Wprowadzenie do helikopterów elektrycznych

Zacznę od serii postów poświęconych elektrycznym helikopterom RC.

Jak z modele samolotówDzięki postępowi technologicznemu i Chinom, które sprawiają, że są one tańsze i tańsze, helikoptery RC zostały wycenione bardzo rozsądnie. (Lub przynajmniej, tak jak w przypadku samolotów, nie popadamy w depresję, jeśli je rozbimy).

Zasadniczą częścią tej serii będzie montaż średniego rozmiaru śmigłowca (średnica wirnika 70 cm), który pokażę krok po kroku. Powody tego wyboru są różne, a głównym jest cena, ponieważ zestaw podwozia pokazany na zdjęciu jest wart tylko 8 euro.

Jeśli lubisz samoloty elektryczne, poznaj konstrukcję ikkaro001 i 002

Subskrybuj nasz kanał Youtube

Istnieje również nieskończona ilość informacji na temat tej rodziny, czyli helikopterów „450”. Mamy nawet jego odpowiednik w darmowym symulatorze FMS, jak pokazano na poniższych zdjęciach.

Poziom szczegółowości modelu dla symulatora jest wysoki, co widać na tym zdjęciu ekranu (nie na zdjęciu).

Wprowadzenie do elektrycznych helikopterów RC

Do modeli helikopterów trzeba podejść z innego punktu widzenia niż w przypadku samolotów RC. Jeśli przy samolotach mamy duży margines błędu i możemy latać prawie wszystkim, co może przeciągnąć silnik, to przy helikopterach nie ma możliwości odbycia dobrego lotu, jeśli nie przygotowaliśmy dokładnie i nie wyregulowaliśmy wszystkiego. Co więcej, uderzenie w samolot można ogólnie naprawić, ale uderzenie w helikopter często wiąże się z wymianą wielu, wielu części.

Helikoptery RC łączą model samolotu i mechanikę.

Nie jestem znawcą tematu, ale zawsze mnie fascynowali. Dlatego zamierzam podzielić się swoimi postępami i doświadczeniami w Ikkaro.

Części helikoptera

Podstawowe części to:

Podwozie lub rama, która jest głównym korpusem,
Wirnik główny lub wirnik, który jest zestawem obracającym się wraz z łopatkami lub łopatkami.
Ogon, który jest tylną częścią w normalnym kierunku jazdy, gdzie
Śmigło ogonowe, czyli to, które znajduje się z tyłu.

Później szczegółowo opiszemy i rozszerzymy wszystkie części.

Rodzaje elektrycznych helikopterów RC

Rynek stał się bardzo zróżnicowany, mamy ogromny asortyment, a wśród innych powodów jest chiński zwyczaj kopiowania wszystkiego.

Nie śmiem powiedzieć, gdzie jest różnica między zabawką a poważnym modelem helikoptera. Nie potrafię rozróżnić po wielkości, nie mogę polegać na materiałach, ani prawie na cenie, jest dość skomplikowana.

Zaczniemy opisywać typy helikopterów.

Na najniższym poziomie, zarówno pod względem ceny, jak i rozmiaru są wewnętrzne mikrohelikoptery.

Te helikoptery są bardzo małe, zawierają bardzo powszechne rozwiązanie w tych małych urządzeniach, jakim jest WIRNIK WSPÓŁOSIOWY, czyli dwa wirniki na tej samej osi, obracające się w przeciwnym kierunku.

Teoria

Będziemy kontynuować serię o helikopterach elektrycznych sterowanych radiowo.

Nie chcę zamieniać tej serii postów w instrukcje montażu śmigłowca typu 400. W Internecie jest wiele instrukcji dotyczących montażu.

Zamierzam, że korzystając z konstrukcji poznamy przyczynę montażu i działanie każdego egzemplarza.

Dlatego ten wpis będzie raczej teoretycznym wprowadzeniem. !! atak!!!!

Pierwsze pytanie.

Dlaczego leci helikopter?

Proste, prawda? Wszyscy wiemy, jak działa śmigło, jeśli wepchnę powietrze do tyłu śmigłem samolotu, samolot ruszy do przodu.

Jeśli spycham powietrze śmigłem, helikopter porusza się w górę.

Drugie Pytanie.

Czy mogę zrobić helikopter ze śmigłem przymocowanym do silnika, który ma wystarczającą moc?

Tak. i latałbym, ale przez krótki czas, ponieważ tutaj zaczynamy mieć problemy. Podniósłby się z ziemi, przewrócił się i rozbił.

Zapisz to zdanie w swojej pamięci.

