Introducción al aeromodelismo eléctrico. Parte 16

MONTANDO MAS SERVOS, LAS VARILLAS DE MANDO.

Antes de empezar, os dejo un video con unas imagenes del vuelo del expermento. Están grabadas con un movil sujeto a la emisora, así que perdonad la calidad del vídeo. El vuelo acaba con la cabina suelta por un mal aterrizaje, no pasa nada, un poco de cinta doble cara y otra vez arriba. A mitad del vuelo hago unas pasadas con los alerones bajados a tope,que casi hacen de freno, y se vuelve algo inestable. Experimentos, que es lo importante.

Para manejar las superficies de mando de la cola, se suelen colocar los servos sobre el ala mas o menos y se llega hasta las superficies con unas varillas.

¿Por qué hacemos esto? por el asunto aquel del reparto de pesos y el centro de gravedad del avión, que debe estar sobre entre el centro de las alas y el borde de alante, mas o menos.

Si colocásemos los servos para manejar las superficies de la cola sobre la misma cola, como hemos hecho con los alerones, el avión llevaría exceso de peso detrás y no volaría nunca.

Estas varillas de mando se pueden hacer de muchos materiales. ¿cuales son los ideales? los que son muy ligeros y rígidos. 

El material estrella para realizarlas, es por tanto,  el tubo de fibra de carbono en secciones muy pequeñas, de 2 o 3 mm., según lo que queramos mover.

El espíritu es que utilicemos materiales convencionales (o no covencionales en aeromodelismo), por tanto voy a proponer soluciones alternativas.

Si os habéis fijado en ellas en el vídeo de la parte 15, en mi aparato  son las dos distintas, por jhacer pruebas.

También voy a mostrar distintas formas de realizar la articulación con el servo.

Es interesante poder regular la longitud de estas varillas para ajustar con precisión la posición de los mandos. Por ello se utilizan esparragos roscados o prisioneros que se montan sobre el brazo del servo.

En las fotos siguiente vemos dos detalles de las dos soluciones.

 

La opción que permite nuestro aeromodelo es montarlo la varilla con una longitud aproximada y como los servos los vamos  a pegar con cinta esponjosa doble cara, pues pegamos el servo en la posición que deje neutra la superficie de mando.

¿que materiales podemos utilizar como alternativa para las varillas?

Recordad el paraguas que utilizamos para las alas, y la de varillas que lleva. pues bien, podemos utilizarlas como varillas de mando.

Se puede utilizar también un listón de madera de balsa como se hacía antes.

El material que se utiliza mucho pero que  hay que comprarlo en sitios específicos es la cuerda de piano. Es un alambre  de acero muy rígido, que es eso, la cuerda de un piano.

También podemos recurrir a cable rígido de aluminio, para obtener alambres de este material. (nunca lo he probado).

Aunque pesen un mas que los anteriores, en la mayoría de ferreterías se pueden comprar varillas de acero inoxidable o de hierro o de latón, que se utilizan como material de aporte para soldadura.

En definitiva, existen múltiples soluciones.

Yo os muestro las fotos de las que he puesto en el aparato.

 

Son combinaciones de trozos de varillas roscada dentro de tubos de plástico de bastoncillos, unidos con cinta adhesiva a fibra de carbono, o empotrado en el hueco de una varilla de paraguas. esto permite eliminar la necesidad de montar varilla roscada, pues permite desmontaje.

Para las articulación de la varilla con el servo, se puede comprar la que habéis visto en las fotos anteriores, la horquilla de material plástico, o también podemos fabricarla nosotros.

A continuación muestro dos procedimientos para montarla con la varilla del paraguas. Los extremos de estas varillas son ideales, pues están chafadas y tienen un agujero.

Una es soldando directamente con estaño un trozo de alambre con forma de L.

Otra forma es sujetando ese trozo de alambre en forma de L, con funda termoretráctil.

 

 

 

Las escuadras de mando o horns.

Para la escuadra de mando que va fijada a la superficie de mando, que los ingleses le dicen horn (cuerno), podemos coger también dos caminos, hacerlo nosotros con un trozo de aluminio de aquel nivel que utilzamos para el fuselaje, como muestra la siguiente foto,

 

 

 o comprarlo.

De las que podemos comprar también tenemos muchas opciones, (esto parece infinito). Para aparatos sencillos como el nuestro yo he utilizado unas como las siguientes, que se pinchan en el deprón y con un poco de pegamento se quedan muy fuertes. Si hacemos lo que muestro, que es derretir el otro extremo con mucho cuidado y chafarlo una vez derretido, la fijación es excelente.

 

Otras soluciones comerciales son las que indico a continuación, la que lleva una contrapieza que se inserta, y la clásica, que lleva tornillos que atraviesan la pieza y se fija a una contrapieza. 

 

INSTRUCCIONES PARA MONTAR LOS SERVOS DE LA COLA.

Al igual que hicimos con los alerones, se conectan los servos al receptor, se enchufa la emisora, se alimenta el receptor, y con el servo funcionando y los trimm de la emisora correspondientes centrados, se coloca el brazo del servo, en este caso perpendicular al lado largo del servo. Le ponemos el tornillo, y ya  podemos desconetarlo.

entonces fijamos la varilla al servo y a la cola, buscando la posición idónea hacia delante o atrás para que la superfiicie de mando correspondiente se quede centrada, es decir en línea con el timón o en linea con el estabilizador,  y con cinta doble cara fijamos el servo al fuselaje.

En la foto se observa la posición definitiva de un servo, y se puede ver la cinta adhesiva utlilizada para fijarlo al fuselaje.

Cuando se montan servos en los aeromodelos de motor de explosión se suelen sujetar los servos con silent-blocks o amortiguadores para evitar que las vibraciones dañen el servo. En el aeromodelismo eléctrico las vibraciones son menores, pero nuestra cinta adhesiva doble cara esponjosa las amortigua. De todas formas, !que mas da!!, si los servos valen 1.5 euros…….

Ya solo nos queda hacer la cabina y ensamblarlo todo. en el próximo poost.


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