මෙම සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍ර ඒවා දැන් කර්මාන්ත ගණනාවක මෙන්ම ලෝහ හෝ වෙනත් ද්‍රව්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ වැඩමුළු වැනි වෙනත් සමාගම් වල ද ඇත. මෙම වර්ගයේ යන්ත්‍රයකින් කාලය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ අත් රෝද, ලීවර හෝ තමන්ගේම දෑතින් ක්‍රියාකරුවන් විසින් හසුරුවන වෙනත් මෙවලම් වෙනත් අතින් ක්‍රම වලට වඩා බොහෝ සියුම් ලෙස කොටස් සැකසීම සිදු කිරීමට හැකි වේ.
සීඑන්සී යනු පරිගණක ගත සංඛ්‍යාත්මක පාලනය හෝ පරිගණකය යි
මේ ආකාරයේ යන්ත්‍රයක් ලැබුණි ලබාගත් කැබලිවල ගුණාත්මකභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, අඩු පිරිවැය, ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම සහ වඩාත් වැදගත් දෙය නම් මෙම ක්‍රම මඟින් නිපදවන කොටස් අතර වැඩි සමජාතීයතාවයක් ලබා ගැනීමයි.
හැඳින්වීම
කවදා ද නිෂ්පාදන කොටස්, බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී ඒවාට නිශ්චිත මානයන් සහ හැඩයන් තිබිය යුතු අතර ඒවාට අමතරව නිශ්චිත ව්යුහයක්, සංයුතිය, උත්සාහයන්ට ප්‍රතිරෝධය යනාදිය අවශ්ය වේ. අවශ්ය තාක්‍ෂණික ලක්‍ෂණ සහිතව මෙම කොටස් නිෂ්පාදනය කළ හැකි හොඳම ක්‍රමය නම් ඉංජිනේරුවෙකු විසින් එම කොටසේ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන සියළුම විචල්‍යයන් විශ්ලේෂණය කර සැලසුම් කිරීමෙනි.
ඉංජිනේරුවාට ගණනාවක් ඉටු කළ හැකිය පරිගණක ගණනය කිරීම් ඔබේ කඩිසර බව සපුරාලීම සඳහා අවසාන කොටස කෙබඳු විය යුතු දැයි තීරණය කිරීමට. නමුත් ඔබ මෙම දත්ත ලබා ගත් පසු එම කොටස හරියටම නිපදවා නැත්නම් ඔබේ සියලු වැඩ කටයුතු අනතුරට පත් විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස ව්‍යුහාත්මක දෘඩතාව, නැවීම, කම්පන යනාදිය වෙනස් කළ හැකිය. වැඩ කටයුතු හරියටම සිදු කිරීම සඳහා, විසඳුම නම් යන්ත්‍ර සැකසීම සඳහා වන මෙම සංඛ්‍යා පාලන යන්ත්‍රයන් වන අතර පහත දැක්වෙන කොටස් වලින් ඔබට දැකිය හැකිය.
ඉතිහාසය
XNUMX වන සියවස ආරම්භයේ සිටම, චලිත බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන යන්ත්‍ර කර්මාන්තයේ භාවිතා කරන ලදී. එය එහි පළමු පියවර විය ඵලදායිතාව සහ කාර්‍යක්‍ෂමතාව සඳහා නිරන්තර සෙවීම. එකල යාන්ත්‍රිකරණය නොතකා යන්ත්‍ර තවමත් ශ්‍රමය අවතැන් කර නොතිබූ අතර එය තවමත් ඉතා වැදගත් ය. එමඟින් නිෂ්පාදන පිරිවැය ඉහළ, මන්දගාමී සහ අඩු ලාභයක්, ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය ලබා ගත හැකි විය.
