Como construir una fresadora CNC casera de 3 ejes con Arduino y A4988 (Parte 1 – Estructura)

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Hola, en este artículo y en los sucesivos, vamos a dedicarnos a la construcción de una fresadora CNC casera, es decir, una máquina controlada por ordenador que es capaz de moldear, gravar, tallar y fresar todo tipo de materiales de la forma y tamaño que deseemos. ¿qué significa esto?, pues esto, es ver realizado el sueño de todo aficionado al DIY!!!, ya que puedes crear todas las piezas que necesites para tus proyectos con un solo click de ratón. Al igual que puedes hacer tus propias placas PCB o tallar maravillosas esculturas 3D.

Todo es posible con una CNC!!!

Mirad un pequeño ejemplo de un trabajillo que hice el otro día con mi CNC.

Ahora que sabemos cuales son las posibilidades de esta maravillosa máquina, empezemos a construirla!!!

1. Primer paso – Materiales

Necesitaremos muchos materiales para la realización de este proyecto. Desde electrónica hasta piezas mecánicas y motores. Ahora voy a nombrar los necesarios para hacer la estructura:

  • Madera o metal para la estructura

  • 3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor) dependiendo el tamaño de la CNC

  • 1 herramienta rotativa

  • Varillas roscadas

  • Tornillos y tuercas

  • Herramientas 

Motor_paso¿Qué son motores paso a paso?

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie  de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa, que es capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que se le de. El motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que su eje gira de 1.8º en 1.8º lo que quiere decir que para hacer 360º debe dar 200 pasos. Esto les confiere una precisión increíble, la cual transferida a la CNC proveerá de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeñas y delicadas, aunque también se pueden hacer piezas grandes.

Chips A4988A4988

Los A4988 de Pololu son unos drivers electrónicos que se usan para controlar motores paso a paso, permiten decidir la dirección de giro y velocidad de estos. Los motores, irán conectados a Arduino, que imagino, ya sabéis perfectamente que es, si no, en Ikkaro podéis encontrar información sobre esta placa. No es necesario que sepamos mucho más sobre estos chips, pero si queréis profundizar podéis informaros de todo en la web del fabricante, y este otro enlace podéis descargar el datasheet del A4988.

 

Costes

Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aquí dejo la lista de los precios.

  • 3 Chips A4988 – 45 € (15 € cada uno)
  • Arduino UNO – 26 € ( ahora el Leonardo sale por 20 € )
  • 3 Motores paso a paso – 36 € los 3 por ebay
  • 1 PCB – 5 €
  • Madera DM – 30 €
  • Fresadora – 50 € ( la mía es de marca pero las hay por 20 € )
  • Varillas roscadas y tuercas – 0.50 €
  • Fuente ATX – 20 € / 50 € ( yo la saque de un ordenador viejo )

Total – 200 € aprox.


2. Segundo paso – Montaje

Bueno, ahora llega el momento de la verdad, la construcción de la máquina. Os dejo este video explicativo en el que se enseña de forma general cuales son los rasgos más importantes a la hora de construir vuestra CNC y como tenéis que hacerlo para que funcione correctamente. Además debajo del vídeo tenéis una explicación de los pasos más importantes a la hora de montar y cortar las piezas para la estructura, aunque recomendaría ver el video para que veáis la forma y disposición de las piezas.

Una vez informados, vamos a detallar algunos pasos:

En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarán el cajón principal de la máquina dentro del cual se colocará la electrónica y sobre este, la fresadora trabajará los materiales.

Las medidas de este cajón son totalmente personalizables y cada uno de vosotros podéis elegir las medidas de la base, dependiendo del tamaño de las piezas que queréis moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajón será el área máxima sobre la cual, la máquina podrá trabajar. Todas las medidas de la máquina son personalizables y podéis usar este tutorial como guía pero el tamaño de vuestra CNC es cosa vuestra.

Una vez hemos construido la base de la máquina, vamos a hacerle unos “raíles” (se aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia delante y hacia atrás. Estas guías son simplemente dos listones de madera que van pegados los dos lados opuestos del cajón. Al final debería quedar algo parecido a esto:

Sobre las guías que acabamos de colocar rodará la sección principal de la máquina, la cual se moverá en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrará el cabezal que se mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco más abajo.

Ahora con dos tablones de madera construimos una especie de estructura en forma de portería, como se muestra en la imagen, pero teniendo en cuenta que sobre la tabla que va en horizontal hay que hacer unas ranuras para que corran las ruedas del cabezal principal. Esta es la imagen de la estructura:

Por debajo, la estructura del cabezal, lleva un listón que une las dos paredes para mayor estabilidad y que permite, que la varilla roscada pase por él para moverlo. (No os asustéis por el cableado, que ya lo explicaré en el próximo artículo y veréis que fácil).

