Bevezetés az elektromos helikopterekbe

Elindítom az elektromos RC helikoptereknek szánt bejegyzéssorozatot.

Mint repülőgép-modellekA technika fejlődésével és azzal, hogy Kína olcsóbbá és olcsóbbá teszi, az RC helikopterek ára nagyon kedvező. (Vagy legalábbis, mint a repülőgépeknél, már nem szenvedünk depressziót, ha lezuhanunk)

Ennek a sorozatnak a nagy részét egy közepes méretű (70 cm rotorátmérőjű) helikopter összeszerelése jelenti, amelyet lépésről lépésre bemutatok. Ennek a választásnak különböző okai vannak, és a fő, az ár, mivel a fotón látható alvázkészlet mindössze 8 eurót ér.

Ha szereted az elektromos repülőgépeket, tanulj a ikkaro001 és 002

Iratkozz fel Youtube csatornánkra

Végtelen információ is van erről a családról, a "450" helikopterekről. Megvan az egyenértéke az ingyenes FMS-szimulátorban is, amint azt a következő képek mutatják.

A szimulátor modelljének részletességi szintje magas, amint ez a képernyőn látható fotó (nem rögzítés).

Bevezetés az elektromos RC helikopterekbe

A helikoptermodelleket más szempontból kell megközelíteni, mint az RC repülőgépekkel. Ha repülőgépekkel sok hibahatár áll rendelkezésünkre, és szinte mindent el tudunk repülni, amit a motor húzhat, helikopterekkel nincs lehetőség jó repülésre, ha nem gondosan készítettünk elő és nem állítottunk be mindent. Ezenkívül a repülőgépre adott ütés általában javítható, de a helikopterre adott ütés általában sok-sok alkatrész cseréjét jelenti.

Az RC helikopterek egyesítik a repülőgép-modelleket és a mechanikát.

Nem vagyok a téma szakértője, de mindig is elbűvöltek. Ezért meg fogom osztani a fejlődésemet és tapasztalataimat a ikkaróban.

Helikopter részei

Az alapvető részek a következők:

Az alváz vagy a keret, amely a fő karosszéria,
A fő rotor vagy rotor, amely az a készlet, amely a késekkel vagy pengékkel együtt forog.
A farok, amely a hátsó rész a normál haladási irányban, ahol a
Farokrotor, amely hátul található.

Később részletezzük és kibővítjük az összes alkatrészt.

Az elektromos RC helikopterek típusai

A piac nagyon diverzifikálttá vált, óriási kínálatunk van, és többek között Kína szokása mindent lemásolni.

Nem merem megmondani, hol van a különbség egy játék és egy komoly repülőgép-helikopter modell között. Nem tudok különbséget tenni méret szerint, nem támaszkodhatok az anyagokra, és szinte az árra sem, ez meglehetősen összetett.

Elkezdjük leírni a helikopterek típusait.

A legalacsonyabb lépésben mind az ár, mind a méret tekintetében a beltéri mikrohelikopterek.

Ezek a helikopterek nagyon kicsiek, ezekbe a kicsi készülékekbe nagyon gyakori megoldást építenek be, ami a COAXIAL ROTOR, vagyis ugyanazon a tengelyen lévő két ellentétes irányban forgó rotor.

Elmélet

Folytatjuk a sorozatot elektromos rádióvezérelt helikoptereken.

Nem akarom ezt az üzenetsorozatot utasításokká konvertálni a 400-as típusú helikopter összeállításához, az összeállítására vonatkozó utasítások sokak léteznek az interneten.

Az a szándékom, hogy az építkezés előnyeit kihasználva megtudjuk az egyes darabok összeszerelésének és működésének okát.

Ezért ez a bejegyzés meglehetősen elméleti bevezetés lesz. !! támadás!!!!

Első kérdés.

Miért repül egy helikopter?

Egyszerű, igaz? Mindannyian tudjuk, hogyan működik a légcsavar, ha egy repülőgép légcsavarjával visszaszorítom a levegőt, akkor a repülőgép előre halad.

Ha egy légcsavarral nyomom le a levegőt, a helikopter felfelé mozog.

A második kérdés.

Készíthetek olyan helikoptert, amelynek motorjához van csatlakoztatva a légcsavar, amely elegendő erővel rendelkezik?

Igen. és repülnék, de rövid ideig, mivel itt problémáink vannak. Felemelkedne a földről, hogy megbillenjen és lezuhanjon.

Írja le ezt a kifejezést az emlékezetébe.

STABILIZÁLÁSI RENDSZER NÉLKÜL HELIKOPTERRŐL REPÜLNI, HOGY JÉGKOCSÁT PRÓBÁLJA MEGTENNI A GYÁRTÓ GOMBON.