පාලක යන්ත්‍ර වලට ඒවායේ මූලාරම්භය ඇත 40 සහ 50 ගණන් වලදී, එක්සත් ජනපදයේ. ඉන් පසුව ඉංජිනේරු ජෝන් ටී. පාර්සන්ස් ඒ වන විටත් තිබූ යන්ත්‍ර භාවිතා කරමින් යම් යම් වෙනස් කිරීම් සිදු කළ අතර එමඟින් පන්ච් කාඩ් මඟින් අංක ඔහුට ලබා දිය හැකි විය. මේ ආකාරයට, ක්‍රියාකරුට එම කාඩ්පත් ඇතුළු කළ හැකි අතර එම කොටස යන්ත්‍රෝපකරණ සඳහා අවශ්ය නිශ්චිත චලනයන් මෝටර මඟින් සිදු කළ හැකිය. මෙය ක්‍රියාකරුවන් විසින් ගෙන යන ලද ලීවර හෝ අත් රෝද භාවිතා කළ පෙර අතින් ක්‍රියාත්මක කළ පද්ධති වලට වඩා බොහෝ යහපත් වූ නමුත් සමහර යෙදුම් සඳහා එය ප්‍රමාණවත් නොවිය හැකිය.
ඒ පාර්සන් යන්ත්‍රය එය දත්ත පූරණය කිරීමෙන් ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි රික්ත කපාට තාක්‍ෂණය සහිත ඇඹරුම් යන්තයක් හැර අන් කිසිවක් නොවේ. එතැන් පටන් මෙම ප්‍රාථමික සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍ර ඉලෙක්ට්‍රොනික ප්‍රතිසමකරණය සහ පසුව ඩිජිටල් පාලන තාක්‍ෂණය භාවිතයෙන් වඩාත් නිවැරදි පද්ධති දක්වා පරිණාමය වී ඇත.
විශාල පියවරක් වූයේ රික්තක නල ට්‍රාන්සිස්ටර මඟින් ප්‍රතිස්ථාපනය කර පරිපථ පරිපථ චිප්ස් මඟින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම යි. එමඟින් කර්මාන්තයේ විශාල වෙනසක් සිදු වූ අතර මිල අඩු වීමත් සමඟ ක්ෂුද්‍ර පාලක (MCU), යන්ත්‍ර සැකසීම සඳහා වඩාත් බුද්ධිමත් හා ක්‍රමලේඛ පද්ධතියක් ඇති කිරීමට හේතු විය.
එමඟින් ධාරාව සෑදේ පරිගණක ගත සංඛ්‍යාත්මක පාලනය හෝ සීඑන්සී යන්ත්‍ර (පරිගණක සංඛ්‍යාත්මක පාලනය) 70 දශකයේ සීඑන්සී යන්ත්‍ර සඳහා අද අප දන්නා පරිදි අත්තිවාරම දැමීම. ඒවා කාර්මික අංශ ගණනාවකට සහ විවිධ ප්‍රමාණයේ වැඩමුළු දක්වා ව්‍යාප්ත වන තුරු ටිකෙන් ටික ඒවා ලාභදායී හා වැඩ සටහන් සැකසීමට පහසු විය.
තාක්‍ෂණයක් භාවිතා කරන 90 දශකයේදී තවත් විශාල පිම්මක් සිදු වනු ඇත සංඛ්‍යාත්මක පාලනය විවෘතයි. මෙය දත්ත පාලනය කිරීමට පමණක් නොව, වැඩි වැඩියෙන් අවබෝධාත්මක ග්‍රැෆික් අතුරුමුහුණත් වලට ස්තූතිවන්ත වෙමින් ක්‍රමලේඛනය තුළින් යම් සැකසුම් අභිරුචිකරණය කිරීමට සහ ඇතුළත් කිරීමට ඉඩ ලබා දුන්නේය.
කුමක්දැයි සොයා බලන්න කර්මාන්තය 4.0 සහ මෙම ආකාරයේ තාක්‍ෂණය ඒකාබද්ධ කළ හැක්කේ කෙසේද යන්න.
