robotica

Brazo Robótico controlado a través de un Mouse Usb

Encontré este interesante dispositivo en gorobotics, y me llamó la atención que se maneja con un mouse usb, les traduzco (-intento traducir, jeje-) algunas de las características:

Oleg armó su brazo robótico, el cual puede controlar usando un mouse usb cuaquiera. Usó un brazo robótico linxmotion con una mejora en la muñeca, arduino como el cerebro, una placa usb  como interface para utilizar un mouse común de computadora y un controlador de servomotores hecho por él mismo.
Este es un diseño muy inteligente y, como se muestra en el video, todos los grados de libertad del brazo pueden ser controlados combinando el movimiento del mouse, la rueda del scroll y  presionando los botones del mouse.

Aunque está bonito, no me parece que el mouse sea el dispositivo más ergonómico del mundo, principalmente para un dispositivo como este. Claro, habrá que prestar atención en el que, me parece, es el hecho más relevante: es un Mouse usb común, es decir que sería fácil adaptarlo a otro dispositivo usb, ah!, viendo eso las posibilidades crecen considerablemente, dado que hay sistemas operativos completos que pueden correrse en un ipod, o una usb, hay tremendas posibilidades para programar 'el bracito'.
Qué piensan?

Vínculos:

Referencias:

  1. Fuente|Roboticsathome.com
  2. Vía|Gorobotics.net

Aprendiendo de los geckos

Increíble lo que se puede conseguir con equipos multidisciplinares. Por un lado biólogos estudiando a los geckos, y por otro ingenieros intentando reproducirlo

Esta conferencia TED es buenísima.

  • ¿Sabes por qué pueden trepar por las paredes los geckos, dragones, salamanquesas o como les llameis?
  • ¿Sabes para que usan la cola?
  • ¿Y sabes que todo esto han conseguido reproducirlo con un robot? Incluso han hecho que una persona pueda trepar por las paredes

Pues un vistazo a la conferencia de Robert Full (en inglés con subtítulos en castellano)

Sí, se lo que estás pensando, los geckos se adhieren a las paredes por las fuerzas de las moléculas, por fuerzas de van der vaals, Increíble!!

Robot lego que hace filas de domino

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Vía Makezine, me encuentro con este robot lego, que crea caminos de piezas de domino . No sé que nombre darle a la acción de poner una pieza de dominó tras otra para tirarlas, ejejej

Pero es mejor que nos vayamos a las fuentes, y echemos un vistazo a Woodgears, que son los artícfices del robot.

En el vídeo vemos el robot en funcionamiento, únicmaqnet le falta hacer tambien las curvas, pero ya lo evolucionarán, ejeje

Las piezas de domino se han creado a medida, debido a la distancia de los bloques lego, si queréis ver como se construyeron, Woodgears Bloques de Domino.

Unos detalles de la máquina.

Como se hace un brazo robótico

Excelente vídeo sobre la construcción de un brazo robótico. Aunque parece antiguo, se pueden sacar ciertas cosillas y la impresión general.

Vemos algunos truquillos de como pintan, aplicando cargas negativas a la carcasa y positivas a la pintura, y de como se hace el diagrama de uso

Que lo disfrutéis

Robot que hace café

La amigdalitis ha podido conmigo unos días, hoy es el primer día que me respeta la fiebre desde el viernes.

Pero para que no echéis de menos el posteo os dejo este increíble vídeo de un robot que hace café, que he visto en Abadía Digital. Pero creo que hay que aclarar, que con robot, no nos referimos a una máquina, como nexpresso, sino a un mini-robot humanoide.

Disfrutad la elegancia.

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