En esta foto vemos un detalle de las ranuras del cabezal, hay dos, una arriba (la que se ve) y otra en la parte inferior, para que el cabezal se sujete mejor:

En esta otra imagen se ve con detalle, donde se encuentran las guías del cajón y como encaja en ellas el cabezal y sus ruedas. Estas, son ruedas de puertas correderas, como menciono en el vídeo. Las podéis encontrar en cualquier ferretería.

Ruedas del cabezal sobre sus guias

Con lo que llevamos hasta ahora la máquina debería haber tomado ya forma. Centrémonos entonces en el cabezal que es donde va la fresadora, la cual sube y baja. Esta es la parte más complicada de todo el proceso y esta pieza debe quedar perfecta para evitar cualquier movimiento o cabeceo de la máquina cuando este funcionando.

Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres paredes, dentro de la cual se colocará la fresadora. Dicha caja deberá llevar dos tapas, arriba y abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del motor pase por ella y la de la parte inferior, con un orificio para que la varilla roscada encaje y no se salga de su eje de rotación. Dentro de esta tabla y en dirección vertical, deben ir tres varillas guías como las de la imagen, para que la pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque recomiendo dos tablas para sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que cuando funcione hará presión sobre la punta de la fresadora y esta podría desviarse.

En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la fresadora insertada.

Una vez que toda la estructura está construida procedemos a colocar los motores paso a paso.

La colocación de los motores debe hacerse con cuidado para evitar el cabeceo de estos. Primero haremos un agujero en cada una de las tablas de una medida adecuada para que pase el eje del motor. Introducimos los ejes en los orificios y conectamos las varillas roscadas a ellos. La conexión de la varilla roscada la dejo a vuestra imaginación, aunque mi sistema fue meter en el eje un taco metálico, de los que se usan para colgar lámparas del techo, estos tienen una entrada roscada y una lisa, pues metéis el eje en la lisa y la varilla en la rosca. Estas piezas las venden en cualquier ferretería. Aquí dejo un detalle de la unión del motor a la varilla:

Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga como profundidad el cajón principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre los dos tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto a la altura de vuestro cabezal.

Todo el cableado y la electrónica, así como la programación de Arduino lo explicaré en los próximos artículos. Pincha aquí para ir a la siguiente parte del tutorial.

Nos vemos allí!!!

94 pensamientos en “Como construir una fresadora CNC casera de 3 ejes con Arduino y A4988 (Parte 1 – Estructura)

  1. Davidalejandro

    Estimado Ignacio!!!

    Sos un genio!!, gracia por subir este pryecto, apenas pueda lo comenzare!!..Seguramente te molestares con algunas consultas, me pasara tu correo electronico e-mail, asi te escribo a tu correo.

    Responder
  2. IgnacioRojas

    Hola, no me gusta poner el correo aqui pues hay buscadores de spam que lo pueden rastrear. Enviame un mensaje privado a mi canal de youtube “igna94igna” con tu correo y te envio informacion sobre la cnc. Disculpa las molestias.

    Responder
  3. GOYOTF

    Hola Ignacio.

    Felicidades por este gran aporte, con gente como tú esta crisis es menos pesada.

    Queria comentarte si,¿ es posible utilizar un trompito o fresadora MAKITA  y no la DREMEL, o los motores estan limitados ya que el peso de la MAKITA es muy superior?

    Gracias de antemano.

     

     

    Responder
  4. vicente alvero

    Buenos días,

    Me gustaría saber si se puede hacer el cnc mas grande con el mismo diseño y el mismo programa. ¿que materiales puedo trabajar? ¿ como fijo la plancha de material a la zona de trabajo? y ¿ como le decimos al cnc donde tiene que empezar a trabajar y como son las dimensiones de la plancha en la cual puede trabajar?

    Responder
  5. Davidalejandro

    Hola igncio!!Hace unos dias te escribi a tu canl youtube, pero no se como es para escrbirte privado, no se si te acordas de mi yo soy docente, y bueno toda la info que puedas darme mejor!!te mando yo mis correos, gracias y disculpa las molestias mi correo benamudavid@gmail.com o davidbenamu@hotmail.com.

    Un abrazo, y disculpa las molestias

     

    Responder
  6. Balterius

    Hola Ignacio. Enhorabuena por estos tutoriales: son acojonantes. Tanto que me he animado y he empezado a construir una. Tengo la estructura casi terminada y tengo una duda sobre los motores que debo comprar.

    He visto estos en el mismo sitio que tu los compras:

     http://www.ebay.es/itm/LOTE-3-MOTORES-PASO-A-PASO-SANYO-DENKI-STEPPING-MOTOR-CNC-ROBOT-103H6701-0449-/200925262129?_trksid=p4340.m444&_trkparms=algo%3DCRX%26its%3DC%252BS%26itu%3DSI%252BUA%252BLM%252BLA%26otn%3D10%26ps%3D63%26clkid%3D7771541589874092984#ht_613wt_1841

    Son de 2 A. ¿Servirían los chips pololu y el arduino?

