Mam zamiar rozpocząć serię o elektrycznych modelach samolotów, zawsze z ducha tej strony. Ekonomiczne rozwiązania i eksperymenty, a także dydaktyka wyjaśniająca, dlaczego się je robi i jak działa. Opiszę podstawowe wyposażenie, poszczególne części oraz sposoby wykorzystania różnych materiałów codziennego użytku w produkcji modeli samolotów.
Jeśli masz helikoptery, zostawiam ci kolejny tutorial do uzupełnienia Wprowadzenie do helikopterów elektrycznych.
Część 1
Obecny stan rzeczy:
Żyjemy w chwilach chwały dla modelu samolotu. Mamy silne euro w stosunku do dolara, a Chińczycy sprzedają w dolarach z juanem na parkiecie w stosunku do dolara….
To, co jest bardzo złe, bardzo złe dla krajowego przemysłu (tak…), spowodowało, że podstawowy zestaw do modeli samolotów sterowanych radiowo miał bardzo rozsądny koszt. Ponadto rozwój akumulatorów i całej elektroniki wpłynął na wydajność sprzętu.
Każdy, kto chciał zająć się tym tematem, zawsze dysponował budżetem w wysokości około 300 euro (lub 50000 XNUMX peset).
Na poprzednim zdjęciu pokazuję zestaw akcesoriów w przybliżonej cenie 50-60 euro, co pozwala na rozpoczęcie eksperymentów.
Minimum niezbędnych elementów i ich koszt.
Idziemy w częściach. Jeszcze nie tak dawno podstawowy samolot tzw. Trenera, z silnikiem wybuchowym i czterokanałowym radiem, przypuszczał (poza wspomnianymi wcześniej minimum 4 euro) dużym rozczarowaniem w razie wypadku lub wypadku. . Rzeczy się zmieniły.
Stacje wyprodukowane w Chinach z 6 kanałami (czyli 6 ruchami) można kupić od 30 euro plus koszty wysyłki. Najtańsze serwa od 1.50 euro. Dodatkowe odbiorniki za 12 euro, silniki elektryczne od 5 euro itp.
Oznacza to, że możemy przeprowadzać eksperymenty, a jeśli nam się nie uda, nie wpadniemy w depresję. Dodatkowo posiadamy symulatory, dzięki którym docieramy na lotnisko jako eksperci.
Następnie i w kolejnych postach skomentuję charakterystykę poszczególnych elementów.
Dworzec.
Albo Chińczycy są ofiarami własnej medycyny, a fabryki kopiują się co do milimetra, albo wyspecjalizowali się tak bardzo, że jedna fabryka zajmuje się tylko tym, produkcją, a inne po prostu przejmują stację i naklejają naklejkę to ……
Stacja na pierwszym zdjęciu to marka „turborix”, ale jeśli trochę poszukasz, zobaczysz, że jest to to samo, co „bluesky”, „turnigy” itp. (Myślę, że korzyści będą podobne).
Posiada 6 kanałów, kabel do programowania z komputerem PC oraz do treningu z symulatorami, pracuje w paśmie 2.4 GHz.
Ta ostatnia, częstotliwość jest ważna. Zwykle stacje radiowe modeli samolotów działały na częstotliwościach takich jak 27 Mhz lub 40 Mhz.
Używali określonej przepustowości (na przykład kanału) i jeśli były na nim dwie stacje, urządzenie uległo awarii.
2.4 Ghz zwykle używa kodowania i jednoczesnych kanałów, więc praktycznie niemożliwe jest, aby zakłócenia miały na nas wpływ.
Niektóre modele nadajników są wyposażone w pamięć do ustawień każdego modelu samolotu, ale w innych do ustawień trzeba użyć komputera (niektórym udaje się używać PDA, pracuję nad tym).
Nieodłącznym elementem nadajnika jest odbiornik, który jest zamontowany na modelu samolotu. Jest to również ważne, ponieważ jeśli są tanie, możemy mieć po jednym w każdym urządzeniu i robić akrobacje z mniejszym żalem.
Jeśli chodzi o kanały (kanał CH), na podstawowy szybowiec potrzebujemy dwóch, na kompletny samolot z 4, ale ponieważ jest on wart niewiele więcej, idziemy bezpośrednio do 6 CH, na wypadek gdybyśmy chcieli kiedyś wypróbować helikoptery lub wystartować pociski rakietowe lub podnoszenie i opuszczanie kół…
Dodatkowo model na zdjęciu zawiera gniazdo do ładowania akumulatorów, którego jeszcze do tego nie używałem, ale które pozwala na zasilanie nadajnika z gniazdka poprzez zasilacz 12 V podczas ćwiczeń z symulatorem, dzięki czemu dużo zaoszczędzimy na bateriach.
Część 2
Kontynuujemy temat. Choć wydaje się, że ten tutorial, czy jakkolwiek byśmy go nie nazwali, ma chaotyczną strukturę, to wszystkie posty w tym stylu będą, czyli najpierw dane techniczne, a potem ogólne aspekty i rozważania, które moim zdaniem są interesujące. Zamierzam sprawić, że czytanie będzie przyjemniejsze.
Stacja kontynuowała.
Skomentowaliśmy już zalety pasma 2.4 Ghz (anteny nie są już długie, ze względu na długość fali), ciekawostkę związaną z posiadaniem 6 kanałów, kablem zasilającym do ładowania lub pracy z siecią przez transformator oraz niezbędny kabel do programowania stacji z komputera, a także do trenowania z programem symulatora.
Tryb 1 / tryb 2.
Jest to opcja, którą mamy kupując stację w sprawie rozmieszczenia elementów sterujących, a konkretnie sterowania silnikiem. Każdy ma swoje kryteria, że jeśli jestem leworęczny, jeśli logika tak mówi, to drugi ..., ale polecam przejść do standardowego TRYBU KUPOWANIA 2. W tym trybie prawa ręka obsługuje lotki ( boczne przechylenie samolotu) i Pitch (idź w górę-w dół).
Lewą ręką obsługujemy silnik i ster, którym obraca samolot.
Kupując stację, aby obniżyć koszty wysyłki, polecam również zamówić dodatkowy odbiornik lub dwa.
Oprogramowanie symulacyjne dla RC:
Reakcje eksperymentalnego modelu samolotu są już nieprzewidywalne, jakby nie wiedziały, gdzie są elementy sterujące….
Dlatego ważne jest, aby poświęcić kilka godzin ćwiczeń na symulator na komputerze. Musimy testować na wszystkich typach samolotów, ponieważ reakcje zmieniają się w zależności od konfiguracji i modeli.
Oprogramowanie do symulacji RC na zdjęciu nazywa się FMS. Jest to bardzo proste i wymaga niewielkiego komputera. Potrzebujemy również małego programu emulatora joysticka o nazwie T6sim. (Wiem tylko, że działa na mojej stacji TURBORIX, nie znam zachowania na innych urządzeniach).
Historia
Dlaczego elektryczne modele samolotów tak bardzo się rozrosły?
Nadawca 40 lat temu.
Jeszcze kilka lat temu, aby latać modelem samolotu, jedynymi silnikami, które mogły go podnieść z ziemi, były rakiety na paliwo stałe, odrzutowce impulsowe (zobacz je na YouTube !!, cała nauka), turbiny, czy częściej silniki wybuchowe. 2 lub 4 razy.
Rzecz dotyczyła ekspertów z pierwszymi dwoma typami silników, poszli na wszystko albo nic.
Silniki spalinowe są stosunkowo łatwe do regulacji, a ich autonomia, stosunek masy do mocy, wiele sesji lotu, które możemy wykonać, po prostu dodając więcej paliwa i większy realizm, który mamy jako przewagę nad silnikami elektrycznymi. samolot (dźwięk). Turbiny mają lepsze właściwości niż te ostatnie.
Więc w jakich aspektach silniki elektryczne mają przewagę nad poprzednimi?
Cóż, główną zaletą, którą widzę, jest to, że przylatujesz, lecisz, odbierasz i wychodzisz. Czysto i nie więcej.
Silniki spalinowe (żarowe) wykonują rytuał polegający na uzupełnieniu paliwa, podaniu świecy zapłonowej, uruchomieniu silnika, regulacji silnika, a po zakończeniu opróżnieniu samolotu, wyczyszczeniu samolotu z oleju i alkoholu, podniesieniu rozrusznika, pincecie, ławka z narzędziami itp.…. Wszystko to ma oczywiście swoją motywację, ale wymaga większej inwestycji w czas i pieniądze.
Silniki spalinowe wymagają również minimalnej wytrzymałości i wymiarów modelu samolotu.
Samoloty z silnikami elektrycznymi są tanie, czyste, lekkie, regulacja jest prosta, a do tego dysponujemy dużym asortymentem rozmiarów i mocy, pozwalającym na eksperymenty.
Podstawowy impuls dla elektrycznego modelu samolotu pochodzi z akumulatorów i elektroniki. Akumulatory typu Li-Po (litowo-polimerowe) mają doskonałą pojemność / wagę (gęstość ładunku), duże prądy rozładowania, a stosunek pojemności do ceny poprawia się z każdym dniem.
Dzisiejsze elektroniczne sterowniki do bezszczotkowych silników elektrycznych (bezszczotkowe ESC) są małe, lekkie i mają nieskończoną liczbę funkcji i wiele opcji konfiguracji. Zobaczymy je na konkretny temat.
Wśród czynników, które obniżyły koszty i pozwalają na eksperymentowanie, są nowe materiały, między innymi polistyreny ekspandowane i ekstrudowane (deprón, porexpan, styrodur, styropian, pianka,… …… Zagubiłem się między nazwami handlowymi i rodzajowymi) i włókna węglowego (niech nikt nie panikuje).
Wcześniej wszystko było wykonane z balsy i listew sosnowych, wyłożone papierem lub folią.
W szczególności te, które odniosły sukces, to depron oraz wytłaczany i ekspandowany polistyren.
Spójrz na youtube i google i zobacz, co można zrobić z deprón.
Deprón to materiał, z którego wykonane są tace, w których mięso jest kupowane w supermarketach. Materiały te będą miały swój określony post.
Część 3. Schemat elektryczny
Schemat elektryczny modelu samolotu.
Wrócimy do kwestii stacji, kiedy będziemy musieli ją skonfigurować, teraz będziemy kontynuować schemat połączeń modelu samolotu.
W samolocie pójdą akumulator, wariator (ESC), silnik, odbiornik i serwomechanizmy. Obserwuj na załączonym schemacie, jak wszystko jest zorganizowane.
>
Sercem zespołu jest ESC. Mózg, receptor. Akumulator dostarcza energię do ESC i odpowiada za zasilanie silnika, a także zasilanie odbiornika i serwomechanizmów.
UWAGA, kiedy idziemy go kupić, ponieważ musi zawierać w sobie możliwość zasilania 4 do 6 V do zasilania serw i odbiornika.
Ta cecha jest określana jako BEC. (obwód eliminatora baterii). To znaczy obwód eliminujący dodatkową baterię, która musi zasilać serwomechanizmy i odbiornik. (naciągane, huh).
ESC 30 A z BEC.
Ten na zdjęciu go zawiera, a według producenta ma 1 A do zasilania amplitunera i serw.
Serwa mają 3 przewody, dodatni, ujemny (masa) i sygnał. Pomiędzy dodatnim a ujemnym źródłem zasilania, a między sygnałem a ujemnym (uziemieniem) otrzymują instrukcje dotyczące pozycji, jaką powinni mieć.
Z ESC wychodzą również trzy kable. Ale w tym przypadku moc dostarcza pozytyw. Wówczas odbiornik działa jako listwa rozdzielcza, według schematu wskazanego na początku.
