ElegooによるArduinoスーパースターターキットUNOR3プロジェクトへのスターターキット

Elegoo Arduino UnoR3スターターキット

何日か前に ElegooというブランドからArduinoスターターキットを購入しました, 30ユーロのオファー。 購入しているセンサーやコンポーネントはかなりありますが、キットで提供されているものの多くが不足していたため、購入してこのタイプの製品に価値があるかどうかを確認することをお勧めします。 スターターキットは4つあり、基本的なものは私が購入したキットであるスーパースターターで、さらにXNUMXつはさらに多くのコンポーネントが含まれていますが、実際には、オファーのためにこれを使用しました。 無線周波数のものを撮りたいと思っていました。

Elegooボードのレビューを読んで、彼らはよく話しますが、Arduino UNOR3のクローンであるボードの互換性について不満を言う人がいます。 私の経験は非常に前向きで、プレートは完璧に機能しました、 何もせずにArduinoIDEと互換性があり、プラグアンドプレイするだけです。 ロードしました 点滅、私はいくつかの変更を加えました。 私はいくつかのコンポーネントをすばやく試しましたが、すべてが正常に機能します(Ubuntu16.10およびkubuntu17.04でテスト済み)

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Arduinoマルチタスクと時間管理

milisでマルチタスクするArduinoテスト

私はArduinoの専門家ではありません、長い間プレートを持っていたにもかかわらず、私はほとんど調査していません。 私がそれを使用したときは、すでに作成されたコードをコピーして貼り付けるツールとして使用されていましたが、実際にどのように機能するかを学ぶことにあまり関心はありませんでしたが、単にそれを機能させて私に役立つようにすることを目的としています。 このクリスマス、私はいくつかのLEDとHC-SR04超音波センサーでキリスト降誕のシーンを少し調整しました。 そして、私は何をしなければならないかを観察するのをやめました。

同じ信号からのXNUMXつのLEDで異なることをしたかっただけです。 おっと。 私はすぐに私が思うものに出くわしました Arduinoをいじり始めたときに遭遇する最初の制限のXNUMXつ。 そして、あなたはそれをあまり複雑にする必要はありません。 私はいくつかのLEDについて話しているだけですが、あなたはあなたが望むことを正しく行うことができないことに気づきます。

最初から明確にしましょう マルチタスクはArduinoには存在しません、XNUMXつのジョブを並行して処理することはできません。 しかし、同時に機能しているように見えるほど速く電話をかけるテクニックがあります。

ケースについて詳しく説明します。 クリスマスに私はキリスト降誕のシーンを設定し、娘が近づいたときに特定のキリスト降誕のライトを点灯させたいと思いました。 複雑なことは何もありません。 LEDライトのXNUMXつのブランチが近接センサーの値とは異なる動作をするようにしたかっただけです。

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Arduinoで自家製ロボットを作る方法

この記事では、実行する方法を学びます Arduinoボードによって制御される小さな自家製ロボット。 ロボットの目的は、超音波センサーを使用して障害物を回避することです。障害物に到達すると、両側を見て、行進を継続するための最良のオプションを決定します。

ハードウェア

この最初のパートでは、ロボットプラットフォームの構築、パーツの組み立て、およびそれらの接続に焦点を当てます。

robot_arduino

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PWMとArduinoによるサーボモーター制御

すでにブログで取り上げています Arduinoの (https://www.ikkaro.com/Tutoriales-basicos-arduino)そして実際、これを含むいくつかのプロジェクトに登場します(https://www.ikkaro.com/node/529)

それではもう少し進んでみましょう パルス幅(PWM)による信号の変調、これは、たとえば、ここに示されているようなサーボモーターを処理するために使用できます(https://www.ikkaro.com/node/741)またはrgbledsなどがあります。 PWMが何であるかを知らない人にとって、それは信号に対して行われる変調であり、「通信チャネルを介して情報を送信するか、負荷に送信されるエネルギーの量を制御する」のに役立ちます(Wikipedia)

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Arduinoとは何ですか

私はで作られたプロジェクトを見てきました Arduinoの、だから私はこれが何であるかについて興味がありました Arduinoの ネットでちょっとした情報を探しました。

Arduinoは、シンプルなI / Oボードと、処理/配線プログラミング言語を実装する開発環境に基づくオープンソースハードウェアプラットフォームです。 Arduinoは、自律的なインタラクティブオブジェクトの開発に使用することも、コンピューターソフトウェアに接続することもできます。

arduinoボード

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