    Muchas gracias y enhorabuena de nuevo por la claridad de tus explicaciones. 

    Responder
  7. IgnacioRojas

    Hola, pregunta si pueden trabajar como bipolares, si es así, compralos. Y compra tambien disipadores para los A4988, ya que 2A es el limite de los A4988

    Un saludo

    Responder
  8. Balterius

    Muchas gracias, Ignacio. Le he hecho la pregunta al vendedor. Te mantendré informado y, probablemente, agobiado a preguntas. 

    Gracias de nuevo.

    Responder
  9. Balterius

    Hola Ignacio.

    Me han llegado los motores y , como te dije, comienzan mis primeras dudas: el vendedor me dijo que si podían funcionar como bipolares (no encuentro el datasheet por ningún lado). Tienen 6 cables, pero al hacer la prueba de continuidad, para averiguar las bobinas, me dan continuidad los cables 1,3 y 5 (1 con 3, 1 con 5 y 3 con 5)y los 2,4 y 6 (2 con 4, 2 con 6 y 4 con 6) y ahí ya me he perdido. ¿Cómo se cuáles son los 2 de cada bobina? si puedes ayudarme, te lo agradeceré. Espero no agobiarte. Tampoco ponen el voltaje. Solo ponen DC 2A. Estoy perdidísimo.

    Gracias . 

    Responder
  10. Balterius

    Hola Ignacio.

    Me han llegado los motores y , como te dije, comienzan mis primeras dudas: el vendedor me dijo que si podían funcionar como bipolares (no encuentro el datasheet por ningún lado). Tienen 6 cables, pero al hacer la prueba de continuidad, para averiguar las bobinas, me dan continuidad los cables 1,3 y 5 (1 con 3, 1 con 5 y 3 con 5)y los 2,4 y 6 (2 con 4, 2 con 6 y 4 con 6) y ahí ya me he perdido. ¿Cómo se cuáles son los 2 de cada bobina? si puedes ayudarme, te lo agradeceré. Espero no agobiarte. Tampoco ponen el voltaje. Solo ponen DC 2A. Estoy perdidísimo.

    Gracias . 

    Responder
  11. IgnacioRojas

    Hola,

    Los dos cables que entre si tengan mas resistencia, son la bobina, normalmente los dos del centro son los comunes (no se usan) y los dos de los extremos cada una de las bobinas. Mide el del extremo y el de al lado. Si tienen continuidad eso es una bobina, si no mide el del extremo y el del otro extremo. En cuanto al voltaje, debes buscarlo, o le das voltaje hasta que con el polimetro midas 2A pero te recomiendo que encuentres el voltaje como sea. Un saludo

    Responder
  12. Balterius

    Muchas gracias, Ignacio. Efectivamente, con el polímetro en 2K,  unas parejas dan .002 y otras .003.

    Eres un crack. Ahora a ver si consigo averiguar el voltaje. He excitado esas parejas con 5 v y si responden, pero no me he atrevido a darles más voltaje por si las moscas (ya sabes que soy un absoluto analfabeto electrónico).

    Mientras intento averiguar ese voltaje, iré pidiendo los chips y el arduino. Te mantendré informado.

    Mil gracias de nuevo!!!!

    Responder
  13. bigota

    Hola. Yo soy muy nuevo en esto, y un poco negado jeje, pero tengo una duda que puede parecer tonta pero que no paro de darle vuelta. Resulta que yo me la haria para cortar Melamina, y digo yo, cuando la fresa baje al tope para cortar la madera, no cortaria tambien el DM de la base????? o al menos no lo rasparia un poco???? o es realmente tan preciso que solo corta la melamina???
    Un saludo.

    Responder
  14. IgnacioRojas

    Hola, pues la maquina es super precisa, 12 micrones de precision, pero obviamente debes indicarle hasta que profundidad deseas que llegue o de lo contrario cortara todo lo que encuentre, aunque cuando la construyas hazla de forma que cuando la fresa baje hasta abajo del todo no llegue nunca a cortar la madera de la base.

     

    Un saludo

    Responder
  15. RamiroDelValle

    Primero que nada, FELICITACIONES!! EXCELENTE PROYECTO!!! estoy reuniendo las piezas para empezar la construccion del cnc, solo tengo una duda! se puede hacer mas grande??? y que tanto??

    Responder
  16. IgnacioRojas

    Hola,

    Gracias por la felicitación, el tamaño de la máquina es el que tu quieras elegir, pero a partir de 1 m x 1 m los motores deben ser de más de 2 amperios y por tanto no puedes usar los A4988 de pololu, sino que debes buscar otros drivers en ebay, más potentes. Es mejor hacerla de menos de 1m x 1m o comprar otros drivers mas fuertes y motores mejores.

