Aeromodelismo, construyendo IKKARO 002 , introducción.

Vamos a comenar la construcción de otro aeromodelo eléctrico, Ikkaro 002.

 En consonancia con el espíritu de este blog, voy a utilizar materiales mas que convencionales, cartón, procedente de un embalaje de un mueble de Ikea y un palo y medio de fregona, (de aluminio).

 El aspecto actual del engendro es el siguiente,

 Feo, ¿eh?

 Con el primer prototipo que realizamos, el vuelo estaba mas o menos garantizado, debido al poco peso de los materiales, la superficie de las alas y la motorización utilizada.

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Te recomiendo el tutorial sobre helicópteros eléctricos. Seguro que también te encanta.

 En este caso no apuesto ni una piedra. No empecéis a construirlo hasta que no veáis el vuelo inaugural.

Estos son los materiales utilizados.

 Aparte de los materiales que he comentado, utilizaremos alguna varilla fina de fibra de carbono, un par de ruedas y el equipo utilizado en el modelo 001, cuatro servos, equipo de radio y la misma motorización.

Como herramientas fuera de lo habitual, utilizaremos un hilo de nicrom para cortar el cocho blanco (poliestieno expandido). Se puede adquirir en las tiendas habituales, vale un euro el metro, aproximadamente.

 El tema de la fuente de alimentación para calentar el hilo, será tratado también en algún post.

Estoy teniendo problemas con el equilibrado, debido a que las alas pesan bastante, y he tenido que deshacer algún paso. Todo esto os lo iré contando en los próximos días.

Experimentos, que es lo importante.

[resaltado]Este artículo fuer originalmente escrito por Belmon para Ikkaro[/resaltado]

Construyendo el ala

Vamos a proceder con la construcción del ala, realizada en cartón ondulado de un embalaje de un mueble.

Lo primero es recortar el cartón. ¿que dimensiones he utilizado? pues la que permitía la caja, y el ancho, a ojo, para que mentir. 

 Las dimensiones del trozo de cartón que me han salido son las siguientes.

1.20 m. de envergadura. (de punta a punta del ala).

0.19 m en el extremo del ala.

0.24 m. en la zona central del ala.

Podéis coger la hoja de cálculo que teníamos en la introducción y hacer comprobaciones acerca de las prestaciones que vamos a tener. Yo no las he hecho para no deprimirme.

Tened en cuenta una cosa importantísima, y es que las ondulaciones del cartón deben ir en sentido longitudinal, es decir, se os tienen que quedar los agujerillos del cartón en los extremos de las alas.

Este no es el material idóneo para construir alas. La resistencia a la flexión no es buena, y si nos pasamos se pliega y se queda inservible.

Además, los bordes siempre se quedan irregulares. Mirad lo que he hecho para corregir esto en lo posible, he pegado una tira de precinto de embalar en el borde de ataque y de salida. Se queda regular.

 ¿Qué vamos a hacer para que tenga un poco de resistencia? Vamos a doblarlo con la forma de un ala.

Para que coja la forma de un ala utilizaremos un trozo de poliextireno expandido (corcho blanco) del mismo embalaje, pegado en la zona central, en la parte inferior del cartón.

Vamos a utilizar un procedimiento que si bien ya ha sido comentado en la serie IKK001, todavía no lo habíamos empleado.

Es el corte por hilo caliente.  Hablaremos de esto en otro post, de momento, simplemente deciros que se coge un hilo de un material que se llama nicrom o nichrom (inglés) que aguanta bien el calor, y este hilo se tensa y se enchufa a una fuente de alimentación de pocos voltios (segùn el largo y el grueso del cable). El hilo se caliente y permite cortar los poliestirenos expandidos.

Si intentára cortar a pulso un trozo de corcho blanco con el cable caliente haría un desastre. Es muy dificil.

 Por tanto, lo que se hace es cortar unas plantillas en un cartón duro, por ejemplo, las tapas de una libreta, y sujetarlo con alfileres al corcho a cortar. Se va apoyando el hilo en las plantillas y con un poco de entrenamiento conseguiremos hacer cualquier pieza.

La forma de la plantilla la he sacado también a ojo. Leed lo que se habló sobre la forma de las alas en https://www.ikkaro.com/introduccion-al-aeromodelismo-electrico/ . Sacad vuestras propias conclusiones.  En el punto mas alto el pefil que me ha salido a mi tiene 2.5 cm.

 Una vez cortado, aquí está el resultado.

En teoría, al ser un ala hecha con una lámina, es decir, sin parte de abajo, debo tener mucha sustentación, y no va a funcionar bien si el avión va rápido.

 Por otro lado, debido a los materiales, que pesan bastante, el avión va a tener que volar rápido…..

Conclusiones, lo que os comenté en el post anterior, ni una piedra……

Una vez cortado el corcho blanco, lo he pegado a la parte inferior del ala con pegamento especial para este material, solo en la parte frontal, en el borde de ataquje.

Si no estáis seguros de que vuestro pegamento valga, haced una prueba en un trozo.