Odbiorniku, zwróć uwagę na wtyczkę, która może być podłączona do tyłu i spowodować poważne uszkodzenie.
W przypadku, gdy kupujemy ESC bez BEC (czego nie polecam) nie pozostaje nam nic innego jak zamontować niezależny BEC, do tego odbiornik ma pozycję powyżej wolną na listwie i stawia BAT.
40 A ESC z 4 A BEC.
Istnieją ESC o większej pojemności, jak ten na zdjęciu, który mówi, że SBEC (Super BEC) dostarcza trochę więcej prądu, 4 amperów.
Z elektronicznego punktu widzenia urządzenie jest „dziwaczne”. Spróbuj wykonać regulator z klasycznymi komponentami, który pobiera dowolne napięcie między 3 a 24 V i pozostawia go między 4 a 6 V, praktycznie bez strat, ponieważ prawie nie ma radiatora, a ponadto ma zdolność do zasilania silników ). Wszystko to dodatkowo logicznie, aby móc kontrolować do 40 amperów z kontrolą temperatury, kontrolą fazy i akumulatora, konfigurowalne i wiele innych funkcji…. i za te ceny… .. i przy wielkości kilku euro…. niesamowity…..
Definiowanie modelu samolotu.
Porozmawiamy o ogólnych koncepcjach, aby zdefiniować niezbędny materiał. W kolejnych artykułach elementy zostaną omówione bardziej szczegółowo.
Co staramy się zrobić latać?
Aby zdobyć zestaw, musimy mieć pojęcie, ile waży nasz eksperymentalny samolot. Jak zawsze najtańszy jest standard, dlatego przejdziemy do przedziału 500-800 gramów.
Zaczynając od tego, będziemy wybierać silnik. Powiedzieliśmy już, że będzie bezszczotkowy (bez szczotek, ma trzy kable), będzie też wyprzedzał, dlatego idziemy do sklepu, który nam się najbardziej podoba i wybieramy silnik, który ma moc od 150 do 200 W Znajdziemy je już od 4 euro, jak na zdjęciu.
Odpowiednio do tego musimy wybrać ESC. W pliku silnika jest napisane, który będzie maksymalnym prądem, którego użyje, i zwykle wskazuje prąd (A) zalecanego ESC. To zawsze musi być przy prądzie większym niż wymagany przez silnik (wybieram jeden z 30A, ten na zdjęciu, zamiast 20A, za 1 euro więcej….).
Nie próbowałem innej innej marki, ale pamiętaj, że są inne marki, które wymagają dodatkowego programatora do konfiguracji. Ta marka jest skonfigurowana tonowo, jest powolna, ale prosta.
Część 4. Baterie
Akumulatory.
Podążając za tym podejściem, w pierwszej części będziemy mówić o akumulatorach, których będziemy potrzebować w naszym eksperymentalnym modelu samolotu. Wcześniej zauważyliśmy, że znaczna część sukcesu modeli elektrycznych samolotów wynika z ewolucji akumulatorów, w szczególności tak zwanych Li-PO.
Bateria litowo-polimerowa.
Innego dnia dam wam sesję na temat „Historii bębnów”, ale teraz skupimy się bezpośrednio na nich. Powoli.
Zacznijmy od tego, że kiedy mówię o „baterii”, mam na myśli element, który nie jest ładowalny, a kiedy mówię o baterii, mam na myśli ładowalny.
Podstawowe pojęcia związane z bateriami.
Napięcie, napięcie lub różnica potencjałów akumulatora (wolty).
Wszyscy wiemy, że normalna bateria (na przykład AA) ma 1.5 wolta. Jeśli umieścimy dwie baterie w rzędzie, wykonując tak zwany montaż szeregowy, otrzymamy sumę dwóch, 3 woltów. Cóż, bateria składa się z kilku ogniw w plastikowej tulei. W przypadku akumulatorów Li-PO każde ogniwo ma napięcie nominalne 3.7 wolta.
Dlatego, aby odnieść się do charakterystyk napięciowych akumulatora Li-PO, powiedzą nam ogniwa, które przenosi on szeregowo.
Li-PO 1S: jedno ogniwo, 3,7 V.
Li-PO 2S: dwa ogniwa, 7,4 V.
Li-PO 3S: trzy ogniwa, 11,1 V.
Li-PO 4S: cztery ogniwa, 14,8 V.
I tak dalej, w modelu samolotu zwykle jest do 8S.
Spójrz na zdjęcie, ta bateria jest oznaczona jako „3 ogniwa = 11.1 V” i jest kupowana jako 3S.
Im więcej woltów ma akumulator, tym lepiej, tym mniej ważą kable, aby dostarczyć tę samą moc, ale jesteśmy ograniczeni przez wybrany silnik i ESC. (w arkuszu danych silnika zaleca maksymalny akumulator lub maksymalne napięcie).
Pojemność.
Pojemność to obciążenie, to znaczy energia, którą jest w stanie zmagazynować. (Musimy mieć jasność co do pojęcia Ampera, jeśli nie, przed kontynuowaniem czytania przeczytaj podstawowy poradnik dotyczący elektryczności).
Pojemność każdej baterii jest zwykle podawana w Ah lub mAh (amperach na godzinę lub miliamperach).
Co to znaczy?
Cóż, jeśli akumulator na zdjęciu ma 1.8 Axh lub 1800 mAxh, to jest w stanie dawać 1.8 ampera (przy 11.1 V) przez godzinę.
Jak długo to potrwa, jeśli poprosimy o podwojenie prądu?
Cóż, jeśli poprosimy o 3.6 A, potrwa to pół godziny.
A co, jeśli zapytamy go o cztery razy większą intensywność, jaką może dać w ciągu godziny (7.2 A)?
Cóż, potrwa kwadrans. Łatwo to zrozumieć.
Pamiętajmy więc, że maksymalny prąd, który silnik proponowany przez nas w części 3 musiał pracować na pełnym gazie, wynosił około 20 amperów.
następnie …. ?
Cóż, co myślisz, że ten silnik na pełnym gazie rozładowuje baterię w mniej niż 5 minut !!!!!
W praktyce silnik prawie nigdy nie zostanie zmaksymalizowany, więc zwykle możemy latać z tym akumulatorem i tym silnikiem przez od 10 do 20 minut, co jest bardzo rozsądne.
Wydajność rozładowania lub maksymalna wydajność prądowa.
Czy wtedy akumulator powyżej zasila silnik, który pobiera 200 amperów przez 30 sekund?
Odpowiedź brzmi nie. Akumulatory Li-PO mogą dostarczać duże prądy, ale mają limit, którego nie należy przekraczać.
Producent również informuje nas o tej charakterystyce i wyraża się ona w odniesieniu do pojemności (C), która, jak powiedzieliśmy, odnosi się do pojemności w amperogodzinach (w naszym przypadku 1,8 A x godzina).
Na przykład na poprzednim zdjęciu widzimy, że jest napisane WYŁADOWANIE 20-30C. Odnosi się do maksymalnego prądu rozładowania 20xC. Ponieważ C wynosi 1,8, maksymalny prąd rozładowania wynosi 20 × 1,8 = 36 amperów.
30C odnosi się do rozładowania, które nie trwa dłużej niż 10 sekund, a zatem nie może przekraczać 30x 1,8 = 54 Amperów.
UWAGA NIEBEZPIECZEŃSTWO !!
Te super-fantastyczne akumulatory, jak powiedziałby mój dentysta, mają wadę, bardzo niebezpieczną wadę, a mianowicie, że gdy są przeładowane, nadmiernie rozładowane, przebite lub pęknięte, mogą się spalić / eksplodować w bardzo brzydki sposób.
Poszukaj na youtube „ognia lipo” lub „eksplozji lipo”, a zobaczysz, co mam na myśli.
W następnym rozdziale zobaczymy praktycznie niezbędne akcesoria do użytkowania tych akumulatorów z gwarancjami bezpieczeństwa i przedstawimy zalecenia dotyczące ich nabycia.
Dzięki tym cenom kreatywność to moc !!!
Mamy pomysł, przerabiamy go w mózgu, wierzymy, że mamy wiedzę, wierzymy, że jesteśmy w stanie to zrealizować …… Sporządzamy listę materiałów, robimy relacje i ale, że MIT rozwija że są bogaci …….
Aż do teraz. W rozdziale I mówiliśmy o tym, że dzięki różnym czynnikom ceny są obecnie bardzo rozsądne.
Wszystko można teraz zbudować i jak powiedziałem wcześniej, jeśli się rozbije, nie dostaniemy bólu brzucha.
Spójrz na ten szkic, to przyszłość lotnictwa, zwinny jak helikopter, szybki jak samolot, hybrydowa turbina gazowo-elektryczna, bezpieczna, półautomatyczna… tak. 10 lat temu stworzenie takiego modelu było nie do pomyślenia, z wyjątkiem potężnej inwestycji.
Dzisiaj tak, dziś można zacząć cokolwiek, nie zainwestowałem nawet 60 euro i już się wydaje. Fascynuje mnie kategoria modeli samolotów, VTOL (myślę, że pionowe lądowanie po starcie).
W konfiguracji lotu poziomego
W pozycji do lotu pionowego.
Niezależnie od Twojego pomysłu lub projektu, pamiętaj, że dzięki internetowi wiedza może być łatwo udostępniona, a jej rozwój jest mniej skomplikowany. A przy tych cenach…
Część 5. Serwa
Serwo.
Model samolotu jest sterowany przez przesuwanie płaskich powierzchni, które odchylając powietrze zgodnie z naszymi życzeniami, przesuwają aparat w pożądanym kierunku.
Ruchy te są wykonywane przez urządzenia tzw SERWA. Serwo to kompaktowy system, który zawiera obwód elektroniczny, silnik elektryczny, przekładnie, ramię, które się porusza oraz potencjometr, który informuje obwód o położeniu ramienia, aby ustawić go w pozycji, którą dyktujemy za pomocą dźwigni. Od. nasza stacja.
Cechy definiujące serwo.
Przejdźmy szybko przez główne cechy serwomechanizmów, bez większych szczegółów, aby uzyskać pomysł.
Siła. (moment obrotowy).
Siła serwomechanizmu jest zwykle mierzona w kilogramach x cm. Katalogi mówią w skrócie o Kg bezpośrednio, ale odnoszą się do momentu obrotowego, momentu obrotowego. Aby szybko to wyjaśnić, powiedzmy, że jeśli serwomechanizm ma 3 kg x cm, może unieść ciężar 3 kilogramy, jeśli umieścimy obciążenie jeden centymetr od osi.
Serwo 3 kg. 3 kg x cm. = 3 kilogramy x 1 cm.
Jeśli założymy ramię o długości 2 centymetrów, będzie w stanie unieść tylko 1.5 kilograma.
Serwo 3 kg x cm. = 1,5 kg x 2 cm.
Waga (waga):
Chodzi po prostu o to, ile waży serwo.
Ze względu na wagę i inne parametry są one podzielone na mikroserwy, miniserwa, serwa standardowe, serwa bardzo duże, chociaż klasyfikacje te mogą się zmieniać wraz ze sklepem.
Istnieją serwa od kilku gramów do kilkuset.
Prędkość (prędkość):
Odnosi się do maksymalnej prędkości, z jaką porusza się oś.
Mówimy o prędkości od 7 do 25 tysięcznych sekundy, aby obrócić oś o 60º.
Cyfrowe analogowe:
Oba typy są w 100% kompatybilne ze standardowym odbiornikiem, cyfrowe są szybsze i dokładniejsze, ale droższe i zużywają więcej baterii.
