Como construir una fresadora CNC casera de 3 ejes con Arduino y A4988 (Parte 1 – Estructura)

Hola, en este artículo y en los sucesivos, vamos a dedicarnos a la construcción de una fresadora CNC casera, es decir, una máquina controlada por ordenador que es capaz de moldear, gravar, tallar y fresar todo tipo de materiales de la forma y tamaño que deseemos. ¿qué significa esto?, pues esto, es ver realizado el sueño de todo aficionado al DIY!!!, ya que puedes crear todas las piezas que necesites para tus proyectos con un solo click de ratón. Al igual que puedes hacer tus propias placas PCB o tallar maravillosas esculturas 3D.

Todo es posible con una CNC!!!

Mirad un pequeño ejemplo de un trabajillo que hice el otro día con mi CNC.

Ahora que sabemos cuales son las posibilidades de esta maravillosa máquina, empezemos a construirla!!!

1. Primer paso – Materiales

Necesitaremos muchos materiales para la realización de este proyecto. Desde electrónica hasta piezas mecánicas y motores. Ahora voy a nombrar los necesarios para hacer la estructura:

  • Madera o metal para la estructura

  • 3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor) dependiendo el tamaño de la CNC

  • 1 herramienta rotativa

  • Varillas roscadas

  • Tornillos y tuercas

  • Herramientas 

Motor_paso¿Qué son motores paso a paso?

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie  de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa, que es capaz de avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que se le de. El motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que su eje gira de 1.8º en 1.8º lo que quiere decir que para hacer 360º debe dar 200 pasos. Esto les confiere una precisión increíble, la cual transferida a la CNC proveerá de una gran capacidad para hacer piezas muy pequeñas y delicadas, aunque también se pueden hacer piezas grandes.

Chips A4988A4988

Los A4988 de Pololu son unos drivers electrónicos que se usan para controlar motores paso a paso, permiten decidir la dirección de giro y velocidad de estos. Los motores, irán conectados a Arduino, que imagino, ya sabéis perfectamente que es, si no, en Ikkaro podéis encontrar información sobre esta placa. No es necesario que sepamos mucho más sobre estos chips, pero si queréis profundizar podéis informaros de todo en la web del fabricante, y este otro enlace podéis descargar el datasheet del A4988.

 

Costes

Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aquí dejo la lista de los precios.

  • 3 Chips A4988 – 45 € (15 € cada uno)
  • Arduino UNO – 26 € ( ahora el Leonardo sale por 20 € )
  • 3 Motores paso a paso – 36 € los 3 por ebay
  • 1 PCB – 5 €
  • Madera DM – 30 €
  • Fresadora – 50 € ( la mía es de marca pero las hay por 20 € )
  • Varillas roscadas y tuercas – 0.50 €
  • Fuente ATX – 20 € / 50 € ( yo la saque de un ordenador viejo )

Total – 200 € aprox.


2. Segundo paso – Montaje

Bueno, ahora llega el momento de la verdad, la construcción de la máquina. Os dejo este video explicativo en el que se enseña de forma general cuales son los rasgos más importantes a la hora de construir vuestra CNC y como tenéis que hacerlo para que funcione correctamente. Además debajo del vídeo tenéis una explicación de los pasos más importantes a la hora de montar y cortar las piezas para la estructura, aunque recomendaría ver el video para que veáis la forma y disposición de las piezas.

Una vez informados, vamos a detallar algunos pasos:

En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarán el cajón principal de la máquina dentro del cual se colocará la electrónica y sobre este, la fresadora trabajará los materiales.

Las medidas de este cajón son totalmente personalizables y cada uno de vosotros podéis elegir las medidas de la base, dependiendo del tamaño de las piezas que queréis moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajón será el área máxima sobre la cual, la máquina podrá trabajar. Todas las medidas de la máquina son personalizables y podéis usar este tutorial como guía pero el tamaño de vuestra CNC es cosa vuestra.

Una vez hemos construido la base de la máquina, vamos a hacerle unos “raíles” (se aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia delante y hacia atrás. Estas guías son simplemente dos listones de madera que van pegados los dos lados opuestos del cajón. Al final debería quedar algo parecido a esto:

Sobre las guías que acabamos de colocar rodará la sección principal de la máquina, la cual se moverá en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrará el cabezal que se mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco más abajo.

Ahora con dos tablones de madera construimos una especie de estructura en forma de portería, como se muestra en la imagen, pero teniendo en cuenta que sobre la tabla que va en horizontal hay que hacer unas ranuras para que corran las ruedas del cabezal principal. Esta es la imagen de la estructura:

Por debajo, la estructura del cabezal, lleva un listón que une las dos paredes para mayor estabilidad y que permite, que la varilla roscada pase por él para moverlo. (No os asustéis por el cableado, que ya lo explicaré en el próximo artículo y veréis que fácil).

En esta foto vemos un detalle de las ranuras del cabezal, hay dos, una arriba (la que se ve) y otra en la parte inferior, para que el cabezal se sujete mejor:

En esta otra imagen se ve con detalle, donde se encuentran las guías del cajón y como encaja en ellas el cabezal y sus ruedas. Estas, son ruedas de puertas correderas, como menciono en el vídeo. Las podéis encontrar en cualquier ferretería.