Vagyis lehetetlen megtartani a tizedmásodpercet, amint a legkisebb bit is megfordul, elveszettnek tartjuk.

Mi történik, nem egy kötélen lógó tömeghez hasonló helikopter, a faroknál fogott körte? Nem kellene, hogy intuíció szerint stabil legyen?

Nem ilyen, nem. A repülés közben, és különösen a föld közelében lévő helikoptert valójában maguk a légcsavarok által összenyomott légtömeg támasztja alá. Vagyis visszatérünk a kocka és a gömb példájára, ha a helikopter kissé felborul, az alatta lévő "levegő golyó" miatt a föld gyorsan ütközik.

Több kérdés:

Hogyan állhat meg akkor egy helikopter?

Számos megoldás létezik. A leggyakoribb, az úgynevezett "stabilizátor rúd" elhelyezése (angolul "flybar" -nak hívják).

Menj vissza, hogy megnézhesd a videót, amelyet az elején tettem. Figyelje meg, amit az elején jelzek, egy fém rudat, amelynek két súlya van a végén. Ez a stabilizátor rúd.

Láthatja, hogy a rúd mindig megpróbál vízszintes síkban forogni, amikor megdöntöm a helikoptert. (Ez ugyanazon a hatáson alapul, amely stabilan tartja a csúcsot).

A következő videóban azt is ellenőrizheti.

Azt is láthatja mindkét videóban, hogy vannak olyan kis rudak, amelyek kommunikálják a stabilizátor rudat a pengékkel. Ezért kihasználva azt a tényt, hogy a rúd mindig vízszintesen forog, a hajócsavarok dőlésszögét vagy támadási szögét befolyásolják, hogy a helikopter stabil helyzetbe kerüljön.

Túl sok fogalom egyszerre, igen. A következő bejegyzésben világosan meglátjuk, mit jelent a lapátok változó magassága. És felszereljük a 400 rudat.

A stabilizátor rúd felszerelése

Az első elem összeállítása előtt meg kell látnunk azokat az eszközöket és anyagokat, amelyekre szükségünk lehet.

Az alaplista a következő:

Kis Phillips csavarhúzó.

Imbuszkulcs vagy imbuszfejű csavarhúzó.

Anya rögzítő folyadék.

Folyékony olaj.

Fogók a gömbcsuklókhoz.

Az első két eszköz könnyen megtalálható, és azt hiszem, mindannyian tudjátok, hogy mik azok.

Ezután bemutatom azokat, amelyeket használok, ez egy sor válogatott csavarhúzó.

Anya rögzítő folyadék (csavaros rögzítés).

Az anyát rögzítő folyadék olyan ragasztó, amelyet még a behelyezés előtt alkalmaznak a csavarokra, amely megszáradáskor blokkolja őket, és megakadályozza, hogy vibrációval vagy erőfeszítésekkel fellazuljanak.

Végtelen választék van a piacon. Fő jellemzője az az "erő", amellyel a csavart fogja.

Nagyon puháktól léteznek, amelyek erőfeszítés nélkül lehetővé teszik a csavar lazítását a nagyon erősekig.

Ha utalunk a «Patanegra» helikopterre, amelyről a TREX400 készítéséhez másoltuk őket, láthatjuk, hogy összeszereléséhez két anyacsavar rögzítő folyadékot javasol, az egyiket a csavarokhoz, a másikat pedig a csapágyakhoz.

A készítendő készlet előre össze van szerelve. Ez azt jelenti, hogy a legösszetettebb alkatrészeket már a gyárban rögzítették, beleértve az összes csapágyat is.

Ezért csak egy rögzítőelem keresése miatt kell aggódnunk.

A TREX-ben található rögzítőelem neve T43. Ez a szakirodalom szerint egyenértékű a Loctite 242-vel. (A Loctite a referencia márka, a legjobb, ezért nem fogjuk megvenni).

„Anaerob közepes erőtartalmú anyának” hívják.

Azon az oldalon, ahol megvettük a Kitet, megtalálhatjuk a dió "másolatait" 1 dollár bankban. A következő fotón megmutatom azt, amelyet régóta használok mindenhez, közepes ellenállású, és amelyet a helikopterhez fogok használni, és a Helikopterkészlet oldalon vásárolt "Erős" nevet.

Nézze, kíváncsiságból, mivel az üvegek pontosan megegyeznek, a régit, amelyet több mint 10 évvel ezelőtt vettem egy boltban. Kiderült, hogy minden csavarra nagyon keveset költenek.

Kenőolaj.

Több hozzászólásról is beszélhetnénk a kenőolajokról, anélkül, hogy szakértő lennénk ebben a témában.

De térjünk rá az üzletre.