Zgodnie z biegami (bieg).
Koła zębate mogą być wykonane między innymi z różnych tworzyw sztucznych, włókna węglowego, stali, tytanu. Każdy typ z jego zaletami i wadami.
Krótko mówiąc, czego potrzebujemy?
Chcemy latać dość lekkimi samolotami, z powierzchniami kontrolnymi światła i niewielką odpornością mechaniczną, aby przeprowadzać eksperymenty bez rozgrzewania głowy. Więc zrobimy to samo, co postanowiliśmy zrobić z silnikami, zamierzamy kupić ofertę.
Głównym zakupem jest niebieskie serwo na zdjęciu. Można go kupić od 1.5 euro i ma plastikowe koła zębate, waży 9 gramów, dobrą prędkość i obiecuje unieść 1.5 kilograma za pomocą 1-centymetrowego ramienia. Dość. A jeśli złomowanie się zepsuje, wyjmę silnik do innych eksperymentów, bez bólu.
Korby, które zaczepiają się na wałku serwa, zawsze są z nim dostarczane, ale do obsługi lotek, steru i wysokości wymagane są bardzo niedrogie akcesoria. Niektóre są pokazane na zdjęciu. Moglibyśmy zrobić je sami z blachy aluminiowej lub innych materiałów, ale jeśli sprzedają nam 10 sztuk za XNUMX euro, poświęćmy nasze umiejętności innym kreacjom.
Przestudiuj trochę katalogi producenta i obserwuj różne rozwiązania. Najbardziej podoba mi się ten na zdjęciu. Plastikowy widelec i plastikowy wspornik spojlera.
Są bardzo wyszukane rozwiązania, giętkie wędki z pochwą, przeguby kulowe, kątowniki z włókna węglowego, co tylko zechcemy, ale nie możemy zapominać o duchu tej serii słupków.
Poniższy link przedstawia awarię i działanie serwomechanizmu, które Cię interesują.
Wikipedia podaje również więcej informacji:
Serwa, wszechstronne urządzenia.
Opuszczając model samolotu, serwo to fantastyczny element do tworzenia robotów i złożeń, w których chcemy zawrzeć ruch. Jak powiedzieliśmy, istnieje ogromny asortyment, z nieskończoną liczbą cech, niektóre o rozmiarach przypominających paznokieć, a inne z siłą zdolną przeciąć palec paznokciem i wszystkim innym. (!!! uważaj na eksperymenty !!!).
W sieci jest mnóstwo informacji o serwomechanizmach. Serwa są zwykle używane z zakresem ruchu około 60º, ale mechaniczny ogranicznik wynosi 180º. Po drobnych modyfikacjach można je pozostawić wolne i wykorzystać do napędzania kół.
Bardzo łatwo jest wykonać układy elektroniczne do ich obsługi, ze zintegrowanymi, takimi jak 555 lub z mikrokontrolerami.
Na zdjęciu pokazuję centralne serwo mojego eksperymentu VTOL, ma on 15 kg x cm i porusza się o 180º, aby wykonać ruch składania skrzydeł. (Uwaga przyspieszając na marginesach serw, możemy zerwać mechaniczne ograniczniki).
Podsumowując, serwo pozwala na nieskończoną liczbę zastosowań i mam nadzieję, że wkrótce rozpocznę serię przeprowadzania prostych eksperymentów elektromechanicznych i montażu. A przy tych cenach…
Część 6. Wyposażenie dodatkowe
Inne niezbędne wyposażenie.
Ładowarka baterii.
Zamierzamy wypróbować serię akcesoriów, z których niektóre są praktycznie niezbędne, aby móc uprawiać to hobby. Już w temacie 4 ostrzegaliśmy, jak niebezpieczne mogą być baterie LIPO. Największe zagrożenie dla integralności akumulatorów i własnego to proces ładowania.
Inne delikatne procesy lub sytuacje to rozładowanie i oczywiście wypadki, takie jak zwarcia, zgniecenie, uderzenia lub przebicia. Dlatego, aby kontrolować ładowanie akumulatora i jego konserwację, niezbędna jest specjalna ładowarka.
Rekomendacja może być widoczna na zdjęciu. Jego cena może wynosić około 25 euro. Ładowarka musi mieć zrównoważoną funkcję podczas procesu ładowania. Jak powiedzieliśmy w temacie akumulatorów, składają się one z ogniw, aby proces był zadowalający, ładowarka musi znać indywidualny ładunek każdego z ogniw tworzących pakiet lub akumulator. Jeśli spojrzysz na poprzednie zdjęcie, złącze z wieloma kablami to gniazda pośrednie, które wskazują ładowarce, jak przebiega proces.
Ważne jest, aby dobrze przeczytać instrukcje i je zrozumieć.
Inną cechą definiującą jest maksymalna liczba obsługiwanych ogniw, ta na zdjęciu może załadować do 6S (6 ogniw).
Te ładowarki są ważne nie tylko dla akumulatorów LIPO, ale generalnie pozwalają nam ładować wiele typów akumulatorów. Dlatego należy zwrócić uwagę na konfigurację.
Na zdjęciu widzimy domowe opakowanie 5 ogniw LIFEPO4, nowej technologii o przewadze w zakresie bezpieczeństwa w porównaniu z LIPO. Możesz zobaczyć pośrednie okablowanie, dzięki czemu ładowarka wykonuje zrównoważone ładowanie.
Działy badawczo-rozwojowe chińskich fabryk baterii LIPO muszą być przerażające. Akumulator, który kupuję, mówi, że kiedy idziesz go naładować, zostaw go na betonowej podłodze i nie zostawiaj niczego, co mogłoby się spalić w promieniu 3 stóp wokół. To znaczy, że idziesz na arenę byków, dlatego producent bierze na siebie odpowiedzialność w ewentualnych roszczeniach, ale daje do myślenia….
Torby bezpieczeństwa.
Istnieją specjalne akcesoria, które zapobiegają lub zmniejszają uszkodzenia spowodowane możliwymi eksplozjami, są to torby do wkładania akumulatorów (torba do bezpiecznego ładowania LIPO). Są bardzo polecane zarówno do przewozu ładunków, jak i do transportu.
Miernik mocy.
To urządzenie jest interesujące, ponieważ pozwala nam przeprowadzać eksperymenty z gwarancjami.
Jest to amperomierz prądu stałego do 130 A !!. Jego cena to około 20 euro. Czy konto jest w środku, a także mówi nam o mocach i zużyciu.
Łączy się w celu dokonywania pomiarów między akumulatorem a ESC.
Tego urządzenia nie należy montować w samolocie, na wypadek gdyby ktoś o tym pomyślał.
W zasadzie, jeśli przestrzegamy maksymalnego napięcia (woltów), przy którym ESC i silnik pracują, nie powinniśmy mieć problemów z tymi elementami. ESC generalnie przenosi zabezpieczenie nadprądowe (A).
Wróćmy do delikatnej sprawy. Baterie. Dzięki temu urządzeniu poznamy maksymalny prąd, jakiego wymagamy. Jest to bardzo ważne, jak wspomniano w rozdziale 4, aby uniknąć zbliżania się do maksymalnego prądu rozładowania.
Oprócz prądu to urządzenie informuje nas o energii, którą zużyliśmy z akumulatora. Warto to wiedzieć, ponieważ możemy oszacować, jak długo będzie trwał lot. Mierzy napięcie i inne parametry, jak już wspomnieliśmy.
Alternatywnym zastosowaniem może być monitorowanie parametrów elektrycznych paneli słonecznych (należy zwrócić uwagę na maksymalne napięcie). Niczego nie obiecuję, ale chciałbym też zrobić taki eksperyment.
Inne akcesoria.
Śmigła.
Inne niezbędne wyposażenie.
Ładowarka baterii.
Zamierzamy wypróbować serię akcesoriów, z których niektóre są praktycznie niezbędne, aby móc uprawiać to hobby. Już w temacie 4 ostrzegaliśmy, jak niebezpieczne mogą być baterie LIPO. Największe zagrożenie dla integralności akumulatorów i własnego to proces ładowania.
Inne delikatne procesy lub sytuacje to rozładowanie i oczywiście wypadki, takie jak zwarcia, zgniecenie, uderzenia lub przebicia. Dlatego, aby kontrolować ładowanie akumulatora i jego konserwację, niezbędna jest specjalna ładowarka.
Rekomendacja może być widoczna na zdjęciu. Jego cena może wynosić około 25 euro. Ładowarka musi mieć zrównoważoną funkcję podczas procesu ładowania. Jak powiedzieliśmy w temacie akumulatorów, składają się one z ogniw, aby proces był zadowalający, ładowarka musi znać indywidualny ładunek każdego z ogniw tworzących pakiet lub akumulator. Jeśli spojrzysz na poprzednie zdjęcie, złącze z wieloma kablami to gniazda pośrednie, które wskazują ładowarce, jak przebiega proces.
Ważne jest, aby dobrze przeczytać instrukcje i je zrozumieć.
Inną cechą definiującą jest maksymalna liczba obsługiwanych ogniw, ta na zdjęciu może załadować do 6S (6 ogniw).
Te ładowarki są ważne nie tylko dla akumulatorów LIPO, ale generalnie pozwalają nam ładować wiele typów akumulatorów. Dlatego należy zwrócić uwagę na konfigurację.
Na zdjęciu widzimy domowe opakowanie 5 ogniw LIFEPO4, nowej technologii o przewadze w zakresie bezpieczeństwa w porównaniu z LIPO. Możesz zobaczyć pośrednie okablowanie, dzięki czemu ładowarka wykonuje zrównoważone ładowanie.
Działy badawczo-rozwojowe chińskich fabryk baterii LIPO muszą być przerażające. Akumulator, który kupuję, mówi, że kiedy idziesz go naładować, zostaw go na betonowej podłodze i nie zostawiaj niczego, co mogłoby się spalić w promieniu 3 stóp wokół. To znaczy, że idziesz na arenę byków, dlatego producent bierze na siebie odpowiedzialność w ewentualnych roszczeniach, ale daje do myślenia….
Torby bezpieczeństwa.
Istnieją specjalne akcesoria, które pozwalają uniknąć lub zmniejszyć uszkodzenia spowodowane możliwymi eksplozjami, są to torby do wkładania akumulatorów (torba do bezpiecznego ładowania LIPO). Są bardzo polecane zarówno do przewozu ładunków jak i do transportu.
Miernik mocy.
To urządzenie jest interesujące, ponieważ pozwala nam przeprowadzać eksperymenty z gwarancjami.
Jest to amperomierz prądu stałego do 130 A !!. Jego cena to około 20 euro. Czy konto jest w środku, a także informuje nas o mocy i zużyciu.
Łączy się w celu dokonywania pomiarów między akumulatorem a ESC.
Tego urządzenia nie należy montować w samolocie, na wypadek gdyby ktoś o tym pomyślał.
W zasadzie, jeśli przestrzegamy maksymalnego napięcia (woltów), przy którym ESC i silnik pracują, nie powinniśmy mieć problemów z tymi elementami. ESC generalnie przenosi zabezpieczenie nadprądowe (A).
Wróćmy do delikatnej sprawy. Baterie. Dzięki temu urządzeniu poznamy maksymalny prąd, jakiego wymagamy. Jest to bardzo ważne, jak wspomniano w rozdziale 4, aby uniknąć zbliżania się do maksymalnego prądu rozładowania.
Oprócz prądu to urządzenie informuje nas o energii, którą zużyliśmy z akumulatora. Warto to wiedzieć, ponieważ możemy oszacować, jak długo będzie trwał lot. Mierzy napięcie i inne parametry, jak już wspomnieliśmy.