Ruedas del cabezal sobre sus guias

Con lo que llevamos hasta ahora la máquina debería haber tomado ya forma. Centrémonos entonces en el cabezal que es donde va la fresadora, la cual sube y baja. Esta es la parte más complicada de todo el proceso y esta pieza debe quedar perfecta para evitar cualquier movimiento o cabeceo de la máquina cuando este funcionando.

Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres paredes, dentro de la cual se colocará la fresadora. Dicha caja deberá llevar dos tapas, arriba y abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del motor pase por ella y la de la parte inferior, con un orificio para que la varilla roscada encaje y no se salga de su eje de rotación. Dentro de esta tabla y en dirección vertical, deben ir tres varillas guías como las de la imagen, para que la pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque recomiendo dos tablas para sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que cuando funcione hará presión sobre la punta de la fresadora y esta podría desviarse.

En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la fresadora insertada.

Una vez que toda la estructura está construida procedemos a colocar los motores paso a paso.

La colocación de los motores debe hacerse con cuidado para evitar el cabeceo de estos. Primero haremos un agujero en cada una de las tablas de una medida adecuada para que pase el eje del motor. Introducimos los ejes en los orificios y conectamos las varillas roscadas a ellos. La conexión de la varilla roscada la dejo a vuestra imaginación, aunque mi sistema fue meter en el eje un taco metálico, de los que se usan para colgar lámparas del techo, estos tienen una entrada roscada y una lisa, pues metéis el eje en la lisa y la varilla en la rosca. Estas piezas las venden en cualquier ferretería. Aquí dejo un detalle de la unión del motor a la varilla:

Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga como profundidad el cajón principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre los dos tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto a la altura de vuestro cabezal.

Todo el cableado y la electrónica, así como la programación de Arduino lo explicaré en los próximos artículos. Pincha aquí para ir a la siguiente parte del tutorial.

Nos vemos allí!!!


126 comentarios

  1.   Davidalejandro dijo

    Estimado Ignacio!!!

    Sos un genio!!, gracia por subir este pryecto, apenas pueda lo comenzare!!..Seguramente te molestares con algunas consultas, me pasara tu correo electronico e-mail, asi te escribo a tu correo.

  2.   IgnacioRojas dijo

    Hola, no me gusta poner el correo aqui pues hay buscadores de spam que lo pueden rastrear. Enviame un mensaje privado a mi canal de youtube “igna94igna” con tu correo y te envio informacion sobre la cnc. Disculpa las molestias.

  3.   GOYOTF dijo

    Hola Ignacio.

    Felicidades por este gran aporte, con gente como tú esta crisis es menos pesada.

    Queria comentarte si,¿ es posible utilizar un trompito o fresadora MAKITA  y no la DREMEL, o los motores estan limitados ya que el peso de la MAKITA es muy superior?

    Gracias de antemano.

     

     

    1.    Ignacio Rojas dijo

      Hola, puedes usar la fresadora que desees, es no afecta a la maquina

  4.   vicente alvero dijo

    Buenos días,

    Me gustaría saber si se puede hacer el cnc mas grande con el mismo diseño y el mismo programa. ¿que materiales puedo trabajar? ¿ como fijo la plancha de material a la zona de trabajo? y ¿ como le decimos al cnc donde tiene que empezar a trabajar y como son las dimensiones de la plancha en la cual puede trabajar?

  5.   Davidalejandro dijo

    Hola igncio!!Hace unos dias te escribi a tu canl youtube, pero no se como es para escrbirte privado, no se si te acordas de mi yo soy docente, y bueno toda la info que puedas darme mejor!!te mando yo mis correos, gracias y disculpa las molestias mi correo benamudavid@gmail.com o davidbenamu@hotmail.com.

    Un abrazo, y disculpa las molestias

     

  6.   Balterius dijo

    Hola Ignacio. Enhorabuena por estos tutoriales: son acojonantes. Tanto que me he animado y he empezado a construir una. Tengo la estructura casi terminada y tengo una duda sobre los motores que debo comprar.

    He visto estos en el mismo sitio que tu los compras:

     http://www.ebay.es/itm/LOTE-3-MOTORES-PASO-A-PASO-SANYO-DENKI-STEPPING-MOTOR-CNC-ROBOT-103H6701-0449-/200925262129?_trksid=p4340.m444&_trkparms=algo%3DCRX%26its%3DC%252BS%26itu%3DSI%252BUA%252BLM%252BLA%26otn%3D10%26ps%3D63%26clkid%3D7771541589874092984#ht_613wt_1841

    Son de 2 A. ¿Servirían los chips pololu y el arduino?

    Muchas gracias y enhorabuena de nuevo por la claridad de tus explicaciones. 

  7.   IgnacioRojas dijo

    Hola, pregunta si pueden trabajar como bipolares, si es así, compralos. Y compra tambien disipadores para los A4988, ya que 2A es el limite de los A4988

    Un saludo

  8.   Balterius dijo

    Muchas gracias, Ignacio. Le he hecho la pregunta al vendedor. Te mantendré informado y, probablemente, agobiado a preguntas. 