සීඑන්සී යන්ත්‍ර
මෙම මෙහෙයුම් මූලධර්ම සීඑන්සී හෝ සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍ර ඉතා සරල ය. ඔබට කොටසක් යන්ත්‍ර කිරීමට අවශ්ය වූ විට, ඔබට මෙවලම් මාලාවක් අවශ්ය වේ: ඇඹරුම් යන්ත, කියත්, විදුම් යන්ත්‍ර, ආදිය. මෙම මෙවලම්, එක් පුද්ගලයෙකු විසින් මෙහෙයවනු වෙනුවට දැන් ඛණ්ඩාංක පද්ධති උපයෝගී කරගනිමින් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි අතර එමඟින් එම කොටස හරියටම ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය.
එහි ක්රියාකාරිත්වය වේ වර්තමාන 3D මුද්‍රණ යන්ත්‍ර වලට බොහෝ සමාන ය, ඔවුන් හිස චලනය කිරීමට පොරව භාවිතා කරන හෙයින් (ඇත්ත වශයෙන්ම, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර විශේෂ සීඑන්සී යන්ත්‍රයක් ලෙස තේරුම් ගත හැකිය). මුද්‍රිත හිසක් වෙනුවට පමණක් ඔබට මෙවලම් රාශියක් භාවිතා කළ හැකිය (වැසිකිළි, ලේසර්, ඇඹරුම් යන්ත, ජල ජෙට්, ඊඩීඑම්, මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, කැපුම් මෙවලම්, විදුම්, වෙල්ඩර්, රොබෝ අත, ...). ඔබට දත්ත ලැබුණු විට එය කල්පවත්නා (එක්ස්-අක්ෂය), තීර්යක් (ඉ-අක්ෂය) සහ සිරස් (වයි-අක්ෂ) විස්ථාපන භාවිතයෙන් චලනය වේ. සමහර ඒවාට A, B සහ C යන භ්‍රමණ අක්ෂ ද ඇත.
ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍ර මෙන්, මෙම චලනයන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි වීම සඳහා ඒවා ද භාවිතා කෙරේ සර්වෝමෝටර්. මෙම යන්ත්‍ර වල ඇති විශිෂ්ඨ ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා මෙම සර්වෝමෝටර් වල චලනයන් ක්‍රමලේඛනය කිරීම සඳහා ඔබට නිවැරදි කේතයක් හෝ මෘදුකාංගයක් අවශ්‍යය.
මෝටර වලට අමතරව, සෑම සංඛ්‍යාත්මක පාලනයක්ම හෝ සීඑන්සී යන්ත්‍රයක්ම ඇත අත්යවශ්ය අංග:
- ආදාන උපාංගය: දත්ත පූරණය කිරීමට හෝ වෙනස් කිරීමට භාවිතා කරන පද්ධතිය එයයි.
- පාලක ඒකකය හෝ ක්ෂුද්‍ර පාලකය: ඇතුළත් කළ දත්ත අර්ථ නිරූපණය කිරීමට සහ සේවාදායකයන්ගේ චලනය කළමනාකරණය කිරීමට හැකියාව ඇති මධ්‍යම චිපයට එය සපයන ලද දත්ත කියන දේ හරියටම සිදු කරයි.
- මෙවලම: කැබැල්ල මත ක්‍රියා කරන්නේ හිසයි.
- ක්ලැම්ප් කිරීම / ආධාරක පද්ධතිය: කැබැල්ල චලනය නොවී ක්‍රියාවලිය සිදු කිරීම සඳහා නැංගුරම් ලා ඇති ස්ථානය. යන්ත්‍ර සූත්‍ර වර්ගය මත පදනම්ව මෙම පද්ධති වලට අමතර මූලද්‍රව්‍ය තිබිය හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, කලින් ලිපියක අපි දැනටමත් විශ්ලේෂණය කළ ජල ජෙට් කපන යන්ත්‍ර ඔබට මතක ඇති. එම අවස්ථාවෙහිදී, ජලය එකතු කර ගැනීමට සහ ජල ජෙට් යානයේ ඇති අතිවිශාල බලය කෙසේ හෝ විසුරුවා හැරීමට ව්යුහයක් අවශ්ය විය.
- ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය සහ අතුරුමුහුණත: යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක කිරීමට හෝ පාලනය කිරීමට හැකි පාලකයන් මේවාය. ඊට අමතරව, අතුරු මුහුණත මඟින් ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ තොරතුරු හෝ අධීක්‍ෂණයන් ද ලබා දිය හැකිය.
සීඑන්සී හි වාසි සහ අවාසි
ඕනෑම පද්ධතියක් මෙන් සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍ර ඔවුන්ට ඔවුන්ගේ වාසි සහ අවාසි ඇත. නිසැකවම, එහි වාසි පැහැදිලිවම උසස් වන අතර බොහෝ අවස්ථාවන්හි අවාසි නොතකා මේ ආකාරයේ යන්ත්‍රෝපකරණ භාවිතා කිරීම වටී.
සේවය කිරීම වාසි සීඑන්සී යන්ත්‍ර වලින් එය සටහන් කළ යුතුය:
- ස්වයංක්‍රීයකරණය මඟින් මිනිස් උත්සාහයකින් තොරව නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් පාලනය කිරීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි වේ.
- වේගය හා ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න. එමඟින් පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ සමාගමේ ලාභය වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- එය සියලු වර්ගවල කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමට සහ සමහර අවස්ථාවලදී අමු ද්‍රව්‍යයේ සිට නිමි භාණ්ඩයක් දක්වා ක්‍රියාවලි රාශියක් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
- ඒවා ඉතා පහසුවෙන්, ඉතා නිරවද්‍යතාවයෙන් ක්‍රමලේඛනය කර ඇත. මෙය කොටස් වල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරන අතර දෝෂ සහිත කොටස් සඳහා වන පිරිවැය අඩු කරයි.
- ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි බැවින් ඒවාට හොඳ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ද ඇත.
- ඒවා මෙහෙයවනු ලබන්නේ පිරිස් විසින් නොවන බැවින්, මෙවලම් අනිසි ලෙස භාවිතා කිරීම හේතුවෙන් නඩත්තු පිරිවැය අඩු වේ.
මෙම සියලු වාසි එකට බර කිරා මැන බැලිය යුතුය එහි අවාසි:
- අවශ්ය ශ්‍රම බලකාය අඩු කිරීම (රැකියා වියුක්තිය පැත්තෙන්).
- මෙම යන්ත්‍රවල ඉහළ ආරම්භක පිරිවැය.
- විශේෂීකරණය. මෙම යන්ත්‍ර සමහරක් ඇඹරීම, විදුම්, වෙල්ඩින් ආදිය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරති. අවශ්ය නම් ක්‍රියාකරුට එම කාර්යයන් කිහිපයක් කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, නවීන යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථාන එක් මෙවලමක් භාවිතා කරනවා පමණක් නොව, විවිධ කාර්යයන් රාශියක් ඉටු කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කරන ලද මෙවලම් 100 ක් හෝ ඊට වැඩි ප්‍රමාණයක් ලබා ගත හැකිය.
සීඑන්සී සඳහා ක්‍රමලේඛන වර්ග
සීඑන්සී යන්ත්‍ර මඟින් ක්‍රමලේඛනය කළ හැකිය මූලික ක්‍රම දෙකක්:
- කායික ගියර් සහිත මෝටර් රථ: ඔබට අවශ්ය තොරතුරු කවචයකට ඇතුළත් කිරීමෙන් ක්‍රමලේඛනය සිදු කෙරේ. එය සිදු කෙරෙන්නේ DIN 66024 සහ 66025 ප්‍රමිති වැනි අක්ෂරාංක කේතයක් භාවිතා කරමිනි.