Alternatywnym zastosowaniem może być monitorowanie parametrów elektrycznych paneli słonecznych (należy zwrócić uwagę na maksymalne napięcie). Niczego nie obiecuję, ale chciałbym też zrobić taki eksperyment.
Inne akcesoria.
Śmigła.
Inne elementy modelu samolotu, o których jeszcze nie komentowałem, to śmigła. Jak zawsze będziemy praktyczni, kupując ten, który polecają, wybieramy silnik. Kup kilka, ponieważ często cierpią i pękają.
Zaawansowani zdobywają kilka i eksperymentują z osiągami silnika z każdym z nich, korzystając z miernika wskazanego w poprzednim rozdziale.
Koła.
Polecam również rodzaj kółek, to takie na zdjęciu, są niedrogie i wykonane z czarnej pianki z centralną częścią plastiku, który doskonale amortyzuje nierówności i jest bardzo lekki. Zalecane średnice tego, co będziemy latać to około 4 lub 5 centymetrów.
Wkrótce…..
Bardziej niż ty jestem chętny do rozpoczęcia budowy eksperymentalnego modelu samolotu. Pozostaje mi porozmawiać o materiałach, których będziemy potrzebować, io projekcie, a wkrótce zaatakujemy.
Kolejnymi elementami modelu samolotu, których jeszcze nie komentowałem, są śmigła. Jak zawsze będziemy praktyczni, kupując ten, który polecają, wybieramy silnik. Kup kilka, ponieważ często cierpią i pękają.
Zaawansowani zdobywają kilka i eksperymentują z osiągami silnika z każdym z nich, korzystając z miernika wskazanego w poprzedniej sekcji.
Koła.
Polecam też rodzaj kółek, taki jest na zdjęciu, są niedrogie i wykonane z czarnej pianki z centralną częścią plastiku, który doskonale amortyzuje uderzenia i jest bardzo lekki. Zalecane średnice tego, co będziemy latać, to około 4 lub 5 centymetrów.
Wkrótce…..
Bardziej niż ty jestem chętny do rozpoczęcia budowy eksperymentalnego modelu samolotu. Pozostaje mi porozmawiać o materiałach, których będziemy potrzebować, io projekcie, i wkrótce zaatakujemy.
Część 7. Materiały
Materiały.
Jak już wspomniano w pewnym rozdziale serii, w modelach samolotów wiele się zmieniło w ostatnich latach. Zamierzamy poświęcić ten post materiałom, które będą używane.
Ekspandowane polistyreny. Depron.
Materiał gwiazdowy do szybkiego prototypowania nazywa się depron ®. Materiał ten to spieniony polistyren, który został następnie poddany wytłaczaniu w postaci arkusza. Jego początkowe zastosowanie to izolacja termiczna, a także do produkcji tacek na żywność. Od teraz nie wyrzucaj żadnych.
Najlepszy ze wszystkich jest ten, który ma białą folię z tworzywa sztucznego przyklejoną z obu stron, co daje całkowicie gładkie wykończenie, idealne do malowania. Można go zgiąć na gorąco i łatwo przeciąć ostrzem.
Zwykle występuje w grubościach 3 i 6 milimetrów.
Możesz znaleźć wiele planów tworzenia wszystkich rodzajów modeli samolotów.
Oto interesująca strona z prostymi modelami, z mnóstwem planów.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=550372
a potem film przedstawiający artystę lecącego na jednym z nich.
http://www.youtube.com/watch?v=Wck31GA-Vec
Zachęcam do zbudowania jednego, po spędzeniu kilku godzin z symulatorem PC bez problemu poradzisz sobie z nimi.
Na youtube jest wiele filmów o budowie.
Możesz również zobaczyć użycie tego materiału w poniższej instrukcji:
Aby uzyskać depron, najlepiej jest kupić go hurtowo wśród kilku znajomych. Dystrybutorem jest:
http://www.pinturas-alp.com/ficha0780.php
http://www.depron-daemmplatte.eu/index.php?id=31&L=3
Nigdy nie kupowałem w tych miejscach, kupuję w moim mieście i jest dość drogi. Można też skorzystać z adresów sklepów, które zostały podane w pierwszej części, chociaż ponieważ są to tabliczki, nie wiem, czy mogą je wysłać w rozsądnych cenach.
Wypróbuj w magazynach materiałów budowlanych i farb.
Innymi łatwymi do zdobycia materiałami są płyty termoizolacyjne, ale przy większej grubości nazywane są STYRODUR, STYROPIAN. Są one cięte gorącym drutem, można również wytwarzać skrzydełka i inne elementy, ale proces jest nieco bardziej skomplikowany.
Możesz zobaczyć technikę na poniższym filmie.
A tutaj kilka łuków tnących i ich produkcja.
http://www.youtube.com/watch?v=sG-s58e50zI&feature=related
Włókno węglowe.
Włókno węglowe jest zwykle kupowane w prętach o różnych średnicach. Służy do wzmocnienia skrzydeł wykonanych z depronu. Zwykle używa się 3 lub 4 milimetrów.
Pręty z włókna węglowego wzmacniające skrzydło i używane do prętów sterujących
Istnieją inne materiały, które mogłyby go zastąpić, takie jak włókno szklane do żaluzji lub rurki plastikowe, ale kosztem wzrostu wagi. Pójdę do „wszystkiego na sto”, aby sprawdzić, czy sprzedawane przez nich wędki są warte. Ale nie warto też się zbytnio komplikować. Za 1 euro mamy 1 metrową wędkę, która daje nam 2 modele samolotu.
Są również używane w mniejszych średnicach drążków sterujących.
Taśmy klejące.
Deprón bardzo dobrze przylega do każdej taśmy klejącej. Jako główną polecam białą uszczelkę, do aluminium użyjemy dwustronnej taśmy piankowej. Inne taśmy, które możesz kupić, jeśli możesz je znaleźć, to taśma wzmocniona włóknem szklanym i cienka taśma klejąca.
Aluminium.
Aluminium to metal, który można wykorzystać do wykonania części modeli samolotów, gdy potrzebujemy dodatkowej sztywności lub oporu.
Na zdjęciu masz asortyment produktów aluminiowych. Z kijów mopów, poziomnic, talerzy i małych rurek kupionych w centrach handlowych mamy pozostałości stolarki metalowej. … Ponieważ zamierzamy przeprowadzić eksperyment z naszym modelem samolotu, zamierzam użyć aluminium w korpusie głównym i kilku innych częściach. Więc znaleźć aluminium.
Jak zawsze, pozostałość przemysłowa, jak wspomniałem wcześniej, na przykład stolarka aluminiowa, może być surowcem przez długi czas.
Historia:
Spienione polistyreny są z nami od kilkudziesięciu lat, a od dawna są wykorzystywane w modelach samolotów, głównie przy produkcji skrzydeł. Skrzydła ze styropianu były zwykle wyłożone drewnem i wewnętrznie wzmocnione listwami sosnowymi. Było to konieczne, ponieważ do latania z silnikami spalinowymi wymagana była minimalna sztywność i rozmiar modelu samolotu.
W dzisiejszych czasach, dzięki redukcji masy, jaką implikują silniki elektryczne, spieniony polistyren może być stosowany we wszystkich częściach modelu samolotu, uzyskując w ten sposób bardzo prosty i bardzo lekki samolot.
Klasyczne modele samolotów zawsze były wykonywane z balsy, które jest najlżejszym istniejącym drewnem i wzmocnione twardym drewnem, takim jak sosna czy buk. Na południu Hiszpanii używano również drewna alcibara, które jest bardzo złe w obróbce, ale czasami było to jedyne, co było.
Na zdjęciu skrzydło wykonane z listew sosnowych i żebrami z balsy, wyłożone papierem lakierowanym lakierem nitrocelulozowym. Dla lubiących modele idealne. Ale to jest bardzo pracochłonne.
Część 8. Projektowanie modelu samolotu
Projektowanie modeli samolotów.
Dwa przysłowia, powszechnie wypowiadane przez weteranów, interweniują w sprawie projektowania modeli samolotów:
»Z silnikiem leci do miotły» i
„Prawdziwy model samolotu, czysty model samolotu to latanie szybowcem”
Co one oznaczają w praktyce? Z czasem nauczysz się tego.
Co zrobimy? Cóż, środkowa droga. Będziemy mieć więcej niż wystarczającą ilość silnika, ale zajmiemy się podstawami projektowania.
Na razie przy klasycznej konfiguracji będziemy przestrzegać kilku podstawowych zasad i wszystko powinno działać.
Znalazłem stronę, która czyni ten post jeszcze bardziej.
Strona ogólna to:
Wyznaję, że dużo się uczę z tą stroną.
Jej autor z uporządkowaniem, rygorem i naukową skrupulatnością zestawia wszystkie aspekty, które należy wziąć pod uwagę, aby model elektryczny mógł latać. Wymiary, proporcje, silniki, akumulatory ... Naprawdę fantastyczny podręcznik do wprowadzenia do elektrycznych modeli samolotów. Bardzo dziękuję za zaoferowanie go.
Z każdym z nas, którzy są w ikkaro i głodem wiedzy, który posiadamy, zatopimy ich serwer wizytami.
Zacznijmy więc podnosić model samolotu.
Jaki model samolotu chcę zbudować, jakie funkcje powinien mieć?
Chcę, aby był solidny, stabilny, miał ładowność i opcje konfiguracji wnętrza.
Musi być wartościowy jako trener, ale też nie podstawowy, skoro ćwiczyliśmy w symulatorze na PC.
Wiele eksperymentalnych samolotów rezygnuje z podwozia i tym samym zwiększa ładowność (maksymalny ciężar), jest uruchamianych ręcznie w celu startu i lądowania na brzuchu.
Na mojej ziemi, ja mieszkam na południu, ziemia jest bardzo twarda, dlatego założę na nią podwozie. Czy jest coś piękniejszego niż start i lądowanie samolotu?
Zaproponujemy więc samolot z podwoziem, wykonany z aluminium, silnik będzie montowany za skrzydłem, pchający, dzięki czemu na początku unikniemy zerwania kilku śmigieł. Zobacz, co mam na myśli odnośnie lokalizacji silnika:
Skrzydło będzie niskie (klasyczny samolot to górnopłat), aby mieć łatwy dostęp do korpusu i móc wykonywać manipulacje. To pogarsza stabilność, ale powiedziałem, że jeśli ćwiczyliśmy z symulatorem, nie powinno być problemów z obsługą.
(Ktoś może się obawiać, że skończy się to jak rozdział o Simpsonach, w którym pozwolili Homerowi zaprojektować samochód i zatopić fabrykę. Aby wyjaśnić wątpliwości, zastosujemy pierwsze powiedzenie).
Do tego wpisu załączony jest arkusz kalkulacyjny, który zawiera zastosowanie formuł wskazanych na stronie pana Alonso, dzięki czemu łatwiej jest zaprojektować, a przede wszystkim obserwować, jak zmieniają się charakterystyki modelu samolotu wraz z różnymi parametrami, które możemy modyfikować .
Jako komentarz, spójrz na bezsensowność stosunku mocy do masy, którą otrzymuję z wprowadzonymi danymi (silnik turnigy 1600 180w), zajmuję się całą ortodoksją projektu. Oto przykład zastosowania pierwszego powiedzenia. „Z silnikiem leci do miotły”.
Samolot, który zbuduję, będzie mógł latać równie spokojnie jak trener, ale będzie miał dużo silnika na to, co może się wydarzyć i oczywiście na pewno będzie latał.