    Si hay dudas me escribes.

     

    Un saludo

    Responder
  17. tincho_ldc

    hola, ante todo eres un genio. mirando este proyecto me surgieron un par de dudas:

    1. Cual es el tamaño de tu fresadora?

    2. si yo quisiera hacer una fresadora grande por ejemplo de 1.5 x 1 mts en lugar de tener que poner motores mas grandes y con ello tener que usar el match 3 ( que por lo que he visto por internet todo el mundo tiene problemas) podria ponerle a los motores algun sistema de engranajes reductores para que tengan mas fuerza y cuando llegue el momento de programar la maquina pongo que necesito mas vueltas para desplazarme un mm funcionara?

    Responder
  18. IgnacioRojas

    Hola, mi fresadora es de 50 cm x 50 cm.

    Si necesitas más fuerza para la cnc más grande  es una gran idea eso de los reductores, servirá perfectamente.

    Un saludo

     

    Responder
  19. tincho_ldc

    cambie de planes, lo que te dije la vez pasada era algo hipotetico. tengo ganas de hacer una de 60cm x 90 cm echa en aluminio (que tengo entendido que queda mas liviano que en madera), necesitare mas potencia que en la tuya? o con los motores de 2A directamente esta bien?

    Responder
  20. IgnacioRojas

    Hola,

    Yo usaría motores de 2A y con eso ya tienes suficiente, pero la fresadora en vez de una dremel te recomiendo algo mas potente como un trompo o algo asi.

     

    Un saludo

    Responder
  21. tincho_ldc

    Con 2A estaria en el maximo con que puedo usar este circuito no? a que te referis con trompo? yo soy de argentina y hace dias que vengo buscando motores de 2A y no los encuentro… es cuestion de seguir buscando

     

    Responder
  22. IgnacioRojas

    Hola,

     

    Trompo es una taladradora, para que la uses como fresadora, motores de 2A en ebay hay muchos, busca motores nema 17 a ver si los encuentras mejor así.

    Responder
  23. murphyrh

    Hola que tal

    Primero Felicidades por el proyecto, muy bueno en realidad.

    Segundo Para utilizar la extrusora me imagino que seria igual con un motor a pasos, pero este como se conectaria al arduino, dado que la revisar el numero de pines, creo que ya quedarian ocupados todos no es asi? se podria seguir usando el arduino uno o tendria que ser el due o el mega

    saludos

    Responder
  24. RamiroDelValle

    GRACIAS!! SOY TOTALMENTE NOVATO EN ESTO! MI DUDA AHORA ES SI SOLO TENGO Q CAMBIAR DRIVERS Y MOTORES, TODO LO DEMAS SIGUE FUNCIONANDO IGUAL??? Y QUE DRIVERS ME RECOMIENDAS??? PRETENDO HACER UNA DE 1.2 X 1.5 APROX

    Responder
  25. IgnacioRojas

    Hola, para extrusora es lo mismo pero conectando el la extrusora en arduino, hay pines suficientes con arduino UNO, no hace falta mas. Te digo lo que yo creo, calcula tu los pines de todas formas, aunque creo que quedan justos pero hay suficientes.

    Responder
  26. IgnacioRojas

    Lo mejor es usar los A4988 ya que son los que explico en el tutorial, usa motores de 2 amperios (mas no!!!) y asi te vale para una cnc de esas dimensiones. Un saludo

    Responder
  27. elvisfromchile

    Felicitaciones por tu excelente aporte a quienes, queremos adentrarnos en este mundo, se hace bastante mas facil con personas como tu, gracias, te consulto:

    Tengo unos motores , “Vexta 5 phase 0,72/ step, DC 2A, 0,45 O, con driver Vexta EICO 241, encontre esta informacion de ellos, http://www.cnc-arena.com/en/forum/info-asked-about-5-phase-driver-chips–20719-2.html

    Si tienes algo de tiempo te agradeceria tu opinion  de ellos y comentarios , necesito orientar como ocurparlos con arduino.

    Gracias de antemano.

    Responder
  28. IgnacioRojas

    Hola, son motores de 2A, te recomiendo que refrigeres bien los a4988 porque se calentarán. Por lo demas creo que no estan mal, si funcionan como bipolar te valen.

    Responder
  29. armando cardenas

    Hola que tal de antemano gracias quiciera me puedas ayudar estoy empesando a construir un cnc con las especificaciones que mencionas, ya encontre la placa arduino uno leonardo, ya encontre los chio A4988, la pregunta es encontre estos tipo de motor sirven
    Mouse over image to zoom

    3 PCS NEMA 23 CNC Step Stepping Stepper Motor, 76mm, 3.0A, 255oz-in, Bipolar

    Responder
  30. albeurum

    amigo me sirve este motor paso a paso?? y este control.? electronica.com.ve/ventas/catalog/product_info.php?cPath=76&products_id=2826 y el control es : electronica.com.ve/ventas/catalog/product_info.php?products_id=2766

    Responder
  31. robertogustavocas

    Hola ignacio, queri hacerte la siguiente pregunta, como haces con el tema de la holgura o juego de los tornillos con tuercas¿?