    Gracias de nuevo.

  9.   Balterius dijo

    Hola Ignacio.

    Me han llegado los motores y , como te dije, comienzan mis primeras dudas: el vendedor me dijo que si podían funcionar como bipolares (no encuentro el datasheet por ningún lado). Tienen 6 cables, pero al hacer la prueba de continuidad, para averiguar las bobinas, me dan continuidad los cables 1,3 y 5 (1 con 3, 1 con 5 y 3 con 5)y los 2,4 y 6 (2 con 4, 2 con 6 y 4 con 6) y ahí ya me he perdido. ¿Cómo se cuáles son los 2 de cada bobina? si puedes ayudarme, te lo agradeceré. Espero no agobiarte. Tampoco ponen el voltaje. Solo ponen DC 2A. Estoy perdidísimo.

    Gracias . 

  10.   Balterius dijo

    Hola Ignacio.

    Me han llegado los motores y , como te dije, comienzan mis primeras dudas: el vendedor me dijo que si podían funcionar como bipolares (no encuentro el datasheet por ningún lado). Tienen 6 cables, pero al hacer la prueba de continuidad, para averiguar las bobinas, me dan continuidad los cables 1,3 y 5 (1 con 3, 1 con 5 y 3 con 5)y los 2,4 y 6 (2 con 4, 2 con 6 y 4 con 6) y ahí ya me he perdido. ¿Cómo se cuáles son los 2 de cada bobina? si puedes ayudarme, te lo agradeceré. Espero no agobiarte. Tampoco ponen el voltaje. Solo ponen DC 2A. Estoy perdidísimo.

    Gracias . 

  11.   IgnacioRojas dijo

    Hola,

    Los dos cables que entre si tengan mas resistencia, son la bobina, normalmente los dos del centro son los comunes (no se usan) y los dos de los extremos cada una de las bobinas. Mide el del extremo y el de al lado. Si tienen continuidad eso es una bobina, si no mide el del extremo y el del otro extremo. En cuanto al voltaje, debes buscarlo, o le das voltaje hasta que con el polimetro midas 2A pero te recomiendo que encuentres el voltaje como sea. Un saludo

  12.   Balterius dijo

    Muchas gracias, Ignacio. Efectivamente, con el polímetro en 2K,  unas parejas dan .002 y otras .003.

    Eres un crack. Ahora a ver si consigo averiguar el voltaje. He excitado esas parejas con 5 v y si responden, pero no me he atrevido a darles más voltaje por si las moscas (ya sabes que soy un absoluto analfabeto electrónico).

    Mientras intento averiguar ese voltaje, iré pidiendo los chips y el arduino. Te mantendré informado.

    Mil gracias de nuevo!!!!

  13.   bigota dijo

    Hola. Yo soy muy nuevo en esto, y un poco negado jeje, pero tengo una duda que puede parecer tonta pero que no paro de darle vuelta. Resulta que yo me la haria para cortar Melamina, y digo yo, cuando la fresa baje al tope para cortar la madera, no cortaria tambien el DM de la base????? o al menos no lo rasparia un poco???? o es realmente tan preciso que solo corta la melamina???
    Un saludo.

  14.   IgnacioRojas dijo

    Hola, pues la maquina es super precisa, 12 micrones de precision, pero obviamente debes indicarle hasta que profundidad deseas que llegue o de lo contrario cortara todo lo que encuentre, aunque cuando la construyas hazla de forma que cuando la fresa baje hasta abajo del todo no llegue nunca a cortar la madera de la base.

     

    Un saludo

  15.   RamiroDelValle dijo

    Primero que nada, FELICITACIONES!! EXCELENTE PROYECTO!!! estoy reuniendo las piezas para empezar la construccion del cnc, solo tengo una duda! se puede hacer mas grande??? y que tanto??

  16.   IgnacioRojas dijo

    Hola,

    Gracias por la felicitación, el tamaño de la máquina es el que tu quieras elegir, pero a partir de 1 m x 1 m los motores deben ser de más de 2 amperios y por tanto no puedes usar los A4988 de pololu, sino que debes buscar otros drivers en ebay, más potentes. Es mejor hacerla de menos de 1m x 1m o comprar otros drivers mas fuertes y motores mejores.

    Si hay dudas me escribes.

     

    Un saludo

  17.   tincho_ldc dijo

    hola, ante todo eres un genio. mirando este proyecto me surgieron un par de dudas:

    1. Cual es el tamaño de tu fresadora?

    2. si yo quisiera hacer una fresadora grande por ejemplo de 1.5 x 1 mts en lugar de tener que poner motores mas grandes y con ello tener que usar el match 3 ( que por lo que he visto por internet todo el mundo tiene problemas) podria ponerle a los motores algun sistema de engranajes reductores para que tengan mas fuerza y cuando llegue el momento de programar la maquina pongo que necesito mas vueltas para desplazarme un mm funcionara?

  18.   IgnacioRojas dijo

    Hola, mi fresadora es de 50 cm x 50 cm.

    Si necesitas más fuerza para la cnc más grande  es una gran idea eso de los reductores, servirá perfectamente.

