hay tremendas posibilidades para programar ‘el bracito’.
Qué piensan?

Vínculos:

Referencias:

  1. Fuente|Roboticsathome.com
  2. Vía|Gorobotics.net


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