Una vez seco (24 horas está bien), se pega el resto del cartón al corcho mediante cinta fina doble cara.

Utilizad pegamentos ligeros, los epoxi y la cola blanca añadirían un peso inadmisible para lo cargados que ya vamos.

he aqui el resultado de el ala. se puede apreciar como el cartón tiene el perfil.

Debemos doblar con las manos a todo lo largo del borde de ataque el cartón, para que coja la forma en todo el ala.

Debido a la caja de la que he sacado el cartón, la punta de las alas se me quean con un doblez, no me preocupo de momento, ya meteremos alguna varilla por el hueco del cartón para reforzar, o colocaré una pieza como la que acabamos de fabricar.

Fabricando el soporte para el motor

Vamos a utilizar el motor de siempre. Es un motor sencillo de montar porque podemos soltar el soporte y trabajar comodamente. Como el motor va empujando, en vez de utilizar tornillos, voy a ponerle unos remaches.

Simplemente vamos a utilizar una chapa de aluminio de 2’8 cm de ancho y 10 cm de largo, de 1 mm de espesor.

El ancho ese tan preciso es solo porque esa es la medida de la base del motor.

Los pasos son los siguientes:

Recortar la chapa con las dimensiones.

Poned una capa de cinta doble cara esponjosa.

Pegar el soporte del motor.

Taladrar la chapa con broca adecuada a los remaches. (2.5 mm).

colocar los remaches.

 Hay que hacer también un agujero central de tamaño suficiente para que no toque la parte posterior del eje.

 Doblar la chapa de aluminio en L algo cerrada, para que el motor quede con su eje perpendicular al sentido de la marcha del aeroplano, según muestran las fotos.

Una vez hecho esto, pegaremos la chapa de aluminio a la parte posterior del ala, con pegamento adecuado, o con cinta adhesiva doblecara. Puede ser recomendable en caso de utilizar cinta adhesiva doblecara, poner cinta fina tipo precinto sobre el cartón, dada la mala superficie de este.

Le vamos a realizar una gondola al motor para que sea mas aerodinámico, con los restos del corte del trozo del ala. Cortar, lijar, y de momento no lo pegaremos.

En en próximo post se mostrará la construcción del «fuselaje» si se puede llamar asi. Es que  tengo exceso de peso y estoy retocando el asunto.

El fuselaje (el palo de fregona)

En post anteriores comenté que he tenido que realizar algunas modificaciones en el fuselaje, debido a que el aeromodelo iba a pesar demasiado de la parte de atrás, y todavía me quedaba por montar la cola.

Como de los errores se aprende, pues yo os cuento toda la construcción, y la reforma, y así aprendemos entre otras cosas, como se quitan remaches.

Para realizar el fuselaje, he cogido un palo de fregona de aluminio, como ya he comentado, y lo he partido en dos trozos, pero cortando en angulo, como muestra la foto. Cada uno de los trozos tiene 70 centímetros.

Atentos que algunos palos de fregona son de chapa de acero, y eso pesa demasiado.

A continuación corté una chapa de aluminio de 1 mm. y 23×3 cm y la sujeté con cuatro  remaches a los dos trozos de tubo de aluminio, con un trozo de cinta doblecara esponjosa enmedio.

Entonces me dí cuenta de que iba a necesitar otro palo de fregona, para realizar el tren de aterrizaje.

El tren de aterrizaje son dos trozos de tubo de 15 cm.

A estos tubos hay que realizarle unos cortes para que se queden así.

Esas aletas que le hemos dejado son para coger los trozos al fuselaje.

Antes de montarlos, tenemos que chafar el otro extremo del tubo, para poder fijar en el la rueda, y también para que el tren de aterrizaje sea mas aerodinámico.

Yo lo he chafado con un tornillo de banco y dos trozos de madera.

A continuación, misma  técnica que antes, se coloca una cinta adhesiva doblecara exponjosa  a cada lado y se sujetan con dos remaches a cada lado.

Para sujetar las ruedas hacemos un taladro en la parte inferior y pasamos un tornillo del largo adecuado y ponemos una tuerca a cada lado.

Hasta aquí todo perfecto. Entonces, pegué el ala encima, y cuando intenté ver como ibamos de peso, (recordad, poniendo un dedo por debajo a cada lado del fuselaje donde las alas tienen el punto mas alto), el exceso de peso en la parte de atrás era intolerable.

 Había colocado en la cabina la batería lo mas adelantada posible, pero ni con esas.

Por tanto, tuve que hacer las siguientes modificaciones.

 Reducir peso recortando un trozo al tubo en la parte inferior. dejarlo prácticamente de media caña.

Esta es la foto antes:

Y aquí está la foto después:

El otro plan para quitar peso atrás ha sido atrasar el ala, para lo cual tenía que desplazar la placa cuadrada hacia atrás, y se queda el tren de aterrizaje y parte del tubo sobresaliendo de estas.

En esta foto muestro la operación, con el taladro se quitan los remaches y se ponen otros nuevos.

