Arduino

Arduino és una plataforma de Maquinari Lliure, El vaixell emblema de l'Open Hardware. A mi m'agrada pensar en la placa Arduino com en el cervell que controla tots els nostres projectes. Realment és un microcontrolador que ens permet interactuar amb una gran varietat de sensors per reconèixer el món i poder crear els nostres enginys i invents.

Fins ahce poc si volíem alguna cosa similar havíem d'agafar algun PIC, una targeta programadora i muntar el nostre circuit. Arduino, diguem que l'ha estandarditzat i gràcies a la gran comunitat que hi ha al voltant amb documentació per a tots i milers, desenes i milers de projectes realitzats i disponibles per a construir, millorar i aprendre s'ha desplaçat als antics programadors sobretot entre els més novells. Arduino ha permès la entra en massa dels aficionats a l'electrònica digital.

Anem a parlar sobre projectes particulars en què farem servir Arduino per als nostres experiments casolans i els nostres projectes de DIY

Kit d'inici a Arduino Super Starter Kit UN R3 Project de Elegoo

Kit d'iniciació a Arduino Un R3 de Elegoo

Fa uns dies vaig comprar un kit d'inici d'Arduino, de la marca Elegoo, una oferta de 30 €. Tinc bastants sensors i component que he anat comprant, però em faltaven molts el dels que s'ofereixen el Kit i m'ha semblat bona idea comprar-lo i veure si val la pena aquest tipus de productes. Tenen 4 kits d'inici, el bàsic, és el Super Starter que és el equ he comprat i després dos més que tenen encara més components, però la veritat és que vaig agafar aquest per l'oferta. M'he quedat amb ganes d'agafar el que porta radiofreqüència.

Llegint alguna ressenya de la plaques Elegoo parlen bé, però hi ha gent que es queixa de la compatibilitat de la placa que és un clon d'Arduino UN R3. La meva experiència ha estat molt positiva la placa ha funcionat a la perfecció, compatible amb l'IDE d'Arduino sens necessitat de fer res, simplement connectar i llest. He carregat el parpellejar, He fet alguna modificació. He provat alguns components ràpidament i tot funciona bé (Provat amb Ubuntu 16.10 i kubuntu 17.04)

Segueix llegint

Arduino multitasca i la gestió de el temps

Prova d'Arduino per treballar en multitasca amb milis

No sóc un expert en Arduino, Tot i tenir la placa des de fa temps no he investigat gairebé. Les vegades que ho he fet servir ha estat com a eina copiant i enganxant codi ja creat però sense gaire interès per aprendre realment com funciona sinó simplement amb la intenció de fer que funcioni i em resulti útil. Aquest Nadal tuneé una mica al Betlem amb uns leds i un sensor d'ultrasons HC-SR04. I em vaig aturar a observar que calia fer.

Tan sols volia fer coses diferents amb dos leds a partir d'un mateix senyal. Ups. Ràpidament vaig ensopegar amb la qual em sembla que serà una de les primeres limitacions que et trobes quan comences a trastejar amb Arduino. I no cal complicar-molt. Parlo tan sols d'unes leds te n'adones que no pots fer correctament el que vols.

Anem a deixar-ho clar des del principi en Arduino la multitasca no existeix, No es poden processar dues tasques en paral·lel. Però hi ha tècniques per fer trucades tan ràpid que sembla que treballen alhora.

Conte el cas amb més detall. Per Nadal vaig muntar un Betlem i volia que s'encenguessin certes llums de l'Naixement quan s'acostessin les meves filles. Res complicat. Només volia que dues branques de llums led funcionessin de forma diferent davant els valors d'un sensor de proximitat.

Segueix llegint

Com fer un robot casolà amb Arduino

En aquest article anem a aprendre a realitzar un petit robot casolà controlat per la placa Arduino. L'objectiu de l'robot serà el d'evitar obstacles mitjançant un sensor per ultrasons, aquest a l'arribar a un obstacle mirés cap a banda i banda i determinés la millor opció per seguir la seva marxa.

Maquinari

En aquesta primera part ens centrarem en construir la plataforma de el robot, en el muntatge de les peces i en la connexió.

robot_arduino

Segueix llegint

Control de Servomotors amb PWM i Arduino

Ja hem presentat al bloc a Arduino (https://www.ikkaro.com/kit-inicio-arduino-super-starter-elegoo/) I de fet apareixen en diversos projectes entre ells aquest (https://www.ikkaro.com/node/529)

Ara avançarem una mica més i anem al modular senyals per amplada de pols (PWM), Això ens pot servir per exemple per gestionar servomotors com els presentats aquí (https://www.ikkaro.com/introduccion-al-aeromodelismo-electrico/) O leds rgb entre d'altres. Pel qual no conegui que és PWM és una modulació que se li fa a un senyal i que serveix per «transmetre informació a través d'un canal de comunicacions o per controlar la quantitat d'energia que s'envia a una càrrega» (Wikipedia)

Segueix llegint

Que és Arduino

Porto ja força temps veient projectes fets amb Arduino, Així que m'ha picat la curiositat sobre el que era això de Arduino i he buscat una mica d'informació per la xarxa.

Arduino és una plataforma de maquinari de codi obert basada en una senzilla placa d'entrades i sortides simple i un entorn de desenvolupament que implementa el llenguatge de programació Processing / Wiring. Arduino es pot utilitzar per desenvolupar objectes interactius autònoms o pot ser connectat a programari de l'ordinador

placa arduí

Segueix llegint