- ස්වයංක්‍රීය: මෙම අවස්ථාවෙහිදී ඒවා පරිගණකයක් මඟින් සිදු කෙරේ. මෘදුකාංගයක කොටසක් සෑදීම සඳහා යම් පුද්ගලයෙකු දත්ත මාලාවක් ඇතුළත් කර ඇති අතර මෙම දත්ත සීඑන්සී යන්ත්‍රය සඳහා වන උපදෙස් වලට ඒපීටී නම් භාෂාවෙන් පරිවර්තනය කෙරේ. පසුව එය යන්ත්‍ර භාෂාවකට (එකක් සහ ශුන්‍යයක්) පරිවර්තනය කරන අතර එම යන්ත්‍ර සැකසීම සිදු කිරීම සඳහා සීඑන්සී යන්ත්‍රයේ මයික්‍රො පාලකය මඟින් තේරුම් ගත හැකිය.
පැහැදිලිවම, මේ දවස්වල ඒවායේ වාසි සහ භාවිතයේ පහසුව සඳහා පනවා ඇති ඒවා ස්වයංක්‍රීය ය.
APT භාෂාව
El APT භාෂාව, සීඑන්සී යන්ත්‍ර ක්‍රමලේඛනය කර ඇති අතර එය ඉහළ මට්ටමේ ක්‍රමලේඛන භාෂාවක් වන අතර එය යන්ත්‍ර කේතයට පරිවර්තනය කිරීමට පෙර අතරමැදි කේතයක් ලෙස භාවිතා කරන අතර එමඟින් යන්ත්‍රයට අර්ථ නිරූපණය කළ හැකිය.
ඒ එම්අයිටී හිදී නිර්මාණය කළේ ඩග්ලස් ටී. රෝස් විසිනි, ඔවුන් එය නිර්මාණය කළේ 1956 දී සේවා යාන්ත්‍රණ විද්‍යාගාරය සඳහා ය. දැනට, මේ ආකාරයේ යන්ත්‍රෝපකරණ සංඛ්‍යාත්මකව පාලනය කිරීම සඳහා එය ජාත්‍යන්තර සම්මතයක් බවට පත්ව ඇත.
එය ලෙස සැලකේ නවීන CAM වල පූර්වගාමියා (පරිගණක ආධාරයෙන් නිෂ්පාදනය), සහ එය ෆෝට්‍රෑන් වැනි අනෙකුත් පැරණි ක්‍රමලේඛන භාෂා සමඟ බොහෝ සමානකම් බෙදා ගනී. ඔහුගේ කාර්යය නම් සංඛ්‍යා පාලන යන්ත්‍ර හසුරුවාලීම සඳහා වැඩසටහන් වල දත්ත භාවිතා කිරීම ය.
එනම්, APT විධානයන් මෘදුකාංගය මඟින් උපදෙස් සඳහා පරිවර්තනය කරනු ඇත මයික්‍රො පාලක මතකය වෙත පූරණය කරන්න සර්වෝ මෝටර සහ මෙවලම් පාලනය කිරීමට හැකි වන පරිදි සීඑන්සී යන්ත්‍රයේ (ද්විමය දත්ත වශයෙන්) සහ මෙම පාලන චිපයට ඒවා විදුලි සංඥා බවට පත් කිරීමේ වගකීම පැවරේ.
මෙම APT උපදෙස් සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍රයේ පාලක රාශියක් ගැන ඔවුන්ට සඳහන් කළ හැකිය. උදාහරණයක් වශයෙන්:
- ස්පින්ඩලයේ (ආර්පීඑම්) වේගය සහ සක්‍රියතාවය ඔවුන්ට දැක්විය හැකිය.
- මෙවලම ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කිරීමට සිදු වුවහොත් භ්‍රමණය, ක්‍රමලේඛිත නැවැත්වීම වැනි සහායක කාර්යයන් ...
- ශීතකරණයක් සඳහා අවශ්‍යතාවය.
- දිශාවන්හි චලනයන් (X, Y, Z සහ A, B, C).
- සූදානම් කිරීමේ කාර්යයන් (කාලය, ගමන් පථය, පුනරාවර්තන චක්‍ර, ...).