    Responder
  32. ricardo

    Hola, antes que nada muy buena guía y muy buen proyecto, por otro lado me podrías decir cual es la razón de que al aumentar el tamaño de la estructura se necesite mas potencia en los motores?
    Gracias

    Responder
  33. Santiago

    Hola Ignacio, soy Santiago del pueblo de Hostalric Girona España , me gustan las manualidades y en el mes de diciembre mirando videos llegue al tuyo me ha gustado tanto que ya tengo los 3 motores de UN AMPERIO y he comprado por 47€ (UNO R3 Starter Kit Motor Relay Servo LCD LED ) Resistor For Arduino AVR el cual tardara bastante tiempo mientras me dedicare al trabajo de carpintería –mecánica .
    tengo algunas dudas y creo que saldrán mas a medida que me meta en el proyecto:

    Me gustaría que te pusieras en contacto para conocernos mejor ( yo estoy metido en el tema publicitario)

    Un saludo

    Santiago SBC

    Responder
    1. Ignacio

      Hola, los motores dependen del tamaño de tu cnc, dime cual es el tamaño. Para una cnc que frese dm de 1.8 mm y del mismo tamaño que la mia te recomiendo estos motores:

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408664036-motor-paso-a-paso-nema-23-185oz-in-doble-eje-cnc-_JM

      Y en vez de A4988 estos drivers:

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408767170-cnc-router-driver-motores-paso-a-paso-45-a-80-v-d-c-_JM

      O estos o unos similares

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408912554-driver-motor-paso-a-paso-42a-dc-18-50v-dm542-_JM

      Todo lo demas es igual que en los tutoriales

      Responder
  34. Pablo

    Grandisimo Proyecto. Creo que lo voy a intentar, ya que me vendría de perlas para mi aula de Tecnología.

    Tengo DM almacenada de 2cm de espesor. Sería posible utilizarla o te parece muy pesada para la CNC.

    Gracias de antemano.
    Pablo

    Responder
    1. Ignacio

      Hola, esta bien, no es pesada, lo que si tienes que tener en cuenta es que la potencia de los motores ha de estar acorde con el tamaño de la maquina.

      Responder
  35. lion

    Hola, un gusto poder ver los proyectos que realizan, yo en lo particular estoy diseñando uno a partir de unos motores em-336 unipolar de 5 cables ( 4 fases) y me funciona de lo mejor cuando activo de manera manual las bobinas (funcion digitalwrite) pero al cabo de usar las funciones de la libreria stepper no me funciona, se traba el motor, ya le añadi un par de leds y alcanzo a ver la secuencia pero no logro entender la secuencia que genera. Me pregunto si la libreia stepper esta diseñada para motores bipolares solamante. Ayuda porfaaaa :(

    Responder
  36. Eliseo Gutiérrez

    hola, sabes que en la electronica no tengo problema, pero en el software, ubuntu y txapucnc en gambas2 me da muchos problemas en el equipo que tengo….
    este proyecto puede correr en mach3???
    ojalá pudieses responderme porque quiero presentarlo como proyecto de práctica en la universidad….
    mi correo es e.a.gutierrez1994@gmail.com
    de antemano gracias, y tu proyecto está increible, ojalá el mío resulte!!

    Responder
  37. carlos

    hola tu proyecto es exelente y me decidi hacerlo para fresar placas de circuitos
    estoy comprando un motor nema 17 pero en su pagina dice que es de 3 axis
    que significa eso?

    Responder
    1. IgnacioRojas Autor

      Hola, en el motor eso no creo que signifique nada, en todo caso se referira que sirve para maquina de 3 ejes. Pero ya te digo que eso no tiene nada que ver con un nema 17

      Responder
  38. Artur Moreira

    ola ignacio , muito interessante sua explicações ,segue meu email para que possamos nos falamos mais tenho dúvidas , saudações …

    Responder
  39. Artur Moreira

    ola ignacio , muito interessante sua explicações ,segue meu email para que possamos nos falamos mais tenho dúvidas , saudações …

    Responder
  40. Guillermo

    Hola
    De antemano gracias por este magnifico tutorial
    Espero que me puedas ayudar en este problema que tengo el cual es que cuando mando un codigo G este lo manda sin esperar que se termine cada orden, por ej. si envia una linea no deja que termine de hacerla y ya manda la proxima orden con lo cual no termina nada.

