Einführung in elektrische Hubschrauber

Ich werde eine Reihe von Beiträgen zu elektrischen RC-Hubschraubern starten.

Wie bei ModellflugzeugeAufgrund der technologischen Fortschritte und der Tatsache, dass China immer billiger wird, wurden RC-Hubschrauber zu sehr vernünftigen Preisen angeboten. (Oder zumindest bekommen wir, wie bei Flugzeugen, keine Depressionen mehr, wenn wir sie zum Absturz bringen.)

Der Großteil dieser Serie wird die Montage eines mittelgroßen Hubschraubers (70 cm Rotordurchmesser) sein, den ich Schritt für Schritt zeigen werde. Die Gründe für diese Wahl sind vielfältig und der Hauptgrund der Preis, da das auf dem Foto gezeigte Chassis-Kit nur 8 Euro wert ist.

Wenn Sie elektrische Flugzeuge mögen, lernen Sie mit dem Bau der ikkaro001 und 002

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Es gibt auch unendlich viele Informationen über diese Familie, die der "450" -Hubschrauber. Wir haben sogar das Äquivalent im kostenlosen FMS-Simulator, wie auf den folgenden Fotos gezeigt.

Der Detaillierungsgrad des Modells für den Simulator ist hoch, wie auf diesem Foto des Bildschirms zu sehen ist (keine Aufnahme).

Einführung in elektrische RC-Hubschrauber

Modellhubschrauber müssen aus einem anderen Blickwinkel angefahren werden als bei RC-Flugzeugen. Wenn wir mit Flugzeugen eine große Fehlerquote haben und fast alles fliegen können, was der Motor ziehen kann, gibt es mit Hubschraubern keine Möglichkeit für einen guten Flug, wenn wir nicht alles sorgfältig vorbereitet und eingestellt haben. Darüber hinaus kann ein Schlag gegen ein Flugzeug im Allgemeinen repariert werden, aber ein Schlag gegen einen Hubschrauber beinhaltet normalerweise den Austausch vieler, vieler Teile.

RC-Hubschrauber kombinieren Modellflugzeuge und Mechaniker.

Ich bin kein Experte auf diesem Gebiet, aber sie haben mich immer fasziniert. Deshalb werde ich meine Fortschritte und Erfahrungen in Ikkaro teilen.

Teile eines Hubschraubers

Die grundlegenden Teile sind:

Das Chassis oder der Rahmen, der der Hauptkörper ist,
Der Hauptrotor oder Rotor, der Satz, der sich mit den Schaufeln oder Schaufeln dreht.
Der Schwanz, der der hintere Teil in der normalen Fahrtrichtung ist, wo der
Heckrotor, der sich hinten befindet.

Später werden wir alle Teile detaillieren und erweitern.

Arten von elektrischen RC-Hubschraubern

Der Markt ist sehr diversifiziert, wir haben eine immense Bandbreite und unter anderem ist Chinas Gewohnheit, alles zu kopieren.

Ich wage nicht zu sagen, wo der Unterschied zwischen einem Spielzeug und einem ernsthaften Modellflughubschrauber liegt. Ich kann nicht nach Größe unterscheiden, ich kann mich nicht auf die Materialien verlassen, oder fast nicht auf den Preis, es ist ziemlich komplex.

Wir werden beginnen, Hubschraubertypen zu beschreiben.

Auf der niedrigsten Ebene sind sowohl für Preis als auch Größe die Indoor-Mikrohubschrauber.

Diese Hubschrauber sind sehr klein, sie enthalten eine sehr verbreitete Lösung in diesen kleinen Geräten, nämlich den COAXIAL ROTOR, dh zwei Rotoren auf derselben Achse, die sich in die entgegengesetzte Richtung drehen.

Theorie

Wir werden die Serie mit elektrisch funkgesteuerten Hubschraubern fortsetzen.

Ich möchte diese Reihe von Beiträgen nicht in Anweisungen zum Zusammenbau des Hubschraubers vom Typ 400 verwandeln. Im Internet gibt es viele Anweisungen zum Zusammenbau.

Was ich beabsichtige ist, dass wir unter Ausnutzung der Konstruktion den Grund für die Montage und die Bedienung jedes Stücks erfahren.