    Un saludo

     

  19.   tincho_ldc dijo

    cambie de planes, lo que te dije la vez pasada era algo hipotetico. tengo ganas de hacer una de 60cm x 90 cm echa en aluminio (que tengo entendido que queda mas liviano que en madera), necesitare mas potencia que en la tuya? o con los motores de 2A directamente esta bien?

  20.   IgnacioRojas dijo

    Hola,

     

    Esos tienen muy buena pinta, y son de  1.6 A asi que te sirve el A4988

  21.   IgnacioRojas dijo

    Hola,

    Yo usaría motores de 2A y con eso ya tienes suficiente, pero la fresadora en vez de una dremel te recomiendo algo mas potente como un trompo o algo asi.

     

    Un saludo

  22.   tincho_ldc dijo

    Con 2A estaria en el maximo con que puedo usar este circuito no? a que te referis con trompo? yo soy de argentina y hace dias que vengo buscando motores de 2A y no los encuentro… es cuestion de seguir buscando

     

  23.   IgnacioRojas dijo

    Hola,

     

    Trompo es una taladradora, para que la uses como fresadora, motores de 2A en ebay hay muchos, busca motores nema 17 a ver si los encuentras mejor así.

  24.   murphyrh dijo

    Hola que tal

    Primero Felicidades por el proyecto, muy bueno en realidad.

    Segundo Para utilizar la extrusora me imagino que seria igual con un motor a pasos, pero este como se conectaria al arduino, dado que la revisar el numero de pines, creo que ya quedarian ocupados todos no es asi? se podria seguir usando el arduino uno o tendria que ser el due o el mega

    saludos

  25.   RamiroDelValle dijo

    GRACIAS!! SOY TOTALMENTE NOVATO EN ESTO! MI DUDA AHORA ES SI SOLO TENGO Q CAMBIAR DRIVERS Y MOTORES, TODO LO DEMAS SIGUE FUNCIONANDO IGUAL??? Y QUE DRIVERS ME RECOMIENDAS??? PRETENDO HACER UNA DE 1.2 X 1.5 APROX

  26.   IgnacioRojas dijo

    Hola, para extrusora es lo mismo pero conectando el la extrusora en arduino, hay pines suficientes con arduino UNO, no hace falta mas. Te digo lo que yo creo, calcula tu los pines de todas formas, aunque creo que quedan justos pero hay suficientes.

  27.   IgnacioRojas dijo

    Lo mejor es usar los A4988 ya que son los que explico en el tutorial, usa motores de 2 amperios (mas no!!!) y asi te vale para una cnc de esas dimensiones. Un saludo

  28.   elvisfromchile dijo

    Felicitaciones por tu excelente aporte a quienes, queremos adentrarnos en este mundo, se hace bastante mas facil con personas como tu, gracias, te consulto:

    Tengo unos motores , “Vexta 5 phase 0,72/ step, DC 2A, 0,45 O, con driver Vexta EICO 241, encontre esta informacion de ellos, http://www.cnc-arena.com/en/forum/info-asked-about-5-phase-driver-chips–20719-2.html

    Si tienes algo de tiempo te agradeceria tu opinion  de ellos y comentarios , necesito orientar como ocurparlos con arduino.

    Gracias de antemano.

  29.   IgnacioRojas dijo

    Hola, son motores de 2A, te recomiendo que refrigeres bien los a4988 porque se calentarán. Por lo demas creo que no estan mal, si funcionan como bipolar te valen.

  30.   armando cardenas dijo

    Hola que tal de antemano gracias quiciera me puedas ayudar estoy empesando a construir un cnc con las especificaciones que mencionas, ya encontre la placa arduino uno leonardo, ya encontre los chio A4988, la pregunta es encontre estos tipo de motor sirven
    Mouse over image to zoom

    3 PCS NEMA 23 CNC Step Stepping Stepper Motor, 76mm, 3.0A, 255oz-in, Bipolar

  31.   albeurum dijo

    amigo me sirve este motor paso a paso?? y este control.? electronica.com.ve/ventas/catalog/product_info.php?cPath=76&products_id=2826 y el control es : electronica.com.ve/ventas/catalog/product_info.php?products_id=2766

  32.   robertogustavocas dijo

    Hola ignacio, queri hacerte la siguiente pregunta, como haces con el tema de la holgura o juego de los tornillos con tuercas¿?

  33.   ricardo dijo

    Hola, antes que nada muy buena guía y muy buen proyecto, por otro lado me podrías decir cual es la razón de que al aumentar el tamaño de la estructura se necesite mas potencia en los motores?
    Gracias

  34.   ludwig anibal benoit lizardo dijo

    hola ignacio me gustaria poder contactarme con usted me puedes mandar su numero a mi correo benoit_lizardo@hotmail.com

  35.   jose dijo

    hola me pregunto que tipo de motor y drivers necesitaría usar para hacer una de 1.22 * 2.44 aproximadamente