W następnym poście przejdziemy krok po kroku, wykonując części.
Zdarzyło mi się skomentować w rozdziale o materiałach, że ciekawie jest mieć cienką dwustronną taśmę klejącą. Często jest używany do układania dywanów.
Innym bardzo ciekawym materiałem jest również rzep samoprzylepny. Służy do przytrzymywania elementów modelu samolotu i aby móc je zdejmować w dowolnym momencie.
Rolka samoprzylepnego rzepu, około dwóch dolarów, do zamontowania 1000 samolotów, niech żyją Chiny.
Przykład mocowania odbiornika za pomocą rzepa.
Część 9. Budynek Ikkaro001
Budynek IKKARO 001.
Mam nadzieję, że zbudowałeś któryś z samolotów wskazanych w poprzednim poście. Są proste i łatwe do latania. Jak wspomniałem wcześniej, celem jest zbudowanie eksperymentalnych urządzeń, które będą w stanie robić z nimi jeszcze więcej eksperymentów, aby były zgodne z duchem tej witryny.
Mam praktycznie zbudowany prototyp IKKARO001, moim zamiarem było przetestowanie go przed rozpoczęciem pokazu samouczka jego budowy, ale hej, ufam, że nie do pokonania nie będą się pojawiać.
Chciałbym też używać tylko łatwo dostępnych materiałów, ale ostatecznie nie mogłem obejść się bez depronu. Kilka innych rozwiązań co do tego, czy są one bardziej oryginalne.
Następnie iw kolejnych postach pokażę budowę poszczególnych części.
Zanim zacznę, chcę Cię ostrzec, że rzeczy nie trzeba robić tak, jak im pokażę, chcę, aby to był tylko przewodnik.
Chcę, abyś wycisnął swoją kreatywność i zdolność do innowacji, korzystając z zasobów, które każdy ma pod ręką, i nauczyłeś się łączyć różne materiały, szukając własnych rozwiązań. Tak naprawdę się uczysz.
Kadłub.
Kadłub jest centralną częścią samolotu. Ciało.
Do kadłuba wspomniałem już, że zamierzałem użyć aluminium. Znalazłem w supermarkecie obiecujący poziom wspomnianego materiału. Było warte 1 euro, więc kupiłem dwie sztuki. Chińczycy tak spieszą materiał, że zamiast aluminium wygląda jak papier. Źle, jeśli chcemy go używać na placu budowy, ale idealnie nadaje się do użytku w naszym samolocie.
zdjęcie dwóch poziomów.
Te poziomy mają przekrój w kształcie belki, jest również całkowicie prawidłowy, a nawet lepiej, jeśli znajdziesz taki o przekroju prostokątnym w dobrej cenie.
Na załączonym rysunku jest sposób wycięcia. W kolejnych postach uzupełnię plan o więcej szczegółów. Jednostka to centymetr.
Aby go przeciąć, można zrobić dwie rzeczy, użyć piły do metalu lub użyć wysuwanego ostrza, zaznaczając powierzchnię i wykorzystując właściwości aluminium, zaginając je kilkakrotnie przy znaku i rozłupując dzięki wywoływanej przez nas zjadliwości. Ta operacja jest niebezpieczna, poproś o pomoc i używaj rękawic. Aby użyć noży, zawsze ostrze do minimum, zablokowane i tnące pomocniczą ręką za miejscem cięcia, na przykład takim, które tnie szynkę lub ostrzy ołówek nożem.
Można go również ciąć ścinaniem, ale trzeba uważać, aby go nie zdeformować.
(To zdjęcie powinno pokazywać moją drugą rękę zgodnie z przepisami bezpieczeństwa, ale mam ją na aparacie.)
Tylko skomentuj, że profil poziomicy po usunięciu plastiku waży 52 gramy, ale może wytrzymać siłę pomiędzy jego końcami wynoszącą 2 kilogramy bez deformacji, jak pokazano na poniższych zdjęciach.
Zgodnie z załączonym planem można również wykonać powierzchnie ogona, statecznika poziomego i pionowego. do ich przyklejenia można użyć dwustronnej taśmy klejącej lub specjalnego kleju. Zrobiłem je z depronem 5 mm, ponieważ była to reszta paczki, można je wykonać w depronie 3 mm. lub z tacą do karmienia, ponieważ są to małe powierzchnie. W następnym poście wykonamy również powierzchnie sterowe i co ważne złącze elastyczne.
Nie wiem czy już wcześniej o tym wspominałem, ale nie do wszystkich klejów warto przykleić depron a resztę styropianu. ZRÓB TEST PRZED:
Część 10. Stabilizator i ster
BUDYNEK IKKARO 001, STABILIZATOR I STRZAŁKA.
Tribute to tecob, (Przestarzała technologia), Stacja sterowania radiowego z 1937 r. (POPULARNA MECHANIKA). Prawie przenośny nadajnik.
OGON.
Kontynuując konstrukcję, pokażemy teraz, jak wykonywane są części ogonowe.
Szablony w kolejce są drukowane w rozmiarze rzeczywistym. Papier jest wycinany i umieszczany na płytce depronowej, zaznaczany na płytce i obcinany nożem wspomaganym metalową linijką.
Następnie, gdy mamy już kawałki ogona i odpowiadające im ruchome powierzchnie, wykonamy elastyczne połączenie.
Aby ster i statecznik poziomy obracały się płynnie, wykonamy kilka wgłębień, aby zaklinować stronę styku między powierzchnią stałą i ruchomą. Poniższe zdjęcie przedstawia proces i wynik.
Teraz zrobimy połączenie części stałych i ruchomych dwoma metodami. Oba są ważne, wszystko zależy od posiadanych materiałów. Użyłem metody dla pionu i innej dla poziomej, abyś mógł zobaczyć oba.
Metoda 1.
Taśma klejąca anty-klejona w dwóch sekcjach. (To imię wymyśliłem teraz).
Kiedy zawiasy były wykonane z tkaniny, dwa paski zostały pocięte i przesunięte w górę iw dół na naprzemiennych długościach i sklejone razem klejem do drewna.
Aby to zrobić za pomocą taśmy klejącej, niektóre kawałki są przygotowywane i sklejane ze sobą w środkowej części po stronie kleju.
następnie są montowane jak na zdjęciu.
Powstałe połączenie jest bardzo skuteczne jako zawias, ponieważ powierzchnia ruchoma zawsze pozostaje w tej samej odległości od powierzchni stałej. Jeśli zastosujesz również taśmę klejącą ze wzmocnieniami z włókna szklanego, jak na zdjęciu, uzyskasz bardzo niezawodne połączenie.
Metoda 2 polega po prostu na umieszczeniu kawałka przezroczystego fixo lub białej lub kolorowej uszczelki wzdłużnie na styku dwóch powierzchni, po obu stronach.
Taśma musi być ułożona odwróconą powierzchnią jak na zdjęciu, aby umożliwić późniejsze ruchy.
Wadą tej metody jest to, że powierzchnie mają tendencję do rozdzielania się i od czasu do czasu należy ją sprawdzać, aby się nie rozłupała.
Z pewnością będzie tyle metod łączenia, co jest mieszanką dwóch poprzednich. Rób eksperymenty !!
MOCOWANIE DO KADŁUBU STABILIZATORÓW.
Aby przykleić stabilizator poziomy do aluminiowego kadłuba, użyjemy taśmy dwustronnej, jak pokazano na poniższym zdjęciu.
Aby umieścić stabilizator pionowy, wykorzystamy odwrócony kształt litery T, jaki kadłub przedstawia w ogonie, i wykonamy centralne nacięcie w dolnej części pionowego steru i osadzimy go w kadłubie, mocując go odrobiną kleju (przeczytaj, co było powiedziane o klejach w poprzednim poście).
Tutaj mamy zamontowany ogon.
I ZAWSZE BEZPIECZEŃSTWO.
Aby użyć noży, zawsze ostrze do minimum, zablokowane i tnące ręką pomocniczą za miejscem cięcia, na przykład takim, które tnie szynkę lub ostrzy ołówek nożem.
Zawsze noś rękawice i okulary ochronne.
Jeśli zamierzasz pracować z klejami, dobrze przewietrz miejsce pracy lub zrób to na zewnątrz. Zwłaszcza jeśli instrukcje są w języku chińskim i nie znasz języka lub jeśli są w języku hiszpańskim i jest to zalecane. W takich przypadkach używaj również odpowiednich rękawiczek.
Część 11. Skrzydło
IKK001. BUDOWANIE SKRZYDŁA.
Aby zbudować skrzydło, zaczynamy od prostokąta depron 6 mm. Wymiary są podane w załączonym pliku pdf.
Moje wymiary są takie, ponieważ miałem resztę tej wielkości. Jeśli chcesz je zmienić, wykonaj obliczenia tak, aby całkowita powierzchnia nie została zmniejszona.
Płytę depronową musimy lekko zgiąć tak, aby gdybyśmy uderzyli w skrzydło w jakimkolwiek miejscu nożem skierowanym w stronę samolotu, ta krzywizna była widoczna, która tworzy lekki łuk.
Wyjaśnienie, dlaczego to robimy, w następnym poście.
Mówiąc luźniej, im więcej zakrętu mu nadasz, tym wolniej będzie latał i tym większy ciężar samolot może unieść i na odwrót, jeśli pozostawimy skrzydło płasko.
Jak zakrzywić skrzydło.
zwróć uwagę na metodę, której użyłem, aby go zgiąć.
Umieściłem listwę pośrodku, na dole, a na końcach dwie listwy z ciężarkami na górze. Za pomocą suszarki zastosowałem ciepło, a plastik rozciąga się i ugina.
Jeśli będziemy naciskać na skrzydło, gdy się ochładza, zachowuje zakrzywiony kształt.
Ciepło musi być rozprowadzane równomiernie, nie pozostawiaj go w tym samym miejscu przez długi czas.
Tutaj umieściłem wideo z takim, który robi to również z suszarką do włosów.
Są ludzie, którzy zginają zaimek zanurzając go w gorącej wodzie. Ale w przypadku skrzydła jest to nieco skomplikowane.
Wzmocnienie.
Skrzydło musi wytrzymać ciężar samolotu, dlatego musimy włożyć trochę wzmocnień, ponieważ sam depron nie wytrzyma.
Robi się to zwykle za pomocą prętów osadzonych w skrzydle.
Z jakich materiałów możemy ułożyć pręty zbrojeniowe?
Idealnym materiałem jest trzon z włókna węglowego. Ma doskonałe funkcje. Pręt 5mm. umieszczone wzdłużnie byłoby idealne.
Ale ponieważ duch ma robić eksperymenty, zdecydowałem się użyć prętów zepsutego parasola. Mówią, że Decatlon sprzedaje wędki z włókna węglowego do latawców, pójdę kupić. Można również użyć małych rur aluminiowych.
Wyrzuciłem parasolkę i wypróbowałem tylko jedną, ale to nie wystarczyło.
Musiałem w sumie umieścić 3, jak widać na początkowym zdjęciu, zakryte białą taśmą, jedną środkową i dwie inne wzdłuż skrzydła. Mimo to skrzydło daje trochę więcej niż bym chciał, ale zachowanie w locie jest akceptowalne.
Oto próbka ostatecznego wyboczenia skrzydeł.
Ten film pokazuje, jak osadzone są pręty, dotyczy to również moich kawałków prętów parasolowych.
Wzmocnienie do podparcia podwozia.
Element środkowy to litera T z poziomego elementu kadłuba, który pozostał, który posłuży jako wzmocnienie podwozia, które zostanie umieszczone na dole skrzydła.