Aquí esta el fuselaje definitivo con la chapa recolocada.

La cabina

Como se trata de aprovechar los restos de un embalaje de un mueble, vamos a utilizar los trozos de «corcho blanco» para realizar la cabina.

He tenido que pegar dos planchas, porque para realizar la cabina, partimos de un trozo de 28x12x7 cm.

Se utiliza como ya sabemos, pegamento compatible con el material.

Se reparte, especialmente en los bordes, y se junta las dos planchas.

Una vez que tenemos el bloque, le pongo los cartones de guía sujetos con alfileres y le corto la parte posterior con el hilo caliente.

El resultado es el siguiente.

A continuación hay que lijar con un bloque de lija los cantos para redondearlos y el morro para hacerlo aerodinámico.

Esta es una parte importante. Para hacer hueca la cabina  cojo y recorto con el hilo caliente una tapa superior y otra inferior, como muestra la foto siguiente.

Si os dáis cuenta la parte inferior se me quedó muy fina, y tuve que poner un parche de plancha de deprón. El procedimento es quitar una tapa arriba y otra debajo,ahuecar el centro cortando con el hilo según muestra la línea roja de la foto siguiente, y a continuación pegar la tapa inferior.

Una vez hecho esto tendremos una cabina con una tapa superior desmontable, que encaja perfectamente.

Los servos de los alerones

Ante todo, FELIZ AÑO NUEVO!!!!, y perdón por el parón en las construcciones que tenemos a medio.

Vamos a continuar con el aparato, colocando los servos que mueven los alerones. El video siguiente muestra el funcionamiento de estos una vez instalados.

El sistema va a ser el mismo que para el primer prototipo, es decir, un servo en cada alerón.

Por tanto solo hay que seguir los pasos de la construcción de IKK001, con algunas diferencias debido a los materiales con los que estamos trabajando.

En primer lugar, para evitar el deterioro de los bordes de cartón, les vamos a pegar precinto adhesivo en todo el perímetro, tanto a los alerones como a la zona del ala en la que se enganchan.

A continuación, con los alerones recortados como muestran las fotos, procederemos a hacer el hueco para empotrar el servo.

No tiene ninguna complicación, simplemente hay que hacer coincidir el eje del servo con el eje de giro del alerón, según indica la siguiente foto.

La técnica para fabricar bisagras es la misma que en el otro prototipo.

También podemos utilizar precinto, pero recordad que la técnica de la foto es la que mas ventajas  tiene.

Observad que he utilizado solo una bisagra, siendo el otro soporte el propio servo.

IMPORTANTE.

Hay que dejar el brazo del servo en el centro, tras enchufarlo al receptor.

a continuación, utilizaremos epoxi abundantemente en todo el perímetro del servo, tanto por abajo como por arriba. no os preocupéis por el aspecto, ya arreglaremos los machurrones que se quedan alrededor de este.

Voy a intentar terminar pronto el prototipo y hacemos algún experimento en vuelo.

Los servos de la cola y los patines

 He retomado el asunto del IKK002, que tenía abandonado.

Recordad, el prototipo era un aeromodelo eléctrico, realizado con alas de cartón y un palo de fregona.

Me produce un ligero recosquilleo mental, debe ser un recochineo del destino, el que tenga que poner este post a continuación del «buscando la chapuza de Semana Santa».

El avión volar, vuela, aquí está la prueba.

El problema es que no aterrizó bien. Si me dejáis justificarme, era un día tormentoso, las rachas de viento llegaban a 22 Km/h. ( los aeromodelistas dicen que no quieren mas de 10) y el avión estaba claramente desequilibrado hacia la parte posterior, en parte por la cola compleja que se me ha quedado y en parte por el peso del propio ala. Es decir, que parece mas el vuelo de una cometa.

Aquí muestro como he montado los servos de la cola.

He realizado  tres de cortes en el tubo y estirado la chapa para pegar el servo con cinta adhesiva doble cara esponjosa.

El servo ya está colocado y además se le ha enganchado la varilla de mando, en este caso una varilla de paraguas. La fijación articulada se ha hecho con un trozo de alambre y tubo termoretráctil, como vimos en IKK001.

Para evitar que toque las superficies de mando de la cola en el suelo le he colocado dos patines, realizados con un trozo de foam, para que pese poco, y una fina chapa de aluminio, para que tenga resistencia al roce con el suelo.

En próximos post espero poner mejores vuelos, y mostrar como se montan el resto de partes.

Recordad todos los consejos de seguridad de la serie «introducción al aeromodelismo» 

Saludos

SEGURIDAD

Los cortes deben hacerse siempre hacia donde no tenemos las manos. Como el que afila un lápiz.

Hay que utilizar guantes adecuados, de cuero para cortar y manejar el hilo caliente, y de goma para manejar pegamentos.

Los pegamentos se usan en un lugar muy bien ventilado.

MEDIO AMBIENTE

Los restos de embalajes deben ser depositados en los contenedores especificos. Bien plásticos o cartón.

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