Robot bípedos

Seguimos con otros tipos de robot que intentan imitar a la naturaleza para imitar sus movimientos, en este caso, vamos a observar a los robot bípedos que intentan andar de la manera que podemos hacerlo los humanos.

Se han hecho grandes avances en este tipo de robot hasta un punto en que hemos sido capaces de hacer un robot que suba escaleras.

Este es el robot Asimo de honda, uno de los más famosos en este campo.

Pueden moverse con esa soltura gracias a un control de estabilidad para las inclinaciones, de esta manera el robot controla en todo momento la gravedad. Los que utilizan el control de estabilidad se llaman robots con movimiento estático. En cambio si emplean la inercia como hacemos las personas al caminar pasa a ser un robot con movimiento dinámico.

En España también tenemos ejemplos de robots bípedos, en concreto a me gusta este porque su autor nos desvela muchas cosas interesantes, no dejéis de ver la página si os interesa el tema.

 

Rerefencia:

  • http://www.neoteo.com/robby-el-primer-robot-bipedo-made-in-spain.neo

 


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