Gdyby tej części nie było, przy jakimś nierównym lądowaniu podwozie przeleciałoby przez skrzydło i wypadło z góry, lepiej być bezpiecznym.
Wiodące krawędzie.
Aby skrzydło wyglądało trochę jak skrzydło, będziemy golić TYLKO górną część przedniej części na całej długości długopisem, jak pokazano na zdjęciu.
Następnie umieścimy lekką taśmę klejącą, uszczelniającą lub przezroczystą.
Musimy również umieścić taśmę na krawędziach na powierzchni ogona. Tam musimy równo zmiażdżyć górny i dolny przedni róg.
W następnym poście zbudujemy podwozie i kokpit.
Część 12. Teoria lotu
DLACZEGO SAMOLOT LATUJE?
Po drodze musimy się zatrzymać. To więcej niż potrzeba. Myślę, że zanim przystąpimy do konstruowania IKK001, warto wiedzieć, dlaczego robimy różne rzeczy, a konkretnie skrzydła.
Aby zrozumieć, jak działa skrzydło, nie ma co dmuchać na kartce papieru, udajemy się prosto na wycieczkę do NASA. Pod poniższym adresem oferują nam interaktywny symulator profilu skrzydła. Wejdź i trochę się nim pogarszaj.
Zacznij od skonfigurowania ekranu z parametrami poniższego obrazu:
Co oglądamy Jest to profil skrzydła (wycięcie w kierunku lotu samolotu) poddane działaniu prądu powietrza.
Na zdjęciu widzimy, że wybrałem klasyczny profil samolotu (płat). W żółtym kółku znajduje się cyfra, jest to wielkość wyrażona w niutonach. To jest siła, którą skrzydło wykorzystuje, aby utrzymać samolot w powietrzu. Nazywa się SUSTAINING (podnoszenie). Im wyżej, tym bardziej podciąga skrzydło do samolotu. Zależy to od wielu parametrów m.in. prędkości, kształtu, nachylenia, gęstości powietrza ...
Przejdźmy do koncepcji.
W sieci pojawią się tysiące tekstów z odpowiedziami na to pytanie. Nie czytałem zbyt wielu, ale nie podobało mi się wyjaśnienie żadnego. Postanowiłem zebrać wyjaśnienie, starając się, aby było to zrozumiałe dla jak największej liczby osób.
Kwestia wyjaśnienia tego nie jest łatwa. Istnieją prace uniwersyteckie na temat wpływu piłki nożnej na bramki z rzutu wolnego. Profile skrzydeł samolotów są dobrze znane tylko wtedy, gdy są testowane i badane w tunelach aerodynamicznych (nie wiem, dokąd się teraz potoczy dzięki superkomputerom).
Zanim mnie skrytykujesz, chciałbym powiedzieć, że czytałem o efekcie Newtona, Bernouilliego, Coandy, lepkości płynów, efekcie Venturiego, siłach międzycząsteczkowych gazów…. A nawet o efekcie piłek nożnych, kiedy uderzyły bezpośrednio w bramkę z rogu o nazwie „Magnus”.
Zazwyczaj skrzydło prawdziwego samolotu ma jeden z następujących kształtów.
Pierwsze pytanie. Czy samolot może latać, jeśli zamiast kształtów powyżej umieszczę płaską deskę na jego skrzydłach?
Odpowiedź brzmi tak.
Używam Newtona. Jeśli ustawię stół lekko pochylony względem kierunku, w którym leci samolot odchyla powietrze w dół, a samolot osiąga siłę nośną, czyli pozostaje w powietrzu.
Jest to ten sam efekt, który utrzymuje klasyczne latawce w powietrzu lub gdy wyciągasz rękę z szyby samochodu i kładziesz ją płasko, przesuwa cię w górę lub w dół, w zależności od kierunku.
Dlaczego to się dzieje? Cóż, tak jak w przypadku zderzenia dwóch kul bilardowych lub rzucenia kamieniem w puszkę, trafiony obiekt jest przemieszczany z powodu prędkości uderzającego.
W płaskim skrzydle lub latawcu cząsteczki powietrza uderzają w dół i logicznie rzecz biorąc, skrzydło podciąga w górę cały samolot.
Mamy zamiar przeprowadzić eksperyment w symulatorze. Jeśli skonfiguruję go z następującym obrazem, to znaczy płaskim arkuszem i utrzymam go poziomo, PODNOSZENIE lub WSPARCIE oznacza 0 niutonów.
Jeśli następnie przechylę ostrze trochę jak na poniższym obrazku, zobaczę, jak pojawia się uniesienie. (WINDA).
Wniosek: Samolot ze skrzydłami wykonanymi z płaskiego kawałka depronu lub tektury może latać bez problemów.
Drugie Pytanie. Dlaczego skrzydła samolotu nie są płaskimi deskami?
Bo płaska deska położona na boku nawet trochę spowalnia samolot. nie jest aerodynamiczny. Chociaż ich nie widać, w górnej części powstają turbulencje, które uwalnia część wysiłku silnika w poruszaniu samolotem. Ale to działa w przypadku naszych prostych samolotów.
Trzecie pytanie. Dlaczego skrzydła samolotu mają ten kształt i jak działają?
Aby odpowiedzieć, musisz przyswoić sobie kilka pomysłów.
Powietrze jest płynem, podobnie jak woda, ze swoimi prądami, logicznymi.
Powietrze składa się z cząstek gazu. Krótko mówiąc, cząstki, atomy i cząsteczki wraz z ich wagą (masą).
Istnieją siły, które mają tendencję do jednoczenia tych cząstek, to znaczy przyciągają się nawzajem.
Powietrze jest jak woda, przykleja się do powierzchni, z którymi się styka, jest lepkie / lepkie.
Cóż, zacznę podawać przykłady sytuacji, których będziemy potrzebować.
Jeśli człowiek taki jak Homer Simpson (gruby) (lub jak ja) biegnie ulicą i żeby skręcić za róg, chwyta dłonią na wpół zwisające drzewo, co może się stać z tym drzewkiem? Cóż, pochyla się w stronę grubasa, gdy obraca się chwytając. Osoba musi wykonać siłę ramieniem, aby móc zmodyfikować swoją trajektorię, a drzewo zostaje przesunięte, ponieważ jest ciągnięte. (siła dośrodkowa).
Dobrze. Cóż, załóżmy, że grubas to cząsteczka powietrza. Cóż, spójrz, co dzieje się z cząsteczką powietrza, gdy przelatuje nad górną częścią skrzydła, jak na początkowym rysunku lub zwykłych profilach.
Musi ułożyć zakrzywioną ścieżkę jak nasz tłuszcz, a potem ucierpi z tej ścieżki. Powiedzieliśmy, że powietrze jest lepkie / lepkie, dlatego cząstka powietrza porusza się po powierzchni przyciąganego skrzydła, jak gdyby był magnesem, a powierzchnia była żelazna. Więc ta lepkość cząstki w kierunku skrzydła jest jak ramię osoby w tym przykładzie. Następnie, gdy cząsteczka powietrza przechodzi nad zakrzywioną powierzchnią, ciągnie ją tak, jak grubas ciągnie drzewo.
A co by było, gdyby 100 grubych mężczyzn szło ramię w ramię z boku na bok szerokiej ulicy i wychodziło za róg, chwytając się drzewa, osoby najbliżej niego? Jaką siłę będzie musiało wytrzymać drzewo? Słabe drzewko
. Otóż ramiona grubych ludzi są siłami przyciągania między cząstkami powietrza. Następnie cząsteczki powietrza, choć przelatują w pewnej odległości od skrzydła, bo musi zrobić krzywiznę, rzucają się na te obok nich i podobnie jak te tłuste sukcesywnie, aż dotrą do tego przy skrzydle, co strzela do skrzydła w górę.
To ciągnięcie w górę, gdy powietrze przechodzi przez skrzydło, jest windą.
Eksperyment można wykonać łyżką do zupy i zamiast powietrza wodą z kranu.
Jeśli trzymamy wiszącą łyżkę dwoma palcami i zbliżamy ją do strumienia wody od spodu, zobaczymy, co wyjaśniliśmy powyżej. Pojawia się siła prostopadła do strumienia wody i ciągnie łyżkę w kierunku strumienia, ponieważ cząsteczki wody muszą się zginać. (fhssssss… ..).
Na dole skrzydła, jeśli jest płaskie, nic się nie dzieje. Powyżej znajduje się podciśnienie względem powietrza przepływającego poniżej.
Dość opanowaliśmy tę sprawę, teraz zamierzamy zaokrąglić sprawę.
A co jeśli skrzydło jest zakrzywione u góry iu dołu?
Cóż, to też ściągnie powietrze, wtedy będziemy mieli dwie siły, a wygra większa, czyli ta strona, która ma więcej zakrętu. Jeśli obie strony są równe, nie ma windy. Wracamy do uciekania się do płaskiego stolika i niutona, lekko przechylamy skrzydło i już podpiera się (mniej więcej).
A co, jeśli skrzydło jest jak zakrzywiona deska?
Cóż, uzyskujemy efekt liftingu, mamy też ucisk w dolnej części. To znaczy dodatkowa winda. To skrzydło jest podobne do skrzydeł ptaków, ale w większości samolotów mamy za dużo siły nośnej i nie wystarczy lecieć z dużą prędkością.
Jeśli nadal to czytasz, zwróć uwagę, że właśnie to zrobiliśmy w naszym prototypie IKKARO 001. Zakrzywiliśmy skrzydło, aby mieć siłę nośną, a spękaliśmy przednią krawędź (krawędź natarcia) tylko na górze, aby spróbować dowodzić więcej powietrza na górę skrzydła.
Samoloty pasażerskie muszą lecieć wolno do startu i lądowania, a następnie rozciąga z tyłu pewne powierzchnie zwane klapami, które poszerzają skrzydło i nadają mu kształt, o którym mówimy.
Więcej rzeczy.
Za pomocą symulatora możemy również zweryfikować, że siła nośna zależy od różnicy krzywej między częścią górną a częścią dolną, dzięki czemu możemy zwiększyć grubość, że siła nośna jest niewielka. Przydaje się to z grubych skrzydeł, ponieważ służą jako zbiornik paliwa.
A jeśli postawimy piłkę. Co się dzieje?
Cóż, jeśli się nie kręci, nic.
Jeśli się obraca, musimy ponownie rzucić wyobraźnię, ponieważ po stronie znajduje się winda, przez którą przechodzi więcej cząstek powietrza na sekundę. Oznacza to, że im więcej rzędów grubych ludzi trzymających się za ręce przechodzi na sekundę i rzuca drzewem, tym więcej siły ucierpi.
Możesz to sprawdzić w symulatorze z następującymi ustawieniami, po prostu naciśnij „SPIN”.
Jeśli uprawiasz jakikolwiek sport, który wykorzystuje piłki lub piłki, będziesz wiedział, że efekty istnieją. Jeśli piłka obraca się w taki sposób, jakby toczyła się po ziemi, pojawia się siła nośna ujemna i ma tendencję do szybkiego opadania (górna rotacja w tenisie), więcej cząsteczek powietrza przechodzi pod nią i ciągnie w dół. Jeśli obraca się w przeciwnym kierunku, jak na poprzednim obrazku, nazywa się to „cięciem”, a piłka zwalnia i dłużej pozostaje w powietrzu. Osiąga unoszenie się w górę jak skrzydło samolotu.
Załączam zdjęcia na wypadek, gdyby nie wyglądały dobrze w poście.
A wszystko to bez zamiaru nikogo urazić, że jestem mały i ważę 86 kilogramów. Wszystko jest dla nauki.
