Hace ya algún tiempo que conocí Lego Mindstorms a partir de foros, blogs, etc. Aunque nunca he llegado a jugar con estos kits
Siempre me ha llamado la atención la versatilidad, felxibilidad y cantidad de piezas de las que disponemos para crear a nuestro antojo.
Empezó como un juego de robótica para niños. La primera versión programable fue el bloque RCX LEGO
Ahora la sustituye el bloque NXT
A la hora de programar los bloques, se trabaja en Robolab un entorno de programación gráfico de LEGO. Pero además se han desarrollado lenguajes de programación para LEGO Mindstorm, basados en C, C++, java, assembler
- BrickOs (o LegOS)
- LejOS
- NQC (Not Quite C)
El mayor inconveniente de estos programas, es que debido al cambio del lenguaje puede haber un pequeños retardo de interpretación, que tras varios experimentos etá estimado en 1,75ms
El mayor inconveniente en general, supongo que el precio de los kits y las piezas
Yo también lo conozco mayormente de los foro, no he tenido la oportunidad de tener uno...Valen unos 280 euros... un poco caro, de momento toco algo de arduino. Pero la verdad es que sorprendente, el mindstorm no tiene limites, he visto videos donde un automata analizaba y resolvía sudokus con un bolígrafo, y otro que resolvían el cubo de rubik, son sorprendente, espero hacerme con uno, aunque sea de segunda mano, Saludos!
Aqui os dejo los videos, que los acabo de buscar.
http://www.youtube.com/watch?v=Mp8Y2yjV4fU
http://www.youtube.com/watch?v=5fAn5A0HbhU
http://www.youtube.com/watch?v=3QOvEG27Gt4
Pues el año pasado los usamos en Tecnología Industrial, había varios ladrillos como el primero y un solo NXT, que fue el que usé jeje y programábamos en NQC (los primeros) y NXC (los NXT), tengo aún algunos programas guardados y funcionaba bastante bien. Dejo los videos de algunas de nuestras construcciones o proyectos (el cámara la verdad que no es muy bueno jeje):
http://www.youtube.com/watch?v=fVhnljSa2eE
http://www.youtube.com/watch?v=S4Vas3b6YDg
http://www.youtube.com/watch?v=WY4DwEqE7dc
Mi blog:
http://www.lechuzabuscadora.blogspot.com
e hice varios robots, están muy chulos y el lenguaje de programación que uso es el nxt-g, aqui un par de vídeos mios de mis montajes:
sigue lineas:
http://www.youtube.com/watch?v=igMCQpC6NHo
un robot que se para al ordenarselo:
http://www.youtube.com/watch?v=tedN0i_eoy8
robot que huye de la luz (se aparta ante una gran luz como una linterna, una vela etc)
http://www.youtube.com/watch?v=MslXDd45LZM
y el asustadizo, que huye hacia atras si vas a pillarlo por delante
http://www.youtube.com/watch?v=vDRZoqOeZfc
y ahora estoy intentando construir uno, que se tenga de pie (con solo 2 ruedas), lo dificil es conseguir programarlo, y estoy con ello, podría hacer tutoriales para ikkaro de su programación, o más vídeos, soy bastante "expertillo" en este bonito cacharro
el del pack minstorm, soy yo, que se me habia deslogueado por algo
http://www.youtube.com/watch?v=nMTkPdJx4oc
Lo construí hace 2 años.
Saludos!
sobre tu proyecto, creo que sería simple, ponle dos sensores de tacto a los lados que pueda caer la rueda (con varillas flexbles a cierta altura, para que nadie diga que se apoya en ellas) y que al pulsar mueva las ruedas en sentido contrario, todo repetido y a los dos lados, con movimientos rápidos, aunque puedes poner 1 movimiento rápido inicial (unos 50 ms) y luego uno más lento, para que no desestabilice, hasta que toque el otro).