    Un saludo

    Responder
  41. J.Carlos

    Hola Ignacio, me gustaría que me dijeras si se puede hacer algo con los chip PLB 3770A; tengo unos cuantos y creo que sirven para driver de motores a pasos, si puedes mirarlo y decirme como se conectan y sin son compatibles con arduino o de que forma de podrían gobernar.Gracias

    Responder
  42. Artur Moreira

    Olá Inácio, me gostaria de ter o su projeto ,sera possível envir me suas medidas de su projetos?gracias salud ..

    Responder
  43. Anthony Vargas

    De verdad excelente proyecto, estoy iniciando con el mío siguiendo tus indicaciones e investigando mucho sobre electrónica. Me gustaría que me enviarás a mi correo personal videos tutoriales de como es el proceso detallado de importar, programar y enviar a la máquina al igual que de como poner en punto cero la máquina para el arranque de una programación.
    Tengo otra consulta, yo instalé una de las últimas versiones de linux (UBUNTU) y solo me permite instalar GAMBAS 3 pero no he podido instalar Txapu cnc para este GAMBAS 3 y cuando descargo ARDUINO para linux e instalo la interfaz que aparece no es nada parecida a la versión para Windows como la que tu presentas en tu video de configuración de arduino para los A4898. Espero tu pronta respuesta y otra vez te felicito por tu excelente proyecto…
    Este es mi correo personal: hantony0222@hotmail.com

    Responder
  44. Leonardo Peña

    Estimado Amigo te escribo desde Chile y mi consulta es ¿cual es el software para hacer accionar los motores PAP y hacer figuras geometricas ?

    Responder
  45. erick

    hola, ignacio gracias y felicitaciones por este aporte, soy de república dominicana, me gustaría que me explique lo siguiente… con una maquina como la tuya cuales serian los tipos de trabajo que puedo realizar y ademas de cuantas manera le saco beneficio económico a dicha maquina?

    Responder
  46. Roberto Calderon

    Estimado Ignacio, me sumo al resto de las felicitaciones y agradecer tu voluntad de ayudar a traves de este medio, pero en realidad me gustaria hacerte una propuesta, conectate conmigo , en facebook por privado, Roberto Calderon, fuengirola, Málaga. Gracias espero tu contacto.

    Responder
  47. Cristopher Guerrero

    Hola buenas tardes Ignacio!
    Primeramente te felicito por tu proyecto y muchas gracias por compartirlo.
    Estoy por iniciar el proyecto, estoy estudiando actualmente y quiero presentarlo como proyecto en la universidad así que tengo muchas dudas referente a la programación.
    ¿Crees que pueda usar MasterCamp X5 para programar junto con arduino?

    Muchas gracias por todo, Saludos!!

    Responder
  48. Paganini

    Hola que tal, antes que nada muchas gracias por compartir la información.
    Tengo una pregunta, de que tamaño me recomiendas la cnc? con unos motores nema17 con las siguientes características : 1.7A de corriente, holding torque =4000g*cm, detent torque = 224g*cm y rotor inercia = 54g*cm^2.

    Nuevamente muchas gracias y espero no haberte abrumado

    Responder
  49. Maximiliano Alarcón

    Hola

    Antes que nada muchas felicitaciones por éste proyecto. Está más que completo y genial. Sólo unas cuántas dudas; yo pretendo hacer mi CNC de 2mts*2mts y utilizar motores NEMA 17, pero, ¿qué drivers debo usar? Porqué he leído que dices que si es de más de 1mt*1mt deben usar drivers más potentes que los A4988.

    De antemano, muchísimas gracias!

    Responder
  50. Adrián

    Hola!!
    Me podrias decir si el chip A4988 black, me sirve para realizar este proyecto?

    Desde ya, Muchas Gracias
    Saludos
    Adrián

    Responder
  51. Jorge CH

    Hola felicidades por ganar interés pupular en proyectos tan buenos y útiles, Disculpa con el chip A4988 puedo controlar un motor Nema 17 de 70 oz-in y 1.8° por paso round shaft de 5mm y cual es la medida máxima que puedo ganar para construir un cnc.
    El arduino uno r3 se controlaria desde linux o se puede tambien de windows, se puede utilizar mach 3?
    Cual recomiendas tu.
    De antemano gracias. Un saludo desde México

    Responder
  52. Jorge CH

    Me pueden funcionar para el chip a4988 estos motores con estas caracteristicas:
    Información general
    Este motor paso a paso bipolar híbrido tiene un ángulo de 1,8 ° etapa (200 pasos / revolución). Cada fase se basa 500 mA a 10 V, lo que permite un torque de 1000 g-cm (14 oz-in). El motor tiene cuatro cables codificados por color terminados con hilos pelados. Nuestro centro de montaje universal de 5 mm se puede utilizar para montar objetos sobre el eje de salida de 5 mm de diámetro del motor paso a paso.