Mennyi az esély, hogy a helikopterem meghibásodik, mert nem a megfelelő olajat választottam? Nos, gyakorlatilag nulla.

Kevesebb lesz, ha nem adok hozzá megfelelő olajat? Nos, igen, de nem harcolunk a megbízhatóság vagy a tartósság ellen, most csak azon gondolkodunk, hogy az első járatokon ne törjön össze.

Vagyis vegye a folyékonyabb kenőolajat, amelyiknél többet kéznél van.

A következő fotón bemutatok néhányat, és elmondom, melyik a leginkább ajánlott.

Amit a fórumok tárgyalnak és amely a tengelyeknél nagyon jól működik, az a WD. De a klasszikus 3 az 1-ben biztosan ugyanúgy fog működni.

Ami nem károsítja a műanyag alkatrészeket, az a vazelin zsír vagy a szilikon zsír, amely ideális lehet a fő koronához. De a lítiumzsírral vagy a vastag csapágyzsírral sem lesznek problémáink.

Már mondom neked, mielőtt a helikopterednek problémái lennének a nem megfelelő olaj kiválasztása miatt, ötször lezuhanunk.

Gömbcsuklós fogó.

Helikopterünkben vezérlő rudakat használunk, amelyek gömbcsuklókkal vannak kikészítve.

A beállítások elvégzéséhez ezeket gyakran fel kell szerelni és szétszerelni, ehhez speciális fogóra van szükségünk. Habozok, hogy elkészítem-e vagy megveszem-e őket.

Angolul "gömbcsuklós fogóknak" vagy gömbátviteli fogóknak hívják őket.

Kicsit 4 vagy 5 eurót érnek. Később szükség lesz rájuk.

Egy másik hasznos eszköz a féknyereg vagy a féknyereg. Megpróbálhat dolgozni egy vonalzóval, de néhány lépésben nehéz lesz vele mérni.

Stabilizátor rúd szerelése.

A stabilizátor rúd felszereléséhez meg kell lazítanunk a felső csavarokat a következő képen látható módon.

Kihúzunk egy oldalsó csavart (amely csak a darabok összetartására szolgál), és bevezetjük a stabilizátor rúdját.

Átadjuk a rotor belsejében, és ugyanezt tesszük a másik oldalon is.

Ha a rúd már a helyén van, folytatjuk az ellensúlyok mindkét oldalra helyezését, és a pengéket a végekbe, a menet aljára csavarjuk.

Mindkét pengének ugyanabban a síkban kell lennie. Ezt ellenőrizhetjük, ha profilban nézzük őket, amint az a fotón látható.

A pengéknek tökéletesen illeszkedniük kell a keresztezett támaszhoz.

A mérővel is mérnünk kell, és mindkét oldalon azonos hosszúságú rudat kell hagynunk.

Miután ellenőrizte ezeket a pontokat, folytathatjuk a fej nélküli csavarok bekenését az anyát rögzítő folyadékkal, és a rudat rögzítve hagyhatjuk.

Jelenleg nem fogjuk rögzíteni az ellensúlyokat az anyával.

A következő bejegyzésben ismét beszélünk az elméletről. Látni fogjuk, hogy ha a helikopter stabilizálását már feketére festették, akkor a dolgok még bonyolultabbak a forgó lapátok giroszkópos hatása és a precessziós erők miatt.

Stabilitás és giroszkópos hatás

Meg fogunk állni a már önmagában is lassú ösvényen, amelyet a helikopter építésével bejártam. Az elmélet és a fizikai elvek állomása.

Szeretek saját tartalmat létrehozni a bejegyzésekhez, de ez a videó annyira felvilágosító, hogy elmélkedni fogunk rajta.

megfigyelni;

Mit nézünk?

Kerékpár kerék, amely amikor még mozog, a tengely végén egy kötélen lóg, de amikor megfordul, titokzatosan egyenesen marad ???????

Ez a legjobb bizonyíték arra, hogy megtaláltam a precíziós erőket, amelyek részt vesznek a giroszkópos hatásban.

Milyen magyarázata van ennek?

Nos, a videóban az történik, hogy a gravitációs erők, amelyek lefelé húzzák a kereket, hogy a kereket vízszintes helyzetbe hozzák, a kereket a kötél körül mozgatja, mintha a tengely lenne.

Ugyanez történik a forgó tetején, a tetején vagy a tetején, attól függően, hogy mit mondasz.

A tetején a gravitációs erő megpróbálja megdönteni, de mint a kerékpár kerekében, merőlegesek olyan erők jelennek meg rajta, amelyek korrigálják a helyzetet, és megakadályozzák, hogy a teteje forgása közben megbillenjen.

És megmondja, mi köze ennek a helikopterekhez? !!!!!