LATANIE ŚMIGŁOWCEM BEZ SYSTEMU STABILIZACJI JEST JAK PRÓBA UTRZYMANIA KOSTKI LODU NA PLASTIKOWEJ PIŁCE.

Oznacza to, że niemożliwe jest utrzymanie się powyżej dziesiątych części sekundy, gdy tylko najmniejsze przewrócenie uznajemy za stracone.

Co się dzieje, czy helikopter nie jest podobny do masy zawieszonej na linie, gruszki złapanej za ogon? Czy nie powinno być stabilne, intuicyjnie?

Nie tak, nie. Śmigłowiec w locie, a szczególnie blisko ziemi, jest faktycznie podtrzymywany przez masę powietrza sprężonego przez same śmigła. To znaczy wracamy do przykładu sześcianu i piłki, jeśli helikopter przewróci się trochę, to znajdująca się pod nim „kula” powietrza powoduje, że szybko rozbija się o ziemię.

Więcej pytań:

Jak więc helikopter staje się stabilny?

Istnieje kilka rozwiązań. Najczęściej stosuje się tzw. „Stabilizator” (w języku angielskim nazywa się to „flybar”).

Wróć, aby zobaczyć wideo, które umieściłem na początku. Zwróć uwagę na to, co wskazałem na początku, metalowy pręt z dwoma ciężarkami na końcach. To jest drążek stabilizatora.

Możesz zobaczyć, jak drążek zawsze próbuje się obracać w płaszczyźnie poziomej, kiedy przechylam helikopter. (Jest to oparte na tym samym efekcie, który utrzymuje szczyt stabilny).

Na poniższym filmie możesz to również sprawdzić.

W obu filmach można również zobaczyć, jak są małe pręty, które łączą stabilizator z łopatkami. Dlatego wykorzystując fakt, że pręt zawsze ma tendencję do obracania się w poziomie, oddziałuje się na pochylenie lub kąt natarcia śmigieł, aby przywrócić helikopter do jego stabilnej pozycji.

Zbyt wiele koncepcji naraz, tak. W następnym poście zobaczymy wyraźnie, co oznacza zmienny skok łopatek. A my zamontujemy pręt 400. Pozdrowienia.

Montaż drążka stabilizatora

Przed przystąpieniem do montażu tego pierwszego elementu musimy zobaczyć narzędzia i materiały, których możemy potrzebować.

Podstawowa lista przedstawia się następująco:

Mały śrubokręt krzyżakowy.

Klucz imbusowy lub śrubokręt imbusowy.

Płyn do mocowania nakrętek.

Płynny olej.

Szczypce do przegubów kulowych.

Pierwsze dwa narzędzia są łatwe do znalezienia i chyba wszyscy wiecie, czym one są.

Poniżej przedstawiam te, których używam, jest to zestaw różnych śrubokrętów.

Płyn do mocowania nakrętek (mocowanie śrubowe).

Płyn do mocowania nakrętek to klej nakładany na śruby przed ich wkręceniem, który blokuje je po wyschnięciu i zapobiega ich poluzowaniu się pod wpływem wibracji lub wysiłku.

Na rynku jest nieskończona oferta. Jego główną cechą jest „siła”, z jaką przytrzymuje śrubę.

Istnieją od bardzo miękkich, które pozwalają bez wysiłku poluzować śrubę, po bardzo mocne.

Jeśli odnosimy się do helikoptera „Patanegra”, z którego zostały one skopiowane do wykonania naszego zestawu, TREX400, widzimy, że do jego montażu zaleca się dwa płyny do mocowania nakrętek, jeden do śrub, a drugi do łożysk.

Zestaw, który zamierzamy wykonać, jest wstępnie zmontowany. Oznacza to, że najbardziej skomplikowane części do montażu są już naprawione w fabryce, w tym wszystkie łożyska.

Dlatego musimy się tylko martwić szukaniem zapięcia.

Łącznik dostarczany w TREX to ten o nazwie T43. Odpowiada to według literatury Loctite 242. (Loctite jest marką referencyjną, najlepszą, dlatego nie zamierzamy jej kupować).

Nazywa się to „beztlenową nakrętką o średniej sile”.

Na stronie, na której kupiliśmy zestaw, możemy znaleźć „kopie” tego orzecha po 1 dolara za pulę. Na poniższym zdjęciu pokazuję ten, którego używałem od dawna do wszystkiego, czyli średni opór i którego zamierzam użyć w helikopterze, oraz ten o nazwie „Strong” zakupiony na stronie Helicopter Kit.

Spójrz z ciekawości, ponieważ słoiki są dokładnie takie same, stary kupiłem ponad 10 lat temu w sklepie z narzędziami. Okazuje się, że na każdą śrubę wydaje się bardzo mało.

