Ардуино

Ардуино платформа Акысыз жабдык, Open Hardware компаниясынын флагманы. Мен жөнүндө ойлонгум келет arduino такта биздин бардык долбоорлорду башкарган мээдегидей. Бул чындыгында эле дүйнөнү таануу жана биздин ойлоп табууларыбыз менен түзмөктөрүбүздү түзүү үчүн ар кандай сенсорлор менен иштешүүгө мүмкүнчүлүк берген микроконтроллер.

Ушул убакка чейин, эгерде биз ушуга окшош нерсени кааласак, анда биз PICти, программалоо картасын алып, схемабызды орнотушубуз керек болчу. Ардуино, аны стандартташтырды деп айтсак болот жана ар бир адам үчүн документтештирилген улуу жамааттын жардамы менен жана миңдеген, ондогон жана миңдеген долбоорлорду куруу, өркүндөтүү жана үйрөнүү үчүн ишке ашырылган жана колдо болгон, ал эски программисттерди, айрыкча, эң башталгыч. Arduino санарип электрониканын күйөрмандарынын көптүгүнөн кирүүгө уруксат берди.

Ардуинону үйдөгү эксперименттер үчүн колдоно турган айрым долбоорлор жөнүндө сүйлөшөбүз DIY долбоорлор

Стартер комплект - Arduino Super Starter Kit UNO R3 долбоору Elegoo тарабынан

Elegoo Arduino Uno R3 Стартер топтому

бир нече күн мурун Мен Elegoo тарабынан жасалган Arduino Starter Kit сатып алдым, 30 евро сунуш. Менде бир нече сенсорлор жана компоненттер бар, бирок мен алардан сатып алгандардын көпчүлүгүн жоготуп койгом, ошондуктан аны сатып алып, ушул өнүмдүн түрү ага татыктуубу же жокпу, ушуну байкагым келди. Алардын 4 башталгыч топтому бар, негизгиси мен сатып алган топтом - Супер Стартер, андан дагы экөө, андан да көп компоненттери бар, бирок чындыгында, мен аны сунуштан улам алдым. Мен радио жыштыгын алгым келди.

Elegoo тактасынын айрым обзорун окуп, алар жакшы сүйлөйт, бирок Arduino UNO R3 клону болгон тактанын шайкештигине нааразы болгондор бар. Менин тажрыйбам абдан позитивдүү болду, плита мыкты иштеди, эч нерсе кылбай эле Arduino IDE менен шайкеш келет, жалаң гана туташтырып ойнот. Мен жүктөдүм ирмөө, Мен бир аз өзгөртүү киргиздим. Мен кээ бир компоненттерди тез арада сынап көрдүм, бардыгы жакшы иштейт (Ubuntu 16.10 жана kubuntu 17.04 менен сыналган)

окуу боюнча

Arduino көп тапшырма жана убакытты башкаруу

Ардуино милис менен көп тапшырманы аткарууга тест

Мен Arduino адиси эмесмин, табак көпкө чейин болгонуна карабастан, мен дээрлик иликтеген эмесмин. Мен аны колдонгон учурлар, ал буга чейин түзүлгөн кодду көчүрүп-чаптоо куралы катары колдонулуп келген, бирок анын иштешин чындыгында билүүгө кызыкдар болбой, жөн гана аны иштеп, мага пайдалуу болуш үчүн. Ушул Рождестводо мен Туулган жерди бир аз светодиоддор жана HC-SR04 УЗИ сенсору менен уктум. Мен эмне кылуу керектигин байкап токтодум.

Мен жөн эле бир эле сигналдан эки светодиод менен ар кандай иштерди жасагым келди. Ой. Мен ойлой турган нерсеге бат эле чалындым Arduino менен аралашып баштаганда, сизге туш болгон алгачкы чектөөлөрдүн бири. Жана аны өтө татаалдаштыруунун кажети жок. Мен жөн гана кээ бир светодиоддор жөнүндө айтып жатам, сиз каалаган нерсеңизди туура жасай албай турганыңызды түшүнөсүз.

Келгиле, башынан эле ачык-айкын көп милдет Ардуино шаарында жок, эки жумушту параллель иштетүү мүмкүн эмес. Бирок чалууларды ушунчалык тез жасоонун ыкмалары бар, алар чогуу иштешет окшойт.

Мен ишти кененирээк айтып берем. Рождестводо Мен Туулган Күнүмдү орнотуп, кыздарым жакындаганда, Туулган Чырактар ​​күйүп турсун дедим. Эч нерсе татаал эмес. Мен жөн гана эки жарык бутактарынын жакындык сенсорунун маанисине айырмаланып иштешин кааладым.

окуу боюнча

Arduino менен үй роботун кантип жасоого болот

Бул макалада биз кантип аткарууну үйрөнөбүз Arduino тактасынын көзөмөлүндөгү кичинекей үй роботу. Роботтун максаты - УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктарды болтурбоо, ал тоскоолдукка жеткенде эки тарапты карап, маршты улантуунун мыкты вариантын аныктайт.

Hardware

Бул биринчи бөлүктө робот платформасын курууга, бөлүктөрүн чогултууга жана туташтырууга көңүл бурабыз.

robot_arduino

окуу боюнча

Сервомоторлорду PWM жана Arduino менен башкаруу

Блогдо буга чейин жарыялаган элек Ардуино (https://www.ikkaro.com/kit-inicio-arduino-super-starter-elegoo/) жана чындыгында ушул долбоорду кошо алганда бир нече долбоорлордо пайда болот (https://www.ikkaro.com/node/529)

Эми дагы бир аз алдыга кетели, келели импульстун туурасы боюнча сигналдарды модуляциялоо (PWM), мисалы, ушул жерде көрсөтүлгөндөй серво кыймылдаткычтарын иштетүү үчүн колдонсо болот (https://www.ikkaro.com/introduccion-al-aeromodelismo-electrico/) же башкалар арасында rgb Leds. PWM эмне экендигин билбегендер үчүн бул сигналга жасалган жана "маалымат каналы аркылуу маалыматты берүү же жүктү жөнөткөн энергия көлөмүн көзөмөлдөө" үчүн кызмат кылган модуляция ().Wikipedia)

окуу боюнча

Arduino деген эмне

Мен тарабынан жасалган долбоорлорду карап келе жатам Ардуино, ошондуктан бул эмне жөнүндө экенине кызыгып көрдүм Ардуино жана мен тармактан айрым маалыматтарды издедим.

Arduino - бул жөнөкөй I / O тактасынын жана Processing / Wiring программалоо тилин жүзөгө ашыруучу өнүгүү чөйрөсүнүн негизиндеги ачык булактуу аппараттык платформа. Arduino автономдуу интерактивдүү объекттерди иштеп чыгуу үчүн колдонулушу мүмкүн же компьютердин программасына туташтырылышы мүмкүн

arduino такта

окуу боюнча