Część 13. Podwozie
WYKONANIE POCIĄGU LĄDOWEGO.
W normalnym modelu samolotu z podwoziem koła muszą być ustawione na minimalną odległość, aby śmigło nie dotykało ziemi. Zwykle wymaga to użycia stali, duraluminium lub włókna szklanego lub węgla, ponieważ muszą one być długie, a jednocześnie lekkie i wytrzymałe.
W IKK001, ponieważ śmigło jest chronione na skrzydłach, możemy pozostawić samolot bardzo blisko ziemi, więc do jego budowy wykorzystamy kilka kawałków aluminiowej poziomicy, której używamy do kadłuba (co za pożytek z materiał, który wykonujemy).
W poście z materiałami i akcesoriami wybraliśmy bardzo lekki typ czarnej gąbki. Użyłem 35 mm (60-70 eurocentów).
Jako oś do kół stosuje się zwykle małe śruby, mocowane do podwozia za pomocą nakrętki, a następnie kolejna nakrętka samozabezpieczająca lub dwie normalne nakrętki zabezpieczające do przytrzymywania koła.
W naszym eksperymencie użyjemy nieprzerwanego nitu jako trzonu, aby wprowadzić innowacje. Mamy dwie opcje, albo użyj małych nitów (2 mm). I wykonaj zewnętrzny dodatek z tego samego aluminium, aby koło nie wypadło, lub użyj grubszego nitu (4 mm) i umieść kawałek rurki lub metalu , mocowanie do trzymania.
Jeśli chcemy je kupić, są kawałki zwane więźniami, które za pomocą śruby również zapobiegają wypadnięciu koła.
Procedura:
Kawałek jest oznaczony kształtem wskazanym poniżej.
Jest cięty ścinaniem.
Otwór jest wykonany w odległości jednego centymetra od krawędzi,
Nit jest osadzony, dobrze dokręcany, ale bez złamania trzpienia. Polecam najpierw przećwiczyć tę operację z nitami w powietrzu, nawet jeśli rzucisz dwa lub trzy.
Nit musi być mocny, tylną część nitu można zgnieść szczypcami, aby lepiej go zabezpieczyć.
Następnie np. Z higienicznego patyczka wycina się kilka kawałków, aby koło nie stykało się z aluminium pianką podczas obracania. Kawałki są umieszczane po obu stronach koła.
Następnie wykonujemy zewnętrzne mocowanie listwą aluminiową, co daje opór montażowi i sprawia, że kawałek wału mniej cierpi.
Ten pasek mocujemy nitem.
. Trzy koła pokazano poniżej.
Aby koło nie odpadło, po złożeniu zespołu zaginamy czubek trzpienia, a nadmiar odcinamy szczypcami tnącymi.
Zwróć uwagę, że przednie koło (to po prawej na zdjęciu) ma dłuższy kawałek aluminium, który będzie potrzebny do przymocowania go do kadłuba za pomocą nitów.
Jeśli chodzi o wagę, jesteśmy idealni, spójrz, co daje waga dla całego podwozia;
Po kilku trudnych lądowaniach musiałem zamienić oś przedniego koła na grubszy nit, gdy się wybił. Teraz zrezygnowałem z części zewnętrznej i jako więzień dołączyłem kolejny kawałek karabińczyka.
Rezultat był następujący.
W następnym poście zostanie przeprowadzony montaż części.
Przeczytaj wskazówki dotyczące bezpieczeństwa zawarte w serii. (rękawiczki, okulary i mocowanie elementów podczas wiercenia). Użyj wiertarki akumulatorowej, jest bezpieczniejsza, łatwiejsza w zarządzaniu i ma lepszą regulację.
Część 14. Wspornik silnika
BUDOWA WSPARCIA SILNIKA. MOC KANAPKI.
Do budowy podparcia silnika użyjemy blachy aluminiowej. Ta, której użyłem, to pozostałość metalowej stolarki. Ma grubość 1 mm i jest lakierowana na biało. użyjemy dwóch kawałków. Jeśli znajdziesz coś grubszego, tym lepiej.
A moc kanapki?
Chodzi o to, jak blachy aluminiowe są ze sobą połączone.
Nity aluminiowe są formą trwałego połączenia, które ma odporność na rozciąganie, ale wspomagają regulację ciągłych wibracji, w końcu stają się luźne. Co zrobimy, aby za pomocą jednego nitu 2 mm silnik był dobrze zabezpieczony? Cóż, zamierzamy włożyć kawałek gąbczastej dwustronnej taśmy samoprzylepnej między dwie aluminiowe płyty.
To aluminiowo-elastyczne połączenie nitowane z materiału i aluminium jest lekkie, ale bardzo odporne na wibracje (gąbka) i przyczepność (nit). W przemyśle lotniczym i samochodowym jest szeroko stosowany do łączenia płyt. W samochodach modyfikacje zastępuje się zgrzewaniem punktowym, a elastyczne połączenie wykonuje się za pomocą szpachli typu Sikaflex®.
Aby wykonać podporę musimy wyciąć trójkątny kawałek na tyle długi, aby śmigło nie dotykało kadłuba. Drugim elementem będzie kwadrat, do którego przykręcony zostanie silnik.
Wymiary podpory wykonanej w moim prototypie są w planach pdf.
Część zaznaczona na czerwono to kąt przykręcenia silnika. Zwolniłem tył silnika, aby zaznaczyć otwory do wykonania.
Wiercenie wierteł.
Dwie części i taśma klejąca. (To jest multiprecio).
Dwie części połączone taśmą, jeszcze bez nitu.
Wszystkie części zmontowane. Skróć śruby tak bardzo, jak to możliwe, aby zaoszczędzić na wadze. W środku płyty podtrzymującej silnik należy wykonać otwór, aby nie ocierał o wał po zamontowaniu.
UWAGA!!.
Mocowanie wspornika do kadłuba również zostanie wykonane za pomocą pośredniej taśmy dwustronnej. Umieścimy 2 nity jak na zdjęciu.
Musimy zamontować silnik ze śmigłem i wyregulować wspornik silnika jak najdalej DO PRZODU, tak aby śmigło nie dotykało kadłuba. Ma to na celu wysłanie jak największego ciężaru do przodu.
Aby wykonać gondolę lub owiewkę silnika, czyli tylko po to, aby była bardziej aerodynamiczna, bierzemy wystarczająco długą śrubę, samogwintującą do drewna, i usuwamy głowicę.
Następnie wkładamy go do kawałka styroduru lub dowolnego materiału, który masz pod ręką i montujemy na wiertarce elektrycznej.
Papierem ściernym kształtujesz go, aż pozostanie taki sam jak na zdjęciu, który możesz przykleić do aluminium taśmą dwustronną lub specjalnym klejem do styropianu.
BEZPIECZEŃSTWO.
Nie rozpoczynaj pracy bez przeczytania i wzięcia pod uwagę wszystkich przepisów bezpieczeństwa zawartych w poprzednim poście.
Część 15. Montaż serw i lotek
MONTAŻ SERWISÓW, MONTAŻ SKRZYDŁA.
Lotki to powierzchnie sterowe, które poruszają się na skrzydłach. Poruszają się jednocześnie, ale w przeciwnym kierunku. Twoim zadaniem jest przechylenie samolotu w prawo lub w lewo w kierunku lotu.
Na poniższym filmie pokazuję, jak powinno działać sterowanie w IKKARO. Zwróć szczególną uwagę na lotki.
Lotki są powszechnie używane w połączeniu z podnoszeniem i opuszczaniem ogona do obracania modelu samolotu.
Dlaczego używa się lotek, skoro podnoszenie-opuszczanie i prawy-lewy można zrobić za pomocą sterowania ogonem?
Kiedy skręcamy samolot z pochylonymi skrzydłami, używamy uniesienia skrzydeł, aby ograniczyć działanie siły odśrodkowej i Newtona (patrz post 12, jak działają skrzydła). Jest to skuteczniejsze niż skręcanie za pomocą steru ogonowego, ponieważ gdy używamy tego samego, w samolocie, pojawia się coś podobnego do poślizgu.
Nie ma wiele do wyjaśnienia, obserwowania ptaków, jeśli obracają się w ten sposób i robią to od milionów lat, to dlatego, że jest to najlepszy sposób. ((Wysłałem siebie… ..)
Zwykle do obsługi lotek używane jest jedno serwo z dwoma ramionami połączonymi dwoma drążkami do lotek. Do tej pory serwa były drogie, a stacje z więcej niż 4 kanałami jeszcze więcej.
Każda wędka działała na lotkę skrzydła, na poniższym filmie można zobaczyć tradycyjny model samolotu.
Ponieważ sytuacja się zmieniła, a na naszej stacji mamy 6 kanałów, a serwomechanizm w niektórych miejscach kosztuje mnie mniej niż cola, ponieważ zamierzamy umieścić serwo na każdej lotce zamiast po jednym dla obu.
Zyskujemy prostotę, efektywność, a także mamy super opcję w naszych modelach samolotów, która polega na możliwości ich wykorzystania jako FLAPS. W poście numer 12 serii wyjaśniliśmy, że klapy zwiększają krzywiznę skrzydła lub powierzchni, lub jedno i drugie, i osiągnęliśmy większą siłę nośną.
Po co nam klapki?
Cóż, przydadzą się w przypadku przewożenia dodatkowego ciężaru na modelu samolotu lub w celu uzyskania większej przestrzeni podczas lądowania. Wróć, aby zobaczyć wideo od początku i zobacz, co się dzieje z przełącznikiem z prawego górnego rogu, opuść dwie lotki jednocześnie, ale nadal mam kontrolę nad przechyłem za pomocą prawej dźwigni nadajnika.
Montaż serw.
Aby zamontować serwomechanizmy musimy zrobić w skrzydle otwór o takim kształcie.
UWAGA. Jedyną ważną rzeczą jest to, że wałek serwomechanizmu pozostaje wyśrodkowany w tylnej części skrzydła. to znaczy, jeśli widzimy to z góry, oś pojawia się tylko w połowie. a jeśli widzimy to od tyłu, serwo wystaje tak samo na górze jak na dole.
Aby zaznaczyć cięcie, możemy narysować sylwetkę markerem lub po prostu lekko docisnąć serwo do skrzydła.
Następnie montujemy spojler zgodnie z tym, co powiedzieliśmy w poście 10 na powierzchniach sterowych. Powinien przykleić się do ramienia serwa, jak pokazano na poniższym zdjęciu.
UWAGA ponownie.
Aby zamontować serwo, musimy wykonać następujące kroki.
1 podłącz serwomechanizm do odbiornika i włącz go, a następnie włącz nadajnik (pamiętaj, że sterowanie silnikiem musi znajdować się całkowicie w dół).
2 umieść odpowiedni TRIM na środku (mała dźwignia obok kontrolek na nadajniku w każdym ruchu, co pozwala na dokonywanie niewielkich korekt pozycji serwomechanizmu).
3 Umieść ramię serwa równolegle do dłuższego boku i przykręć śrubę. Możemy go teraz odłączyć.
Aby to naprawić, użyjemy kawałków gąbczastej dwustronnej taśmy, a na górze i na dole kawałka deponu z wgłębieniem w kształcie serwa, kawałki te zostaną ułożone zwykłą dwustronną taśmą klejącą.
szczegół profilu górnej części.
Szczegóły zamontowanego serwomechanizmu.
Robimy to samo dla drugiego skrzydła i już możemy je przetestować.
Inne rzeczy.
W kolejnym komentarzu umieścimy sposób na pobranie plików konfiguracyjnych stacji dla IKK001 i dla komercyjnego modelu samolotu P51 z białego korka.