Smar.

Moglibyśmy rozmawiać o kilku postach dotyczących olejów smarnych, nie będąc ekspertem w tej dziedzinie.

Ale przejdźmy do rzeczy.

Jaka jest możliwość, że mój helikopter ulegnie awarii z powodu niewłaściwego wyboru oleju? Cóż, praktycznie zero.

Czy potrwa to krócej, jeśli nie dodam odpowiedniego oleju? No tak, ale nie walczymy z niezawodnością czy wytrzymałością, teraz myślimy tylko o tym, żeby nie rozbić go na pierwszych lotach.

To znaczy, weź płynny olej smarujący, który masz pod ręką.

Na następnym zdjęciu pokażę Ci kilka i powiem Ci, które są najbardziej polecane.

Ten, który jest omawiany na forach, który działa bardzo dobrze w przypadku osi, to WD. Ale klasyczne 3 w 1 z pewnością zadziała tak samo.

Tym, co nie uszkadza plastikowych części, jest smar wazelinowy lub smar silikonowy, który może być idealny do głównej korony. Ale nie będziemy mieć również problemów ze smarem litowym lub grubym smarem łożyskowym.

Już wam mówię, zanim twój helikopter będzie miał problemy z powodu niewłaściwego wyboru oleju, rozbiliśmy go 5 razy.

Szczypce do przegubów kulowych.

W naszym helikopterze stosowane są drążki sterujące zakończone przegubami kulowymi.

Aby dokonać regulacji, należy je często montować i demontować, a do tego potrzebujemy specjalnych szczypiec. Waham się, czy zrobić je lub kupić.

W języku angielskim są one nazywane „szczypcami kulkowymi” lub szczypcami do przekładni kulistych.

Są warte 4 lub 5 euro. Będą potrzebne później.

Kolejnym narzędziem, które będzie przydatne, jest suwmiarka lub suwmiarka. Możesz spróbować pracować z linijką, ale w niektórych krokach trudno będzie to zmierzyć.

Mocowanie stabilizatora.

Aby zamontować stabilizator, należy poluzować górne śruby zgodnie z poniższym zdjęciem.

Wyciągamy boczną śrubę (która służy tylko do trzymania razem elementów) i wprowadzamy pręt stabilizatora.

Wsuwamy go do wirnika i robimy to samo po drugiej stronie.

Mając już na swoim miejscu pręt, przystępujemy do umieszczania przeciwwag z każdej strony i wkręcamy ostrza w końce, do dna gwintu.

Oba ostrza muszą znajdować się w tej samej płaszczyźnie. Widzimy to patrząc na nich z profilu, jak pokazano na zdjęciu.

Ostrza muszą być idealnie wyrównane ze wspornikiem, na którym się krzyżują.

Musimy również zmierzyć miernikiem i pozostawić tę samą długość pręta po obu stronach.

Po sprawdzeniu tych punktów możemy przystąpić do smarowania śrub bez łba płynem do mocowania nakrętek i pozostawić zamocowany pręt.

W tej chwili nie będziemy naprawiać przeciwwag za pomocą zestawu nakrętek.

W następnym poście ponownie porozmawiamy o teorii. Zobaczymy, że jeśli stabilizowanie helikoptera było już pomalowane na czarno, sprawa jest jeszcze bardziej skomplikowana z powodu żyroskopowego efektu obracających się ostrzy i sił precesji.

Stabilność i efekt żyroskopowy

Zamierzamy zatrzymać się na, już sama w sobie, powolnej ścieżce, którą przebyłem przy budowie helikoptera. Przystanek dla teorii i zasad fizycznych.

Lubię tworzyć własne treści do postów, ale ten film jest tak pouczający, że zamierzamy się nad nim zastanowić.

przestrzegać;

Co oglądamy?

Koło rowerowe, które w bezruchu wisi na linie na końcu osi, ale gdy się kręci, pozostaje tajemniczo wyprostowane ???????

Jest to najlepsza demonstracja sił precesji, które są zaangażowane w efekt żyroskopowy, jaki znalazłem.

Jakie ma to wyjaśnienie?

Cóż, na filmie dzieje się tak, że siły grawitacji, które pociągają koło w dół, aby ustawić je w pozycji poziomej, powodują, że koło porusza się po linie, jakby to była oś.

To jest to samo, co dzieje się w bączku, bączku lub bączku, w zależności od tego, co powiesz.

W blacie siła grawitacji próbuje go obrócić, ale podobnie jak w kole rowerowym, siły pojawiają się prostopadle do niego, które korygują jego pozycję i zapobiegają przewróceniu się, gdy blat się obraca.

