Robot con arduino casero – Software

En esta segunda parte del artículo del robot casero nos centraremos en la parte de software y la demostración del funcionamiento del robot. (Ver primera parte Hardware)

Robot arduino

Para hacer un programa un poco largo  lo recomendable es plantear el algoritmo del funcionamiento, este nos ayudara mucho a la hora de programar. Un algoritmo es un conjunto de instrucciones que permite realizar una actividad.

Algoritmo:

Algoritmo robot

El programa se divide en el programa principal y luego varios subprogramas, en el principal es donde se encuentra los botones de inicio y paro y las llamas a los subprogramas de medición de distancia, avance y los diferentes giros dependiendo de las distancias laterales.

Programa:


 

 

Demostración:

Primera parte Robot con arduino casero – hardware

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Un comentario

  1.   MAURO PAGLIORITI dijo

    ME PODRIAS PASAR CONEXION DE SENSOR PROXIMIDAD ESTOY HACIENDO ALGO PARECIDO PERO CON MANDO POR WIFI CON DOS SERVOS DOS MOTORES DE RUEDAS PERO SE ME COMPLICABA PARA MANEJAR LA PROGRAMACION JUNTA SI PODES PASARME ESO T LO AGRADESCO SI NO MOLESTO IGUAL GRACIAS ME AYUDASTE MUCHO CON EL CODE ME AYUDASTES A TENER IDEA DE COMO JUNTAR TODO

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