Daher wird dieser Beitrag eine eher theoretische Einführung sein. !! Attacke!!!!

Erste Frage.

Warum fliegt ein Hubschrauber?

Einfach, richtig? Wir alle wissen, wie ein Propeller funktioniert. Wenn ich mit dem Propeller eines Flugzeugs Luft nach hinten drücke, bewegt sich das Flugzeug vorwärts.

Wenn ich mit einem Propeller Luft nach unten drücke, bewegt sich der Hubschrauber nach oben.

Zweite Frage.

Kann ich einen Hubschrauber mit einem an einem Motor befestigten Propeller bauen, der genug Leistung hat?

Ja. und ich würde fliegen, aber für kurze Zeit, da wir hier anfangen, Probleme zu haben. Es würde vom Boden abheben, um umzukippen und zusammenzustoßen.

Schreiben Sie diesen Satz in Ihr Gedächtnis.

Wenn Sie einen Hubschrauber ohne Stabilisierungssystem fliegen, versuchen Sie, einen Eiswürfel auf einem Kunststoffball zu halten.

Das heißt, es ist unmöglich, über eine Zehntelsekunde hinaus aufrechtzuerhalten, sobald das kleinste Stück umgestürzt ist, betrachten wir es als verloren.

Was passiert, ist ein Hubschrauber nicht einer Masse ähnlich, die an einem Seil hängt, einer Birne, die vom Schwanz gefangen wird? Sollte es nicht intuitiv stabil sein?

Es ist nicht so, nein. Der Hubschrauber im Flug und besonders in Bodennähe wird tatsächlich von einer Luftmasse getragen, die von den Propellern selbst komprimiert wird. Das heißt, wir kehren zum Beispiel des Würfels und des Balls zurück. Wenn der Hubschrauber ein wenig umkippt, stürzt der darunter liegende "Luftball" schnell in den Boden.

Mehr Fragen:

Wie wird dann ein Hubschrauber stabil?

Es gibt verschiedene Lösungen. Am gebräuchlichsten ist das Platzieren der sogenannten "Stabilisatorstange" (auf Englisch wird sie als "Flybar" bezeichnet).

Gehen Sie zurück, um das Video zu sehen, das ich am Anfang gestellt habe. Beobachten Sie, was ich am Anfang anzeige, eine Metallstange mit zwei Gewichten an den Enden. Das ist der Stabilisator. '

Sie können sehen, wie die Stange immer versucht, sich in einer horizontalen Ebene zu drehen, wenn ich den Hubschrauber neige. (Dies basiert auf dem gleichen Effekt, der ein Top stabil hält).

Sie können dies auch im folgenden Video überprüfen.

In beiden Videos können Sie auch sehen, wie kleine Stangen den Stabilisator mit den Klingen verbinden. Unter Ausnutzung der Tatsache, dass die Stange immer dazu neigt, sich horizontal zu drehen, wird die Steigung oder der Anstellwinkel der Propeller beeinflusst, um den Hubschrauber in seine stabile Position zurückzubringen.

Zu viele Konzepte gleichzeitig, ja. Im nächsten Beitrag werden wir deutlich sehen, was die variable Steigung der Klingen bedeutet. Und wir werden die Stange der 400 montieren. Grüße.

Stabilisator montieren

Bevor wir dieses erste Element zusammenbauen, müssen wir die Werkzeuge und Materialien sehen, die wir möglicherweise benötigen.

Die Grundliste lautet wie folgt:

Kleiner Kreuzschlitzschraubendreher.

Inbusschlüssel oder Inbusschraubendreher.

Mutter Fixierflüssigkeit.

Flüssiges Öl.

Zangen für Kugelgelenke.

Die ersten beiden Tools sind leicht zu finden, und ich denke, Sie alle wissen, was sie sind.

Als nächstes zeige ich Ihnen die, die ich benutze, es ist ein Satz verschiedener Schraubendreher.

Mutterbefestigungsflüssigkeit (Schraubenbefestigung).

Eine Mutter-Fixierflüssigkeit ist ein Klebstoff, der vor dem Einsetzen auf die Schrauben aufgetragen wird, der sie beim Trocknen verriegelt und verhindert, dass sie sich durch Vibrationen oder Anstrengungen lösen.