  36.   Santiago dijo

    Hola Ignacio, soy Santiago del pueblo de Hostalric Girona España , me gustan las manualidades y en el mes de diciembre mirando videos llegue al tuyo me ha gustado tanto que ya tengo los 3 motores de UN AMPERIO y he comprado por 47€ (UNO R3 Starter Kit Motor Relay Servo LCD LED ) Resistor For Arduino AVR el cual tardara bastante tiempo mientras me dedicare al trabajo de carpintería –mecánica .
    tengo algunas dudas y creo que saldrán mas a medida que me meta en el proyecto:

    Me gustaría que te pusieras en contacto para conocernos mejor ( yo estoy metido en el tema publicitario)

    Un saludo

    Santiago SBC

    1.    Ignacio dijo

      Hola, mi correo es igna94igna “arroba” gmail.com (no lo escribo completo por los robots spam)

  37.   juan gonzalez dijo

    amigo muy bien explicado y pues la verdad ya comence pero tengo un pequeño tropiezo en el camino, yo quiero mi cnc casero para mdf de por lo menos 1.8mm y la verdad no se que motores usar aquí le envió un link de mercado libre de mi pais para que me ayude o tal vez si me puede dar las especificaciones exactas gracias por su ayuda
    http://listado.mercadolibre.com.co/motor-de-paso_OrderId_PRICE

    1.    Ignacio dijo

      Hola, los motores dependen del tamaño de tu cnc, dime cual es el tamaño. Para una cnc que frese dm de 1.8 mm y del mismo tamaño que la mia te recomiendo estos motores:

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408664036-motor-paso-a-paso-nema-23-185oz-in-doble-eje-cnc-_JM

      Y en vez de A4988 estos drivers:

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408767170-cnc-router-driver-motores-paso-a-paso-45-a-80-v-d-c-_JM

      O estos o unos similares

      http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-408912554-driver-motor-paso-a-paso-42a-dc-18-50v-dm542-_JM

      Todo lo demas es igual que en los tutoriales

  38.   Pablo dijo

    Grandisimo Proyecto. Creo que lo voy a intentar, ya que me vendría de perlas para mi aula de Tecnología.

    Tengo DM almacenada de 2cm de espesor. Sería posible utilizarla o te parece muy pesada para la CNC.

    Gracias de antemano.
    Pablo

    1.    Ignacio dijo

      Hola, esta bien, no es pesada, lo que si tienes que tener en cuenta es que la potencia de los motores ha de estar acorde con el tamaño de la maquina.

  39.   lion dijo

    Hola, un gusto poder ver los proyectos que realizan, yo en lo particular estoy diseñando uno a partir de unos motores em-336 unipolar de 5 cables ( 4 fases) y me funciona de lo mejor cuando activo de manera manual las bobinas (funcion digitalwrite) pero al cabo de usar las funciones de la libreria stepper no me funciona, se traba el motor, ya le añadi un par de leds y alcanzo a ver la secuencia pero no logro entender la secuencia que genera. Me pregunto si la libreia stepper esta diseñada para motores bipolares solamante. Ayuda porfaaaa :(

    1.    ignacillo dijo

      Hola, lo siento pero no uso la libreria stepper, yo los programas para los motores los hago desde 0 enviando pulsos

  40.   Eliseo Gutiérrez dijo

    hola, sabes que en la electronica no tengo problema, pero en el software, ubuntu y txapucnc en gambas2 me da muchos problemas en el equipo que tengo….
    este proyecto puede correr en mach3???
    ojalá pudieses responderme porque quiero presentarlo como proyecto de práctica en la universidad….
    mi correo es e.a.gutierrez1994@gmail.com
    de antemano gracias, y tu proyecto está increible, ojalá el mío resulte!!

  41.   carlos dijo

    hola tu proyecto es exelente y me decidi hacerlo para fresar placas de circuitos
    estoy comprando un motor nema 17 pero en su pagina dice que es de 3 axis
    que significa eso?

    1.    IgnacioRojas dijo

      Hola, en el motor eso no creo que signifique nada, en todo caso se referira que sirve para maquina de 3 ejes. Pero ya te digo que eso no tiene nada que ver con un nema 17

  42.   iosu dijo

    hOla wenas queria saber los detalles concretos de los motores soy novato en esto

  43.   Artur Moreira dijo

    ola ignacio , muito interessante sua explicações ,segue meu email para que possamos nos falamos mais tenho dúvidas , saudações …

  44.   Artur Moreira dijo

    ola ignacio , muito interessante sua explicações ,segue meu email para que possamos nos falamos mais tenho dúvidas , saudações …

  45.   Guillermo dijo

    Hola
    De antemano gracias por este magnifico tutorial
    Espero que me puedas ayudar en este problema que tengo el cual es que cuando mando un codigo G este lo manda sin esperar que se termine cada orden, por ej. si envia una linea no deja que termine de hacerla y ya manda la proxima orden con lo cual no termina nada.

    Un saludo

  46.   J.Carlos dijo

    Hola Ignacio, me gustaría que me dijeras si se puede hacer algo con los chip PLB 3770A; tengo unos cuantos y creo que sirven para driver de motores a pasos, si puedes mirarlo y decirme como se conectan y sin son compatibles con arduino o de que forma de podrían gobernar.Gracias

  47.   del dijo

    Necesito tutorial para hacerlo funcionar en windows. (Tutorial desde cero xfa). O instrucciones para “niño tontito…”

  48.   Artur Moreira dijo

    Olá Inácio, me gostaria de ter o su projeto ,sera possível envir me suas medidas de su projetos?gracias salud ..