    Especificaciones
    Tamaño: 35 mm de lado x 28 mm (sin incluir el eje)
    Peso: 140 g (5 onzas)
    Diámetro del eje: 5 mm
    Calificación actual: 500 mA por bobina
    Tensión nominal: 10 V
    Longitud del cable: 12 in
    Resistencia: 20 Ohm por bobina
    Momento de retención: 1000 g-cm (14 oz-in)
    Pasos por revolución: 200

    Responder
  53. IgnacioRojas

    Hola, pues una impresora 3D es lo mismo pero con una extrusora y por supuesto que puedes usar esta como base ya que lo unico que debes hacer es cambiar por un extrusor la fresadora.

    En cuanto a las piezas de impresora yo no use ninguna ya que no me daban las medidas y caracteristicas, pero las barras que dices las puedes usar de guias si te dan el largo, en cuanto a lo demas hay poco que sacar pues los motores de la impresora trabajan a voltajes “desconocidos” y ademas son dificiles de conectar y hacer andar.

    Yo en tu lugar compraba todo el material, que causa menos problemas.

    Un saludo.

    Responder
  54. acitudes

    hola es un proyecto impresinante excelete aoprte, lo que queria sabes es si podria usar los mismos principios para construir una impresora 3d, otra cosi es que quiero utilizar los cariles donde van los cartuchos de 2 impresoras en desuso que tengo en casa para hacer el movimiento del los eje X , Y y que otras piezas de las impresoras puedo utilizar para mi proyecto

    Responder
  55. koz

    Estimado Ignacio, primero que nada no sabes cuanto te agradezco tu  trabajo, este tipo de acciones son las que dan esperanza de un mejor futuro para todos en un mundo lleno de patentes. Bueno mi pregunta es si crees que 3 motores de 2.4 kg*cm cada uno (http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=320&product__name=Motor_Paso_a_Paso), empujando un dremel tendrán la suficiente fuerza para hacer las rutas de una guitarra eléctrica (madera) sin morir a unos pocos intentos ?, en caso contrario me puedes indicar cual sería el torque adecuado para este tipo de trabajo ?, eso y gracias otra vez.
    Fernando Reyes

    Responder
  56. IgnacioRojas

    Hola,

    En mi opinion, el motor deberia tener al menos 1 Amperio de corriente. Si no es asi no es suficientemente fuerte. Un saludo

    Responder
  57. IgnacioRojas

    Hola, pues el coste total fue de aproximadamente unos 200€ depende de los materiales que uses y de las herramientas que ya tengas y por tanto no tengas que comprar. (Voy a agregar un apartado con los costes)

    Un saludo.

    Responder
  58. MAik

    Hola, me encanta este tutorial! Voy a seguirlo para construirme una!! Tenía una duda… como sabes la posicion inicial de los motores paso a paso? no habría que añadir mecanismos para que “supiesen” su posición?

    Responder
  59. IgnacioRojas

    Hola, pues efectivamente no es posible saber la posicion del motor paso a paso cuando enciendes la máquina, la unica forma de que siempre esten es su lugar es que antes de apagar la maquina, en Txapu CNC pulses el boton de volver al origen y asi los motores vuelven a la posicion definida como “cero”. Claro esta que si apagas la maquina sin hacer esto tienes que volver a situar la fresadora en la posicion “cero” ya que no hay forma de que la maquina detecte donde estan los motores al arrancar. Y no se me ocurren mecanismos fisicos para hacer eso. Lo que podía hacerse es poner un final de carrera y cuando arracara que siempre se fuera al final de carrera (que seria una esquina) y una vez alli ya sabria donde esta (sabria que esta en la esquina) y a partir de ahí se iria al centro o punto de inicio programado por ti. Pero eso no esta en este tutorial aunque puedes investigar y hacerlo. Un saludo

    Responder
  60. Pabloco

     

      Hola, un proyecto estupendo y un vídeo muy bien explicado, pero tengo una duda sobre el taladro. ¿Varía su velocidad o lo haces de forma manual regulándolo en el propio taladro? ¿va conectado directamente a la fuente ATX? 

      Otra duda ¿es posible acoplarle un cuarto motor para que funcione también como torno?

      Gracias de antemano y un saludo

     

    Responder
  61. IgnacioRojas

    Hola, el taladro se regula manualmente y va conectdo a la ATX ya que es de 12V.

    Sería posible acoplar todos los motores que quisieras pero el software del tutorial no es compatible con 4 motores y deberias investigar por tu cuenta.

    Un saludo.