Auf dem Markt gibt es eine unendliche Bandbreite. Sein Hauptmerkmal ist die "Kraft", mit der es die Schraube hält.

Sie bestehen aus den sehr weichen, die es ermöglichen, die Schraube mühelos zu den sehr starken zu lösen.

Wenn wir uns auf den Hubschrauber «Patanegra» beziehen, von dem sie kopiert wurden, um unser Kit, den TREX400, herzustellen, können wir sehen, dass für seine Montage zwei Befestigungsflüssigkeiten für die Mutter empfohlen werden, eine für die Schrauben und die andere für die Lager.

Das Kit, das wir herstellen werden, wird vormontiert geliefert. Dies bedeutet, dass die komplexesten zu montierenden Teile bereits im Werk repariert sind, einschließlich aller Lager.

Daher müssen wir uns nur um die Suche nach einem Befestigungselement kümmern.

Das im TREX enthaltene Befestigungselement heißt T43. Dies entspricht laut Literatur Loctite 242. (Loctite ist die Referenzmarke, die beste, daher werden wir sie nicht kaufen).

Es wird als "anaerobe Nuss mittlerer Kraft" bezeichnet.

Auf der Seite, auf der wir das Kit gekauft haben, finden wir "Kopien" dieser Nuss für 1 Dollar pro Topf. Auf dem nächsten Foto zeige ich Ihnen das Foto, das ich seit langem für alles verwendet habe, was mittlerer Widerstand ist und das ich für den Hubschrauber verwenden werde, und eines mit dem Namen "Stark", das auf der Seite "Hubschrauber-Kit" gekauft wurde.

Schauen Sie aus Neugier, da die Gläser genau die gleichen sind, die alten, die ich vor mehr als 10 Jahren in einem Baumarkt gekauft habe. Es stellt sich heraus, dass für jede Schraube sehr wenig ausgegeben wird.

Schmieröl.

Wir könnten mehrere Beiträge über Schmieröle sprechen, ohne ein Experte auf diesem Gebiet zu sein.

Aber kommen wir zur Sache.

Was ist die Möglichkeit, dass mein Hubschrauber ausfällt, weil er nicht das richtige Öl auswählt? Na ja, praktisch null.

Wird es weniger dauern, wenn ich nicht das richtige Öl hinzufüge? Nun ja, aber wir kämpfen nicht gegen Zuverlässigkeit oder Haltbarkeit, jetzt denken wir nur daran, es bei den ersten Flügen nicht zum Absturz zu bringen.

Nehmen Sie also das flüssige Schmieröl, das Sie mehr zur Hand haben.

Ich zeige Ihnen auf dem nächsten Foto einige und sage Ihnen, welche am meisten empfohlen werden.

Das, was in den Foren besprochen wird und für Achsen sehr gut funktioniert, ist das WD. Aber das klassische 3-in-1 wird sicher genauso funktionieren.

Was die Kunststoffteile nicht beschädigt, ist das Vaseline-Fett oder das Silikonfett, das ideal für die Hauptkrone sein kann. Aber wir werden auch keine Probleme mit Lithiumfett oder dickem Lagerfett haben.

Ich sage Ihnen bereits, bevor Ihr Hubschrauber Probleme hat, weil er nicht das richtige Öl ausgewählt hat, haben wir es 5 Mal abgestürzt.

Kugelgelenkzange.

In unserem Hubschrauber werden Steuerstangen verwendet, die in Kugelgelenken ausgeführt sind.

Um die Einstellungen vornehmen zu können, müssen sie häufig montiert und entfernt werden. Dazu benötigen wir eine spezielle Zange. Ich zögere, sie herzustellen oder zu kaufen.

Im Englischen werden sie "Kugelzangen" oder "Zangen für sphärische Übertragungen" genannt.

Sie sind wenig 4 oder 5 Euro wert. Sie werden später benötigt.

Ein weiteres nützliches Werkzeug ist der Bremssattel oder der Bremssattel. Sie können versuchen, mit einem Lineal zu arbeiten, aber in einigen Schritten ist es schwierig, damit zu messen.

Montage der Stabilisatorstange.

Um die Stabilisatorstange zu montieren, müssen wir die oberen Schrauben wie auf dem folgenden Foto gezeigt lösen.