  49.   Anthony Vargas dijo

    De verdad excelente proyecto, estoy iniciando con el mío siguiendo tus indicaciones e investigando mucho sobre electrónica. Me gustaría que me enviarás a mi correo personal videos tutoriales de como es el proceso detallado de importar, programar y enviar a la máquina al igual que de como poner en punto cero la máquina para el arranque de una programación.
    Tengo otra consulta, yo instalé una de las últimas versiones de linux (UBUNTU) y solo me permite instalar GAMBAS 3 pero no he podido instalar Txapu cnc para este GAMBAS 3 y cuando descargo ARDUINO para linux e instalo la interfaz que aparece no es nada parecida a la versión para Windows como la que tu presentas en tu video de configuración de arduino para los A4898. Espero tu pronta respuesta y otra vez te felicito por tu excelente proyecto…
    Este es mi correo personal: hantony0222@hotmail.com

  50.   josue dijo

    buen video olle como logras la interface con el codigo de cnc para hacer uno que programa usas y como lo usas.

  51.   angel dijo

    Hola ignacio, quisiera saber con que software controlas tu cnc

  52.   Leonardo Peña dijo

    Estimado Amigo te escribo desde Chile y mi consulta es ¿cual es el software para hacer accionar los motores PAP y hacer figuras geometricas ?

  53.   Francisco Arauz dijo

    Excelente proyecto me mandarias toda la información a mi correo francisco.arauz@hotmail.com hardware software etc…. muchísimas gracias de antemano eres un crack.

  54.   erick dijo

    hola, ignacio gracias y felicitaciones por este aporte, soy de república dominicana, me gustaría que me explique lo siguiente… con una maquina como la tuya cuales serian los tipos de trabajo que puedo realizar y ademas de cuantas manera le saco beneficio económico a dicha maquina?

  55.   Roberto Calderon dijo

    Estimado Ignacio, me sumo al resto de las felicitaciones y agradecer tu voluntad de ayudar a traves de este medio, pero en realidad me gustaria hacerte una propuesta, conectate conmigo , en facebook por privado, Roberto Calderon, fuengirola, Málaga. Gracias espero tu contacto.

  56.   Max dijo

    Hola,gracias por aportar esto,una duda hasta que tamaño es el area de trabajoj?,yo necesito armar una con un area de trabajo de 120 cm x 90 mas o menos,necceito cambair algo en el material, y en cuanto al ARDUINO UNO NO SE me funcione este : http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-453287272-arduino-uno-r3-mejor-que-duemilanove-regalos-_JM , hay varios pero no se cual escoger,gracias pro al respuesta.

  57.   Cristopher Guerrero dijo

    Hola buenas tardes Ignacio!
    Primeramente te felicito por tu proyecto y muchas gracias por compartirlo.
    Estoy por iniciar el proyecto, estoy estudiando actualmente y quiero presentarlo como proyecto en la universidad así que tengo muchas dudas referente a la programación.
    ¿Crees que pueda usar MasterCamp X5 para programar junto con arduino?

    Muchas gracias por todo, Saludos!!

  58.   Paganini dijo

    Hola que tal, antes que nada muchas gracias por compartir la información.
    Tengo una pregunta, de que tamaño me recomiendas la cnc? con unos motores nema17 con las siguientes características : 1.7A de corriente, holding torque =4000g*cm, detent torque = 224g*cm y rotor inercia = 54g*cm^2.

    Nuevamente muchas gracias y espero no haberte abrumado

  59.   Maximiliano Alarcón dijo

    Hola

    Antes que nada muchas felicitaciones por éste proyecto. Está más que completo y genial. Sólo unas cuántas dudas; yo pretendo hacer mi CNC de 2mts*2mts y utilizar motores NEMA 17, pero, ¿qué drivers debo usar? Porqué he leído que dices que si es de más de 1mt*1mt deben usar drivers más potentes que los A4988.

    De antemano, muchísimas gracias!

  60.   Adrián dijo

    Hola!!
    Me podrias decir si el chip A4988 black, me sirve para realizar este proyecto?

    Desde ya, Muchas Gracias
    Saludos
    Adrián

  61.   Jorge CH dijo

    Hola felicidades por ganar interés pupular en proyectos tan buenos y útiles, Disculpa con el chip A4988 puedo controlar un motor Nema 17 de 70 oz-in y 1.8° por paso round shaft de 5mm y cual es la medida máxima que puedo ganar para construir un cnc.
    El arduino uno r3 se controlaria desde linux o se puede tambien de windows, se puede utilizar mach 3?
    Cual recomiendas tu.
    De antemano gracias. Un saludo desde México

  62.   Jorge CH dijo

    Me pueden funcionar para el chip a4988 estos motores con estas caracteristicas:
    Información general
    Este motor paso a paso bipolar híbrido tiene un ángulo de 1,8 ° etapa (200 pasos / revolución). Cada fase se basa 500 mA a 10 V, lo que permite un torque de 1000 g-cm (14 oz-in). El motor tiene cuatro cables codificados por color terminados con hilos pelados. Nuestro centro de montaje universal de 5 mm se puede utilizar para montar objetos sobre el eje de salida de 5 mm de diámetro del motor paso a paso.