I powiesz i co to ma wspólnego z helikopterami? !!!!!

Okazuje się, że łopaty obracającego się helikoptera zachowują się jak koło rowerowe lub bączek. To jest wirująca masa.

co to znaczy?

Cóż, aby wyważyć helikopter, wirnik musi być sterowany, a jak już widzieliśmy, siła, która próbuje przechylić wirnik, wywoła reakcję na innej osi.

To najbardziej suchy post ze zdjęć, jakie umieściłem w Ikkaro. Ale nic nie znalazłem, więc chociaż dość źle rysuję, oto szkic, porównujący koło z helikopterem.

Siła grawitacji ciągnie w dół i powoduje ruch koła w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara z liną jako osią.

W helikopterze zobaczymy, że aby go ustabilizować, zastosujemy siłę, na przykład we wskazanym punkcie, jeśli chcemy ustabilizować go wstecz.

gdzie żyroskopy są używane na helikopterach

W następnym poście będziemy kontynuować budowę. Pozdrowienia.

Jazda na ogonie

Zamierzamy przystąpić do montażu ogona śmigłowca TRex 450 clone.

Pamiętajcie, że to tani zestaw, prawdopodobnie nie byli bardzo ostrożni w jego produkcji, dlatego polecam przejrzeć wszystkie śruby i na wszelki wypadek dodać trochę uchwytów do nakrętek.

Poinformuj również, że możesz postępować zgodnie z instrukcjami zawartymi w instrukcji oryginalnego urządzenia, po prostu wyszukaj w google „T-REX_450SA_ARF_Manual.pdf”, bez cudzysłowów.

Wszystko to powiedziawszy, pokażę ci, co zrobiłem.

Pasek przechodzi przez wnętrze tuby i przystępujemy do trzymania zespołu śmigła ogonowego.

Najpierw śruby na ogonie są trochę poluzowane, a rurka jest wkładana przez bok z otworem, który musi pasować do wycięcia, w którym znajduje się plastik.

Następnie zamocowany jest stabilizator pionowy. Śruby są długie. W instrukcji masz wskazanie długości śrub każdej części.

Można również zamocować łopaty wirnika ogonowego. Te śruby mają gładki przekrój.

Przed wykonaniem tej czynności zaleca się wyjęcie śrub piast z łopat wirnika i ich dokręcenie.

Aby włożyć aluminiową tylną rurę do korpusu helikoptera należy poluzować śruby w tym obszarze.

Zanim to zrobisz, musisz wprowadzić wszystkie te elementy do rury aluminiowej. Zawsze będziemy na czas, aby je anulować, jeśli nam nie odpowiadają.

Możemy regulować napięcie paska, zgodnie z instrukcją, wprowadzając rurkę mniej więcej w korpus, zwracając uwagę, aby było nacięcie, w które musimy włożyć rurkę. Jednocześnie musimy zweryfikować kierunek obrotu ogona. Patrząc z góry, obracając ogon w jego kierunku, należy obrócić zębnik w miejscu, w którym się zazębia, w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Jeśli tak nie jest, po prostu zwolnij pasek i zaczep go ponownie.

Następnie możemy przystąpić do montażu statecznika poziomego i ściągów usztywniających ogona.

Tworzą je dwa pręty z włókna węglowego lub szkła z czarną żywicą. Są czarne.

Przyklejam je do wsporników żywicą epoksydową. Zauważ, że pozwoliłem im wyschnąć zmontowane, tak aby orientacja terminali była zgodna z orientacją śrub, które będą je trzymać.

Tutaj możesz zobaczyć ściągi wraz ze śrubami do statecznika poziomego.

Mamy już zamontowany ogon. Na dwóch lub trzech kolejnych stanowiskach będziemy mieli cały helikopter. Wtedy nadejdą korekty….

Zamieszczę ci film z lotów, abyś się zmotywował. Pozdrowienia.

Montaż serw i silnika

Umieściłem film z pierwszych testów w locie.

Jak podaje producent, to nie jest zabawka. Łopaty mogą powodować bardzo poważne obrażenia. Wykonuj testy tylko wtedy, gdy jesteś osobą dorosłą lub w towarzystwie osoby dorosłej. Aby latać helikopterem tej wielkości, musisz zawsze znajdować się za płotem.

Chodzi o to, aby urządzenie było zbudowane z jak najtańszych części, dlatego postawiłem jako serwa do odchylania płyty zbiorczej, tanie serwo za 1.5 euro.

Na poniższych zdjęciach możesz zobaczyć, jak są umieszczone.

Może być konieczne wykręcenie śrub obudowy w celu ich włożenia.

To są dwa przednie serwomechanizmy