Wir ziehen eine Seitenschraube heraus (die nur dazu dient, die Teile zusammenzuhalten) und führen die Stabilisatorstange ein.

Wir führen es durch die Innenseite des Rotors und machen dasselbe auf der anderen Seite.

Wenn die Stange bereits angebracht ist, platzieren wir die Gegengewichte auf jeder Seite und schrauben die Klingen in die Enden bis zur Unterseite des Gewindes.

Beide Klingen müssen sich in derselben Ebene befinden. Wir können dies überprüfen, indem wir sie im Profil betrachten, wie auf dem Foto gezeigt.

Die Klingen müssen perfekt auf die Unterstützung ausgerichtet sein, durch die sie gehen.

Wir müssen auch mit dem Messgerät messen und auf beiden Seiten die gleiche Stablänge belassen.

Sobald diese Punkte überprüft wurden, können wir die kopflosen Schrauben mit der Befestigungsflüssigkeit der Mutter bestreichen und die Stange angebracht lassen.

Wir werden die Gegengewichte im Moment nicht mit der Mutter befestigen.

Im nächsten Beitrag werden wir noch einmal über die Theorie sprechen. Wir werden sehen, dass, wenn die Stabilisierung eines Hubschraubers bereits schwarz lackiert wurde, die Dinge aufgrund des Kreiseleffekts der rotierenden Blätter und der Präzessionskräfte noch komplizierter werden.

Stabilität und Kreiseleffekt

Wir werden auf dem bereits an sich langsamen Weg Halt machen, den ich mit dem Bau des Hubschraubers zurückgelegt habe. Ein Halt für physikalische Theorie und Prinzipien.

Ich mag es, meine eigenen Inhalte für Beiträge zu erstellen, aber dieses Video ist so aufschlussreich, dass wir darüber nachdenken werden.

beobachten;

Was schauen wir uns an?

Ein Fahrradrad, das, wenn es still ist, am Ende der Achse an einem Seil hängt, aber wenn es sich dreht, bleibt es auf mysteriöse Weise aufrecht ???????

Es ist die beste Demonstration, die ich für die Präzessionskräfte gefunden habe, die am Kreiseleffekt beteiligt sind.

Welche Erklärung hat das?

Nun, im Video passiert, dass die Schwerkraft, die das Rad nach unten zieht, um das Rad in eine horizontale Position zu bringen, bewirkt, dass sich das Rad um das Seil bewegt, als wäre es die Achse.

Dies ist das gleiche, was in einem Kreisel, Kreisel oder Kreisel passiert, je nachdem, was Sie sagen.

In einem Verdeck versucht die Schwerkraft, es umzukippen, aber genau wie im Fahrradrad erscheinen Kräfte senkrecht dazu, korrigieren die Position und verhindern, dass das Verdeck umkippt, während sich das Verdeck dreht.

Und wirst du sagen, was hat das mit Hubschraubern zu tun? !!!!!

Nun, es stellt sich heraus, dass sich die Blätter eines rotierenden Hubschraubers wie ein Fahrradrad oder ein Kreisel verhalten. Sie sind das, eine sich drehende Masse.

Was bedeutet das?

Nun, um einen Hubschrauber auszugleichen, muss der Rotor gesteuert werden, und wie wir bereits gesehen haben, wird eine Kraft, die versucht, den Rotor zu kippen, eine Reaktion auf einer anderen Achse hervorrufen.

Dies ist der trockenste Beitrag von Bildern, den ich in Ikkaro eingefügt habe. Aber ich habe nichts gefunden. Obwohl ich ziemlich schlecht zeichne, ist hier eine Skizze, in der das Rad mit einem Hubschrauber verglichen wird.

Die Schwerkraft zieht nach unten und bewirkt, dass sich das Rad mit dem Seil als Achse gegen den Uhrzeigersinn bewegt.

Skizze der Funktionsweise eines Gyroskops

In einem Hubschrauber werden wir sehen, dass wir zur Stabilisierung eine Kraft anwenden, zum Beispiel an der angegebenen Stelle, wenn wir es rückwärts stabilisieren wollen.

wo Gyros auf Hubschraubern eingesetzt werden

Im nächsten Beitrag werden wir mit dem Bau fortfahren. Grüße.