නිසැකවම, වර්තමාන පද්ධති මඟින් ක්‍රියාකරුවන්ට ඒපීටී භාෂාව නොදැන සිටීමට ඉඩ සලසයි, නමුත් මෘදුකාංගය සෑම දෙයක්ම ගැන සැලකිලිමත් වන නිසා ක්‍රියාවලිය විනිවිදභාවයෙන් සිදු කෙරේ. කොටස් නිර්මාණකරුවන්ට අවධානය යොමු කළ යුත්තේ සීඒඩී වැනි වැඩසටහන් මඟින් තමන්ට අවශ්ය කොටස නිර්මාණය කිරීම කෙරෙහි ය.
ඩීඑන්සී සිට නවීන අතුරුමුහුණත් දක්වා
අවසාන වශයෙන්, ඔබ ඒ ගැන යමක් දැන සිටිය යුතුය ඩීඑන්සී යන පදය (Nuජු සංඛ්‍යාත්මක පාලනය). යන්ත්‍රෝපකරණ සඳහා අවශ්ය දත්ත පාලකයට පැටවීමට මෙම පද්ධතිය භාවිතා කරයි. එනම්, CAM මෘදුකාංගයේ හෝ ඒපීටී හරහා ක්‍රමලේඛනය කරන ලද දේ ක්‍රමලේඛගත පාලක යන්ත්‍රයට පටවනු ලබන මාධ්‍යයයි.
මූලික වශයෙන් එය සීඑන්සී යන්ත්‍ර එකක් හෝ කිහිපයක් තිබෙන ජාලයකට සම්බන්ධ පරිගණකයක්. භාවිතා කිරීමට පෙර, අනුක්‍රමික සන්නිවේදන භාවිතා කිරීමට පෙර ආර්එස් -232 සී හෝ ආර්එස් 422, නමුත් නව සන්නිවේදන තාක්‍ෂණ මඟින් මෙම අතුරුමුහුණත් වැඩි දියුණු කර ඇත ඊතර්නෙට්, සහ රැහැන් රහිත පවා.
සමහර අවස්ථාවලදී, මෙම පරිගණකය (එය සැලසුම් කිරීම සඳහා භාවිතා කළ පරිගණකයම විය හැකිය), සීඑන්සී යන්ත්‍රයට පෝෂණය කරන වැඩසටහන හෝ උපදෙස් ද ගබඩා කරයි. එයට හේතුව නම් මෙම යන්ත්‍ර වල ඇති සමහර ක්ෂුද්‍ර පාලකයන් සතුව තිබීමයි ඉතා කුඩා මතකයක් මුළු යන්ත්‍රෝපකරණ වැඩසටහනටම ඉඩ සැලසීමට ප්‍රමාණවත්.
80 ගණන් වලදී මේ සඳහා භාවිතා කරන ලද උපකරණය විය වැඩපොළවල් ඩීඊසී, අයිබීඑම්, එච්පී, සන් මයික්‍රෝ සිස්ටම්ස් ආදියෙන්. දැනට තිබෙන x86 PCs දක්වා ටිකෙන් ටික ඒවා ලාභ යන්ත්‍ර විය. දැනට පවතින CAD / CAM මෘදුකාංග විශාල ප්‍රමාණයක් ක්‍රියාත්මක කළ හැකි ඉතා ලාභදායී කුඩා පරිගණක.
මෑතකදී සමහර ස්පර්ශ තිර සහිත චිත්‍රක අතුරුමුහුණත් සහ සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍ර වලට සම්බන්ධ කර ඇති පරිගණක විසින්ම වෙනත් පරිගණක ගත කරන ලද උපකරණ අනවශ්‍ය කරයි. ඔබට අවශ්ය සෑම දෙයක්ම යන්ත්‍රයේම ඇත, නැතහොත් සරල පෙන්ඩ්‍රයිව් භාවිතයෙන් වැඩසටහන පූරණය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
