Arduino

Arduino ọ bụ usoro nke Akụrụngwa n'efu, flagship nke Open Hardware. Na-amasị m na-eche banyere ihe arduino osisi dịka ọ dị n'ụbụrụ na-achịkwa ọrụ anyị niile. N'ezie ọ bụ microcontroller nke na-enye anyị ohere ịmekọrịta na ọtụtụ ihe mmetụta dị iche iche iji mata ụwa ma mepụta ihe anyị na ngwaọrụ anyị.

Ruo ugbu a, ọ bụrụ na anyị chọrọ ihe yiri ya, anyị ga-ewere PIC, kaadị mmemme wee gbakọta sekit anyị. Arduino, ka anyị kwuo na ọ tozuola ya ma ekele nye nnukwu obodo dị na gburugburu yana akwụkwọ maka onye ọ bụla na puku kwuru puku, iri puku kwuru iri puku na puku iri puku ise rụzuru ma dịnụ iji wuo, melite ma mụta ihe, ọ chụpụla ndị ochie mmemme, ọkachasị n'etiti ndị kasị novice. Arduino ekwela ka ọtụtụ ndị na-agba elektrọnik dijitalụ banye.

Anyị ga-ekwu maka ụfọdụ ọrụ anyị ga - eji Arduino mee maka nnwale ụlọ anyị na nke anyị Mee N'onwe Gị oru ngo

Starter Kit ka Arduino Super Starter Kit UNO R3 Project nke Elegoo

Elegoo Arduino Uno R3 Starter Kit

Daysbọchị ole na ole gara aga Azụrụ m Arduino Starter Kit, site na ika Elegoo, a na-enye € 30. Enwere m ihe mmetụta ole na ole na akụrụngwa m na-azụ, mana m na-efu ọtụtụ n'ime ndị a na-enye na Kit ma ọ dị ka ezigbo echiche ịzụta ya wee hụ ma ụdị ngwaahịa a ọ bara uru. Ha nwere 4 Starter ngwa iwu, nke bụ isi bụ Super Starter nke bụ kit m zụtara na mgbe ahụ abụọ ọzọ nwere ọbụna karịa components, mana eziokwu bụ na m weere nke a n'ihi onyinye ahụ. Achọrọ m iwere nke nwere ugboro redio.

Gụ ụfọdụ nyocha nke mbadamba Elegoo ha na-ekwu okwu nke ọma, mana enwere ndị na-eme mkpesa banyere ndakọrịta nke bọọdụ ahụ bụ otu mmepụta nke Arduino UNO R3. Ahụmahụ m dị ezigbo mma, efere ahụ arụ ọrụ nke ọma, dakọtara na Arduino IDE n'emeghị ihe ọ bụla, gbanye ma kpọọ. Ebuola m ya kpuo, Emewo m mgbanwe ụfọdụ. Agbalịrị m ụfọdụ ihe ngwa ngwa ngwa ngwa na ihe niile na-arụ ọrụ nke ọma (Ule na Ubuntu 16.10 na kubuntu 17.04)

Nọgidenụ na-agụ ihe

Arduino ịba ụba na njikwa oge

Nnwale Arduino na multitask na milis

Abụghị m ọkachamara Arduino, n'agbanyeghị na enwere efere ahụ ruo ogologo oge anaghị m enyocha. Oge m ji ya dị ka ngwa ọrụ na-edegharị na koodu pasting nke emepụtara mana na-enweghị nnukwu mmasị n'ịmụta etu o si arụ ọrụ mana naanị ebum n'uche ime ka ọ rụọ ọrụ ma baara m uru. N'oge ekeresimesi a, ejiri ụfọdụ LEDs na ihe mmetụta HC-SR04 ultrasound lelee usoro ọmụmụ Jizọs. M kwụsịrị ileru anya ihe a ga-eme.

Naanị m chọrọ ime ihe dị iche iche na LED abụọ site na otu mgbaàmà. Choo. Ebupụrụ m ngwa ngwa n'ihe m chere ga-abụ otu n'ime njedebe izizi ị ga-ahụ mgbe ịmalitere mmekọrịta na Arduino. Youkwesighi ime ka ọ bụrụ ihe mgbagwoju anya. Naanị m na-ekwu maka ụfọdụ LEDs, ị ghọtara na ịnweghị ike ime ihe ị chọrọ n'ụzọ ziri ezi.

Ka anyị mee ka o doo anya site na mmalite multitasking adịghị na Arduino, A gaghị arụ ọrụ abụọ n'otu oge. Mana enwere usoro iji kpọọ oku ngwa ngwa nke na ha yiri ka ha na-arụ ọrụ n'otu oge.

Ana m agwa ikpe ahụ n'ụzọ zuru ezu karị. N'oge Krismas, m guzobere Ebe A Na-amụ Banyere Ọmụmụ Kraịst ma chọọ ka ọkụ ụfọdụ gafere n'ememme ya ruo mgbe ụmụ m nwanyị bịaruru nso. Ọ dịghị ihe dị mgbagwoju anya. Achọrọ m alaka abụọ nke ọkụ ọkụ na-arụ ọrụ dị iche na ụkpụrụ nke ihe mmetụta dị nso.

Nọgidenụ na-agụ ihe

Otu esi eji Arduino eme robot arụrụ n'ụlọ

N’isiokwu a anyị ga-amụta etu esi arụ a obere robot arụrụ n'ụlọ nke Arduino na-achịkwa. Ebumnuche nke robot ga-abụ iji zere ihe mgbochi site na ihe mmetụta nke ultrasound, mgbe ọ ruru ihe mgbochi ọ ga-eleba anya n'akụkụ abụọ wee chọpụta nhọrọ kachasị mma iji gaa n'ihu njem ya.

Hardware

N'ime akụkụ nke mbụ a, anyị ga-elekwasị anya n'ịrụ igwe robot, na-achịkọta akụkụ yana ijikọ.

robot_arduino

Nọgidenụ na-agụ ihe

Njikwa Servomotor na PWM na Arduino

Anyị egosiworị na blọọgụ Arduino (https://www.ikkaro.com/kit-inicio-arduino-super-starter-elegoo/) na eziokwu pụtara n'ọtụtụ ọrụ gụnyere nke a (https://www.ikkaro.com/node/529)

Ugbu a, ka anyị gakwuo n’ihu modulate n'ókè site usu obosara (PWM), nke a nwere ike iji ihe atụ iji jikwaa servomotors dị ka ndị a ebe a (https://www.ikkaro.com/introduccion-al-aeromodelismo-electrico/) ma ọ bụ rgb leds n'etiti ndị ọzọ. Maka ndị na-amaghị ihe PWM bụ, ọ bụ mgbanwe ụda olu emere na mgbaama yana nke na - ebufe “ozi site na ọwa nkwukọrịta ma ọ bụ iji chịkwaa oke ike ezigara na ibu” (Wikipedia)

Nọgidenụ na-agụ ihe

Gịnị bụ Arduino

M na a na-achọ oru ngo mere na Arduino, ya mere achọrọ m ịmata ihe nke a Arduino achọkwara m ntakịrị ihe ọmụma na ụgbụ.

Arduino bụ ihe ngwaike ngwanrọ na-emeghe emeghe dabere na bọọdụ I / O dị mfe yana gburugburu ebe mmepe na-emejuputa asụsụ mmemme nhazi / wiring. Enwere ike iji Arduino mepụta ihe ndị kwurula kwurula ma ọ bụ nwee ike jikọta ya na ngwanrọ kọmputa

arduino osisi

Nọgidenụ na-agụ ihe