Den Schwanz reiten

Wir werden mit der Montage des Hecks des TRex 450-Klonhubschraubers fortfahren.

Denken Sie daran, dass es sich um ein billiges Kit handelt. Bei der Herstellung waren sie wahrscheinlich nicht sehr vorsichtig. Daher empfehle ich, alle Schrauben zu überprüfen und für alle Fälle ein paar Mutternhalter hinzuzufügen.

Sagen Sie auch, dass Sie den Anweisungen in einem Handbuch des Originalgeräts folgen können. Führen Sie einfach eine Google-Suche nach "T-REX_450SA_ARF_Manual.pdf" ohne Anführungszeichen durch.

Alles in allem zeige ich Ihnen, was ich getan habe.

Der Gurt wird durch die Innenseite des Rohrs geführt und wir halten die Heckrotorbaugruppe fest.

Zuerst werden die Schrauben am Schwanz ein wenig gelöst, und das Rohr wird durch die Seite eingeführt, die ein Loch hat, das in die Kerbe passen muss, in der sich der Kunststoff befindet.

Der vertikale Stabilisator wird dann angebracht. Die Schrauben sind lang. Im Handbuch haben Sie einen Hinweis auf die Länge der Schrauben jedes Teils.

Die Heckrotorblätter können ebenfalls angebracht werden. Diese Schrauben haben einen glatten Querschnitt.

Zuvor ist es ratsam, die Nabenschrauben von den Rotorblättern zu entfernen und festzuziehen.

Um das Aluminium-Endrohr in den Körper des Hubschraubers einzuführen, müssen die Schrauben im Bereich gelöst werden.

Bevor Sie dies tun, müssen Sie alle diese Teile in das Aluminiumrohr einführen. Wir werden immer rechtzeitig sein, um sie zu stornieren, wenn sie nicht zu uns passen.

Wir können die Spannung des Riemens gemäß dem Handbuch einstellen, indem wir den Schlauch mehr oder weniger in den Körper einführen und darauf achten, dass es eine Kerbe gibt, in die wir den Schlauch einführen müssen. Gleichzeitig müssen wir die Drehrichtung des Schwanzes überprüfen. Von oben gesehen müssen Sie beim Drehen des Hecks in seine Richtung das Ritzel dort drehen, wo es gegen den Uhrzeigersinn einrastet. Ist dies nicht der Fall, lösen Sie einfach den Gurt und bringen Sie ihn wieder an.

Dann können wir den horizontalen Stabilisator und die Verstrebungen des Hecks montieren.

Diese bestehen aus zwei Stäben aus Kohlefaser oder Glas mit schwarzem Harz. Sie sind schwarz.

Ich klebe sie mit Epoxidharz auf die Träger. Beachten Sie, dass ich sie zusammengebaut trocknen lasse, damit die Ausrichtung der Klemmen mit der Ausrichtung der Schrauben übereinstimmt, die sie halten sollen.

Hier sehen Sie die Spurstangen mit ihren Schrauben am Horizontalstabilisator.

Wir haben den Schwanz schon montiert. In zwei oder drei weiteren Posten werden wir den kompletten Hubschrauber haben. Dann kommen die Anpassungen….

Ich werde Ihnen ein Video von den Flügen zeigen, damit Sie sich selbst motivieren. Schöne Grüße.

Servos und Motor montieren

Ich habe ein Video mit den ersten Flugtests eingestellt.

Wie der Hersteller sagt, ist dies kein Spielzeug. Schaufeln können sehr schwere Verletzungen verursachen. Führen Sie die Tests nur durch, wenn Sie erwachsen sind oder von einem begleitet werden. Um einen Hubschrauber dieser Größe zu fliegen, müssen Sie sich immer hinter einem Zaun befinden.

Die Absicht ist es, das Gerät mit den billigsten Teilen zu bauen, deshalb habe ich als Servos zum Kippen der Kollektivplatte das billige Servo von 1.5 Euro eingesetzt.

Auf den folgenden Fotos können Sie sehen, wie sie platziert sind.

Möglicherweise müssen die Gehäuseschrauben entfernt werden, um sie einzusetzen.

Dies sind die beiden Frontservos