Nos, kiderült, hogy egy forgó helikopter pengéje úgy viselkedik, mint egy kerékpár vagy egy pörgettyű. Ők azok, egy forgó tömeg.

Mit is jelent ez?

Nos, a helikopter kiegyensúlyozásához a rotort ellenőrizni kell, és mint már láthattuk, egy olyan erő, amely megpróbálja megdönteni a rotort, más tengelyen reagál.

Ez a legszárazabb kép, amelyet az Ikkaróba tettem. De nem találtam semmit, így bár nagyon rosszul rajzolok, itt egy vázlatot tettem, összehasonlítva a kereket egy helikopterrel.

A gravitációs erő lefelé húzódik, és a kerék az óramutató járásával ellentétes irányba mozdul el, a kötél tengelyként.

Egy helikopterben látni fogjuk, hogy stabilizálásához erőt alkalmazunk, például a jelzett ponton, ha azt akarjuk, hogy stabilizáljuk azt hátrafelé.

A következő bejegyzésben folytatjuk az építkezést. Üdvözlettel.

A farok lovaglása

Folytatjuk a TRex 450 klónhelikopter farokjának összeszerelését.

Ne feledje, hogy olcsó készletről van szó, valószínűleg nem voltak túl óvatosak a gyártás során, ezért azt javaslom, hogy minden esetre tegyen át minden csavart és tegyen egy kis anyatartót.

Azt is mondd, hogy követheted az eredeti eszköz kézikönyvében található utasításokat, egyszerűen csak keresgélj a Google-ben a "T-REX_450SA_ARF_Manual.pdf" kifejezésre idézőjelek nélkül.

Mindaz, amit mondtam, megmutatom, mit tettem.

A hevedert átengedjük a cső belsején, és tovább tartjuk a farok rotor szerelvényét.

Először kissé meglazítják a farok csavarjait, és a csövet beillesztik azon az oldalon, amelynek van egy lyuk, amelynek be kell illeszkednie a bevágásba, amelyben a műanyag van.

Ezután a függőleges stabilizátort rögzítik. A csavarok hosszúak. A kézikönyvben megadhatja az egyes alkatrészek csavarjainak hosszát.

A farok rotorlapátjai is rögzíthetők. Ezeknek a csavaroknak sima szakaszuk van.

Ezt megelőzően ajánlott eltávolítani az agy csavarjait a rotorlapátokról és meghúzni.

A farok alumínium csövének a helikopter testébe való behelyezéséhez meg kell oldani a csavarokat a területen.

Ezt megelőzően be kell vezetnie ezeket a darabokat az alumínium csőbe. Mindig lesz időnk lemondani őket, ha nem felelnek meg nekünk.

Beállíthatjuk a heveder feszességét, a kézikönyv szerint, többé-kevésbé bevezetve a csövet a testbe, ügyelve arra, hogy legyen egy horony, amelybe be kell helyeznünk a csövet. Ugyanakkor ellenőriznünk kell a farok forgásirányát. Fentről nézve, amikor a farkát az irányába fordítja, meg kell fordítania a fogaskereket ott, ahol az az óramutató járásával ellentétes irányba kapcsolódik. Ha nem ez a helyzet, egyszerűen lazítsa meg a hevedert, és rögzítse újra.

Ezután folytathatjuk a vízszintes stabilizátor és a farok merevítő kötéseinek felszerelését.

Ezeket két rost szénszál vagy üveg képezi fekete gyantával. Feketeek.

Epoxival ragasztom őket a tartóelemekhez. Figyelje meg, hogy hagytam őket összeszerelve száradni, úgy, hogy a kapcsok orientációja megegyezzen a tartani fogó csavarok irányával.

Itt láthatja a vonórudakat a vízszintes stabilizátorhoz csavarozva.

A farok már fel van szerelve. Még két-három poszton meglesz a teljes helikopter. Aztán jönnek a beállítások….

Készítek egy videót a repülésekről, hogy motiválja magát. Üdvözlet.

Szervók és motor felszerelése

Tettem egy videót az első repülési tesztekkel.

Mint a gyártó mondja: Ez nem játék. A lapátok nagyon súlyos sérüléseket okozhatnak. Csak akkor végezze el a teszteket, ha felnőtt vagy kísérővel van. Ekkora helikopter repüléséhez mindig a kerítés mögött kell lennie.

A készülék a lehető legolcsóbb alkatrészekkel készül, ezért szervóként helyeztem el a kollektív lemez megdöntését, az olcsó 1.5 eurós szervót.

A következő képeken láthatja, hogyan helyezkednek el.

Szükség lehet az alváz csavarjainak eltávolítására azok behelyezése érdekében.

Ez a két első szervó