    Responder
  62. kaituss

    habia pensado en estos:

    http://www.goodluckbuy.com/nema-23-stepper-motor-5-5kgcm-1-8degre-4leads-41mm-57bygh41-401b.html

     aqui hay mas nuevos : http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=0&q=motor+stepper&x=0&y=0&sort_by=product&sort_order=asc&page=5

    o de ebay de 2mano que mas o menos sale al mismo precio pero no se si la fiabilidad ayuda alguien que trabaje con ellos o haya echo una cnc o impresora 3d.

    http://www.ebay.es/sch/i.html?_trksid=p3907.m570.l1313&_nkw=motor+paso+a+paso&_sacat=0&_from=R40

     

    Gracias adelnatadas,

    Gran blog te sigo desde hace mucho

    Responder
  63. svsantander

    Hola Ignacio, llegue a tu guia casi por accidente pero me enganche de inmediato, segui leyendo y leyendo y me gusto tanto el proyecto que decidi hacerme uno para mi pero tengo algunas dudas y creo que saldran mas a medida que me meto en el proyecto:

    1.- El proyecto que deseo hacer es un poco mas grandes que el tuyo (casi el doble) y quiero que me aconsejes algun motor paso a paso.

    2.- Si utilizo un motor mas grande sera suficiente con el chip A4988 para controlarlos o es mejor el easydriver ?.

    3.- Con cualquiera de estos chips es posible fresar imagenes en 3d o hay que realizar pasos extras ? por que en tus guias no especificas si tu maquina es capaz de dibujar en 3d o esto depende del software que utilices ?.

    Oajala me respondas por que quiero comenzar rapido a fabricar mi propia fresadora aunque aca en chile es mas dificil conseguir todo.

    gracias.

    Responder
  64. IgnacioRojas

    Hola,

    1 – Usa un motor NEMA 23 o superior.

    2 – Ni el easy driver ni el a4988, debes buscar en ebay drivers para 3.5A como este:

    http://www.ebay.es/itm/Single-Axis-TB6560-3-5A-2-Phase-CNC-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/150987673035?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2327910dcb

    3 – El chip no importa, solo depende el programa y el software, aunque mi software no es compatible con el driver que te recomiendo ni ningun otro que no sea el a4988.

    Un saludo

    Responder
  65. goyica1

     

    Buenas tardes, muchisimas gracias por el tutorial, es un autentico lujazo.

    Soy alumno de ingenieria industrial y estoy haciendo precisamente un proyecto que consiste en hacer una fresadora con arduino.

    Tengo una pregunta, los motores paso a paso que me proporcionan son de 8 cables. Por lo tanto, al hacer la prueba de continuidad me saldrian 4 pares de cables que tienen continuidad.

    Si quiero montarlos como haces tu de forma bipolar, elimino del sistema dos pares de cables al azar?? Asi me quedaria con cuatro como tu. O tengo que eliminarlos del sistema de alguna otra forma? Gracias!

    un saludo!

     

    Responder
  66. IgnacioRojas

    Hola, todo depende del tamaño de la cnc, pero para 50 cm x 50 cm no estaria mal, aunque queda en el limite de la potencia.

    Responder
  67. angeloriun

    Por el tamaño de las piezas a fresar, necesitaría una cnc de 1 m de ancho x 2 m de largo. ¿Es viable con motores y hardware de este tipo?¿es cuestion de ampliar la mesa y los ejes?¿que tipo de motores necesitaría?¿que diametro tendrían que tener los ejes para un recorrido longitudinal de 2 m?¿ el material a fresar es PVC de 3 mm de espesor.

    Por cierto, el documento es interesantísimo.

    Un saludo,

    Responder
  68. IgnacioRojas

    Hola, no no es viable debido a la potencia de los motores. Para eso que dices necesitas motores mucho mas potentes, de NEMA 23, por ello el hadware tampoco sirve, ya que no soporta mas de 2A y un motor para esa mesa necesitaria al menos 4A o 5A. Para esas intensidades hacen falta drivers de otro tipo, mas potentes. Mira en ebay drivers para motores nema 23 o drivers para motores paso a paso de 5A o asi. Para fresar PVC de 3mm pues con una fresadora te vale pero usa una de mas potencia que la del video, puedes usar un motor de una taladradora o un Dremel pero de mas potencia. Un saludo

    Responder
  69. IgnacioRojas

    Hola,

    Cualquiera de los motores NEMA 23 que hay en esa pagina te valen. Incluso algún kit de 3 motores que estan genial de precio y te sirven.

    Los dirvers sirven para 1, 2 o 3 motores dependiendo del driver. La mayoria, con uno solo ya puedes controlar los 3 motores. Estos traen toda la electronica intergrada, solo necesitas alimentarlos. El software para controlar ese tipo de drivers puede ser Match 3 por ejemplo.

    Un saludo

    Responder
  70. Davidalejandro

    Hola!!

    Me gustaria realizar este proyecto, me quedan dudas hacerca de la programacion, o software q hay que utilizar, este sistema se comanda de la pc, no existe ninguna interface q se pueda dibujar?..

    Soy de argentina, te mando saludos, buenisimo tu proyectoo!!!felicitaciones

     

    Responder

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