    Especificaciones
    Tamaño: 35 mm de lado x 28 mm (sin incluir el eje)
    Peso: 140 g (5 onzas)
    Diámetro del eje: 5 mm
    Calificación actual: 500 mA por bobina
    Tensión nominal: 10 V
    Longitud del cable: 12 in
    Resistencia: 20 Ohm por bobina
    Momento de retención: 1000 g-cm (14 oz-in)
    Pasos por revolución: 200

  63.   JEEPAOS TIPICOS dijo

    GRACIAS, ES EXCELENTE

  64.   Fedee dijo

    Hola, muchas gracias por subir este proyecto tan bueno aunque necesito la ayuda de alguien ,si sabe como reparar este error? ocurre cuando intento cargar el firmware en el arduino uno

    Error compilando

    In file included from /usr/share/arduino/hardware/arduino/variants/standard/pins_arduino.h:28:0,
    from reprap_new_firmware.h:1,
    from reprap_new_firmware.pde:1:
    process_string.pde:44:29: error: variable ‘codeTypes’ must be const in order to be put into read-only section by means of ‘__attribute__((progmem))’
    process_string.pde:409:29: error: variable ‘octantTbl’ must be const in order to be put into read-only section by means of ‘__attribute__((progmem))’

    1.    Ignacio dijo

      Hola, te recomiedo usar GRBL, el cual explico en estos videos:

      https://www.youtube.com/watch?v=0NEhhZAA8pg

      Es mejor que reprap new firmware

  65.   Delyhunkes dijo

    Hola estoy interesado en hacer uno y me gustaría saber si en vez de un dremel o motortool usara un router que tipo de motor seria recomendable para hacerlo con esa herramienta y si necesitara una fuente de poder distinta.
    pero también cuanto me costaría de ser posible que me hiciera la parte electrónica 3 Chips A4988 y
    Arduino UNO

  66.   Julio Rodriguez dijo

    Buenos dias, para el caso de una maquina de cuatro ejes que variante hay que hacer con la placa de arduino? gracias por su respuesta.

    1.    Ignacio dijo

      Hola, no, para 4 ejes necesitas un arduino mega y usar otro software ya que el del tutorial solo es para 3

  67.   Jesús dijo

    Hola Ignacio.

    Me encanta lo didácticas que haces tus explicaciones tanto aquí en ikkaro como en tus vídeos de youtube, los cuales he seguido enteros.

    Estoy haciendo una fresadora parecida a la tuya y me están ayudando mucho tus indicaciones, pero tengo un problema: compré por ebay unos drivers poniendo en el buscador a4988 y me salieron estos:
    http://www.geeetech.com/wiki/index.php/StepStick_A4988_Stepper_Driver_Module
    y ahora no sé dónde está el pin vref para regularlos para mis motores tal y como explicas en tus vídeos.
    Sabrías y querrias ayudarme?

    Mil gracias

    1.    Ignacio dijo

      Hola, el pin Vref es el propio tornillo. Basta con poner ahi el multimetro

  68.   EVER dijo

    hola ignacio .. estoy enrredado con un problemilla electronica ,he comprado motores iguales a los tuyo ,le he puesto los mismos driver A4988 y cuando los conecto a 12 v lo que hacen los motores es bibrar ,favor ayudame ,me decepsiona un poco este detalle ,no se mucho de esto asi que cualquir ayuda me seria de gran ayuda ,de ante mano gracias ,muy educativo tu tutoria l

    1.    Ignacio dijo

      Hola, prueba a conectar todas las tierras entre sí, y si eso no funciona, mira bien que todas las conexiones esten correctas y el a4988 correctamente regulado.

      1.    EVER dijo

        gracias hermano ,ya resolvi el problema con los motores ,ahora es mas grande jaja .mira te cuento ,estuve tratando de generar un codigo g con inskape ,pero no he podido ,tengo leonardo y no se si sera compatible con el firmwear que uso .si sabes algo comentamelo ,desde ya muchas gracias

  69.   aldo uchiha dijo

    necesito todo sobre hardware y software en especial las mediciones de la estructura….excelente proyecto felicidades….saludos

  70.   Davide dijo

    I find that what you did is wonderful and I would like to rebuild it ;
    I can send the measures of the frame ?

  71.   fainer Tuz Torres dijo

    oye amigo que modelo de motor paso a paso ocupaste , que grosor es la varilla roscada y como se llama la pieza que utilizaste para unir la varilla roscada con el motor. si puedes contestar pronto te lo agradecería.
    posdata cual es el modelo de la placa pcb.

  72.   Arley dijo

    Hola Ignacio buen día,

    Actualmente estoy trabajando en un proyecto similar, solo que mi sistema tiene 8 motores de paso, tú me podrías asesorar sobre el tipo de fuente, Arduino y driver que debo usar??
    Te agradezco cualquier luz que me puedas brindar.