Część 16. Pręty kontrolne
MONTAŻ WIĘCEJ SERWISÓW, PRĘTÓW STERUJĄCYCH.
Zanim zacznę, zostawiam Wam film z kilkoma obrazami lotu eksperymentu. Są nagrywane z ruchomym przedmiotem do stacji, więc wybacz jakość wideo. Lot kończy się luźną kabiną z powodu złego lądowania, nic się nie dzieje, mała taśma dwustronna i znowu na górze. W połowie lotu wykonuję kilka przelotów z całkowicie opuszczonymi lotkami, które działają prawie jak hamulec, i robi się trochę niestabilnie. Eksperymenty, co jest ważne.
Aby poradzić sobie z powierzchniami sterującymi ogona, serwa są zwykle umieszczane mniej więcej na skrzydle, a powierzchnie są osiągane za pomocą prętów.
Dlaczego to robimy? ze względu na kwestię rozłożenia ciężaru i środka ciężkości samolotu, który powinien znajdować się mniej więcej między środkiem skrzydeł a przednią krawędzią.
Gdybyśmy umieścili serwomechanizmy do napędzania powierzchni ogona na tym samym ogonie, tak jak to zrobiliśmy z lotkami, samolot miałby za sobą nadmierny ciężar i nigdy nie latał.
Te pręty sterujące mogą być wykonane z wielu materiałów. Jakie są ideały? takie, które są bardzo lekkie i sztywne.
Materiałem gwiazdowym do ich wykonania jest zatem rura z włókna węglowego w bardzo małych odcinkach, 2 lub 3 mm, w zależności od tego, co chcemy poruszać.
W duchu używamy konwencjonalnych materiałów (lub nie konwencjonalnych w modelach samolotów), dlatego zamierzam zaproponować alternatywne rozwiązania.
Jeśli zauważyłeś je na filmie z części 15, na moim urządzeniu są to dwa różne, do celów testowych.
Pokażę też różne sposoby artykulacji za pomocą serwomechanizmu.
Interesująca jest możliwość regulacji długości tych prętów, aby precyzyjnie dostosować położenie elementów sterujących. Z tego powodu stosuje się gwintowane kołki lub kołki, które są montowane na ramieniu serwomechanizmu.
Na poniższych zdjęciach widzimy dwa szczegóły obu rozwiązań.
Opcja, na którą pozwala nasz model samolotu, to zamontowanie go na drążku o przybliżonej długości i jako serwomechanizmy będziemy je oklejać dwustronną taśmą gąbczastą, ponieważ serwomechanizm przyklejamy w pozycji, która pozostawia powierzchnię sterową neutralną.
Jakich materiałów możemy użyć jako alternatywy dla wędek?
Pamiętajcie o parasolce, której używamy do skrzydeł, io tej z prętami, którą nosi. cóż, możemy ich użyć jako prętów kontrolnych.
Można również zastosować listwę z drewna balsy jak poprzednio.
Często używanym materiałem, który trzeba kupić w określonych miejscach, jest struna fortepianowa. To bardzo sztywny stalowy drut, czyli struna fortepianu.
Możemy również użyć sztywnego kabla aluminiowego do uzyskania drutów z tego materiału. (Nigdy tego nie próbowałem).
Chociaż ważą więcej niż poprzednie, w większości sklepów z narzędziami można kupić pręty ze stali nierdzewnej lub żelaza lub mosiądzu, które są używane jako materiał wypełniający do spawania.
Krótko mówiąc, istnieje wiele rozwiązań.
Pokażę Ci zdjęcia tych, które umieściłem w urządzeniu.
Są to kombinacje kawałków prętów gwintowanych umieszczonych w plastikowych tubach wacików, przymocowanych taśmą z włókna węglowego lub osadzonych w zagłębieniu pręta parasolowego. eliminuje to konieczność montażu pręta gwintowanego, ponieważ umożliwia demontaż.
Do przegubu drążka z serwomechanizmem możesz kupić ten, który widziałeś na poprzednich zdjęciach, plastikowy widelec, lub możemy go również wykonać samodzielnie.
Poniżej przedstawiam dwie procedury mocowania go za pomocą pręta parasolowego. Końce tych prętów są idealne, ponieważ są spłaszczone i mają otwór.
Jeden polega na lutowaniu bezpośrednio cyną kawałka drutu w kształcie litery L.
Innym sposobem jest trzymanie tego kawałka drutu w kształcie litery L za pomocą koszulki termokurczliwej.
Dowództwo oddziałów lub rogów.
W przypadku kwadratu dowodzenia przymocowanego do powierzchni dowodzenia, zwanego przez Anglików rogiem (róg), możemy również obrać dwie ścieżki, zrób to sami z kawałkiem aluminium tego poziomu, którego używamy do kadłuba, jak pokazano na następujące zdjęcie,
lub kup.
Z których możemy kupić, mamy również wiele opcji (wydaje się to nieskończone). Do prostych urządzeń, takich jak nasze, użyłem takich, jak poniższe, które są wbijane w zaimek i przy odrobinie kleju pozostają bardzo mocne. Jeśli zrobimy to, co pokażę, czyli bardzo ostrożnie stopić drugi koniec i zmiażdżyć go po stopieniu, utrwalenie jest doskonałe.
Inne rozwiązania komercyjne to te, które wskażę poniżej, takie z wkładanym odpowiednikiem oraz klasyczne, które ma wkręty przechodzące przez element i mocowane do odpowiednika.
INSTRUKCJA MONTAŻU SERWISÓW OGONOWYCH.
Tak jak w przypadku lotek, serwomechanizmy są podłączone do odbiornika, nadajnik jest wpięty, odbiornik jest zasilany, a gdy serwo pracuje i odpowiednie trymery nadajnika są wyśrodkowane, ramię serwa jest ustawione prostopadle do długi bok serwomechanizmu. Wkręcamy śrubę i możemy ją odłączyć.
Następnie mocujemy drążek do serwomechanizmu i ogona, szukając idealnej pozycji do przodu lub do tyłu tak, aby odpowiednia powierzchnia sterowa pozostała wyśrodkowana, to znaczy w linii ze sterem lub w linii ze stabilizatorem i dwustronna taśmę mocujemy serwo do kadłuba.
Na zdjęciu ostateczne położenie serwomechanizmu i widać taśmę klejącą używaną do mocowania go do kadłuba.
Gdy serwomechanizmy są montowane w modelach silników spalinowych, serwa są zwykle zabezpieczone silent-blokami lub amortyzatorami, aby zapobiec uszkodzeniu serwomechanizmu przez wibracje. W elektrycznych modelach samolotów wibracje są mniejsze, ale nasza gąbczasta taśma dwustronna je tłumi. Zresztą, co jeszcze ma to znaczenie !!, skoro serwomechanizmy są warte 1.5 euro …….
Teraz musimy tylko zrobić kabinę i wszystko zmontować. w następnym poście.
Część 17. Montaż końcowy
Końcowy montaż, kabina i trochę wzmocnień.
Zamierzamy przejść do ostatnich kroków, aby zakończyć budowę prototypu.
POCIĄG LĄDOWY.
Poprzednie zdjęcie przedstawia podwozie podklejone dwustronną taśmą klejącą, zapewniającą wyrównanie kół, aby nie skręcały się przy starcie. Zespół przedniego koła jest przyklejony do kadłuba za pomocą pary nitów, również za pomocą dwustronnej taśmy pośredniej opisanej w poprzednich postach.
Obserwuj na zdjęciu, że początkowo umieściłem akumulatory w dolnej części, żeby kabinę zostawić całkowicie wolną, ale przy próbie jej wyważenia środek ciężkości był za daleko do tyłu i chociaż skomentowałem, że można włożyć balast w nos , lot był zbyt niestabilny, więc musiałem przenieść baterie w pomieszczeniu.
KABINA.
Aby zrobić budkę, po prostu wytnij 5 kawałków depronu z wymiarami planów lub cokolwiek myślisz. Aby nadać mu aerodynamikę, tworzymy solidny element, który działa jak nos, a tylną część składamy do wewnątrz.
Nos jest wykonany przez przeszlifowanie solidnego kawałka styroduru (R), jak widać na zdjęciach.
Przyklejamy wszystko razem białą taśmą, a nosek do pudełka dwustronną taśmą.
Górna część pełni funkcję osłony, a do zamocowania jej w locie tak, aby się nie otwierała, użyjemy taśmy maskującej.
Kokpit mocowany jest do kadłuba również za pomocą gąbczastej taśmy dwustronnej.
INNE WZMOCNIENIA.
Na kolejnym zdjęciu widać ostateczny stan skrzydeł z zagłębionymi prętami parasolowymi. Trzeba je tak ustawić, żeby mniej się wyginały, czyli w moim parasolu jest obrócony o 90º, czyli wklęsłą stroną w stronę lotek.
Wzmocnienie początkowe to to po lewej, a to, które musiałem umieścić dodatkowe to to po prawej.
Następnie jest pokryty białą pieczęcią, dla estetyki i aerodynamiki.
Konieczne jest również umieszczenie wzmocnienia w ogonie, utworzonym z dwóch pasków depronu, ponieważ poziom ma sztywność na zginanie, ale nie na skręcanie. te paski są również zapinane na białą pieczęć.
Z tego samego powodu, co poprzednie wzmocnienie, prostokąty wzmacniające musimy umieścić w środkowej części kadłuba, czyli tej, która podpiera silnik. Po dopasowaniu wymiarów można je wcisnąć. Poniższe zdjęcia przedstawiają manewr.
Kolejne kroki to umieszczenie odbiornika i zamontowanie ESC.
La
Esc również utknął. dobrze, że leci w powietrzu, dzięki czemu lepiej się chłodzi.
Połączenie serw jest następujące.
KANAŁ 1 HELM.
KANAŁ 2 GŁĘBOKOŚĆ.
SILNIK KANAŁU 3.
KANAŁ 4 ALERON LEWY (JAK BYLIŚMY ZAMONTOWANI)
KANAŁ 5 ALERON PRAWY.
BARDZO ZWRÓĆ UWAGĘ NA GNIAZDA SERWISÓW, ŻE ŁATWO JEST PODŁĄCZENIE DO GÓRY I ŁADOWANIE ODBIORNIKA.
Musimy również skonfigurować ESC.
konfiguracja, której używam, jest następująca.
Podczas mocowania akumulatora w kabinie należy sprawdzić, czy samolot jest wyważony, czyli czy nie przenosi zbyt dużego ciężaru z przodu lub z tyłu. Idealnie byłoby, gdyby samolot był w równowadze z palcami umieszczonymi około 4 centymetry od przedniej krawędzi skrzydeł.
Jeśli podczas lotu ma tendencję do wznoszenia się, dzieje się tak tylko dlatego, że z tyłu jest zbyt duży ciężar i jeśli jest zbyt zmuszony do wznoszenia, to znaczy, że ma nadwagę z przodu.
To właśnie baterie pozwalają na to rozporządzenie. Wygodne jest mocowanie ich na rzepy, aby móc je przesuwać lub opóźniać.
W ten sposób kończę ten samouczek dotyczący wprowadzenia do modelu samolotu, który być może za bardzo się rozrósł i nie jest tak podstawowy, jak zamierzałem.
Po zakończeniu będziemy kontynuować eksperymenty, takie jak nagrywanie wideo z góry, wystrzeliwanie petard lub wystrzeliwanie rakiet z urządzenia.
W najbliższej przyszłości zaczniemy zbudować do IKK002, kolejny ciekawy prototyp.
[wyróżnione] Ten artykuł został pierwotnie napisany przez Belmona dla Ikkaro [/ wyróżniony]