Como hacer un robot Barreller

Un robot Barreler es una máquina que parece que tenga un movimiento perpetuo en una dirección concreta.

como hacer robot barreller

Funciona con un motor en el interior de un recipiente cilíndrico y colocado de forma descentrada respecto a su centro de masas.

Mirad un vídeo del bot barreller.

Si observamos las entrañas del robot con más detenimiento veremos como funciona.

servo en robot barreller

Se trata de un servo modificado donde se le ha quitado el servo controlador, para que funcione como un motor normal. (podéis ver como se hace aquí, lo dejo como tarea pendiente para otro artículo) A cuyo extremo está anclado a una de las paredes, y al que se le ha añadido peso, enforma de dos mandos de pinceles para mover su centro de masas.

Los materiales ya los has visto.

materiales para construir robot

Únicamente añadir las 4 pilas, las bridas para la sujeción y un interruptor de inclinación Mouser # 107-2002-EV

Ensamblamos como se ve en la imagen, y a funcionar, ejjeje

como montar el robot barreller

Fuente y más información en Instructables


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