  73.   Roviro La Cruz dijo

    Hola que tal te felicito por tu excelente trabajo en la fresadora cnc. Ahora bien estoy interesado en el manual que tienes acá, pero por correo. Mi correo es rjlacruz@gmail.com.
    Quisiera recibir todo el manual por correo y no se como hacerlo o solicitarlo.
    Saludos
    Excelente trabajo te Felicito….

  74.   DUET dijo

    Hola. Estoy interesado en realizar esta CNC, ya que me parece muy interesante.
    Escribo porque me gustaría saber cual es el tamaño aproximado de la CNC y saber si al cambiar las medidas de la CNC habría que modificar el código de Arduino o no.
    Gracias de antemano por la respuesta.
    Un saludo.

  75.   Gustavo gudiño dijo

    Hola. Men no pude usas el txapucnc. En su lugar descargue controlcnc.pero las conexiones me pide finales de carrera y no se que onda con eso. Y. Como pruebo los motores antes de montarlos

  76.   Fernando Ruiz Pérez dijo

    Disculpa, estoy haciendo una cnc y me estoy basando en tu tutorial, me podrías proporcionar el código de arduino que usas para controlar ya la cnc armada, mi correo es fer_syke@hotmail.com

    De antemano muchas gracias.

  77.   Rigacape dijo

    Buenos dias

    Tengo estos motores tmy querria saber si me pueden valer para hacer un fresadora no muy grandre, te adjunto informacion de ellos.

    Model

    Step Angel

    ( °)

    Motor

    Length L(mm)

    Rate Voltage

    (V)

    Rate Current

    (A)

    Phase Resistance

    ( Ω )

    Phase Inductance (mH)

    Holding Torque

    (g.cm)

    Lead Wire

    (NO.)

    Rotor Inertia

    (g. cm2)

    Detent Torque (g.cm)

    Motor Weight

    (kg)

    42BYGHM809

    0.9

    48

    2.8

    1.7

    1.65

    4

  78.   oscar lara dijo

    buenísimo tutorial, excelente ayuda para los principiantes, gracias y un saludo y felicitaciones por este trabajo, desde la frontera mas bella de México CD, Juárez Chih.

    Un abrzo

    Muchas Gracias

  79.   Miguel dijo

    Buen día, muy buen trabajo, estoy tratando de armar un cnc, me podrias enviar los planos ya que no los pude descargar de yutobe vallejosmmo@yahoo.com.ar desde ya muchas gracias.

    1.    Ayo dijo

      Hola, alguien me podría enviar el correo de ignacio a mi correo ayohgcnc@hotmail.com porque quiero hacer una cnc y tengo dudas.
      Gracias.

  80.   PEDRO dijo

    ME INTERESA MUCHO EL TEMA SOLO QUE NO SE NI DONDE PUEDO ENCONTRAR EL MATERIAL PARA EMPEZAR A ARMAR UN RAUTER CNC

  81.   Jose Damas dijo

    Hola buen día
    Cual es el paso de la barra roscada.

  82.   Jose Damas dijo

    Hola buen día
    Cual es el paso de la barra roscada.
    Jd@José damas.con

  83.   Ayo dijo

    Hola. Estoy pensando en fabricar una cnc, podrías hablarme por este correo para yo tener el tuyo por si me surge alguna duda ayohgcnc@hotmail.com .
    Gracias.

  84.   Ayo dijo

    Como se puede conseguir el correo de ignacio o wassap?

  85.   guilermo dijo

    hola que tal a todos e estado leyendo todos sus comentarios todos son muy buenos asta la duda mas mínima es buena, les comento a ver si me pueden ayudar tengo una fresa de tres ejes a la cual le quiero cambiar el sistema por que es un poco viejo le sirve todo solo q no puedo comunicarla con la computadora ya que el sistema que en ese tiempo se usaba era de type i el cual es como un lenguaje o textos tipo jim i por eso quiero cambiarle el control. que dicen pe ayudan, todo comentario es bueno se los agradecería.

  86.   guilermo tr dijo

    Un cordial saludo a todos espero me puedan ayudar quiero cambiar el control a mi maquina
    el detalle es q no se mucho de esto, gracias i los felicito por cada comentario que han echo i en especial al maestro que inicio esto un gran saludo.

  87.   Jesús dijo

    Hola que tal, excelente trabajo, me encanta.. Tengo un duda, Es capaz de cortar mdf? Ya que solo he visto que hagan dibujos…

  88.   rogelio dijo

    bueno dias ing. nacho camaro. soy estudiante de universidad utcam del suroeste de mexico.
    me encuentro realizando mis practicas en una empresa la cual cuentan con una cnc està en fuera de servicio laboral. la cual la quiero reactivar pero me gustaria que usted me acesore con un modelo. algun contacto para comunicacion. por favor

  89.   rogelio dijo

    soy estudiante de la universidad utcam del suroeste de la república mexicana. me encuentro realizando mis practicas profesionales en una empresa la cual tienen una cnc parecida a esta solo que necesito que me asesoren para un modelo. algún contacto para que alguien me explique y pueda enviarles las fotos de la maquina-herramienta en la que quiero trabajar. gracias espero prontas respuestas.

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