Arduino

Arduino o se faʻavae o Mea Faigaluega e leai se Tau, le fuʻa a le Open Hardware. Ou te fia mafaufau e uiga i le laupapa arduino pei o le faiʻai e faʻatonutonu a tatou galuega uma. O le mea moni o se microcontroller e faʻatagaina ai i matou ona fegalegaleai ma le tele o ituaiga o masini e faʻailoa ai le lalolagi ma fausia a tatou mea fou ma masini.

Seʻi oʻo mai nei, afai matou te manaʻomia se mea faʻapena e tatau ona matou aveina se PIC, se polokalame polokalame ma faʻaputuputu la matou matagaluega. Arduino, seʻi tatou fai mai ua faʻataʻitaʻia ma faʻafetai i le tele o afioʻaga o loʻo i ai ma faʻamaumauga mo tagata uma ma le faitau afe, sefulu ma le afe o poloketi na faia ma avanoa e fausia, faʻaleleia ma aʻoaʻo, ua suia ai polokalame tuai, aemaise lava i tele o tagata fou. Arduino ua faʻatagaina le ulufale i le tele o tagata fiafia i numera eletise.

O le a matou talanoa e uiga i ni poloketi faʻapitoa o le a matou faʻaaogaina ai le Arduino mo a matou fale faataʻitaʻiga ma le matou DIY poloketi

Amata Pusa ia Arduino Super Starter Pusa UNO R3 Poloketi e Elegoo

Elegoo Arduino Uno R3 Starter Pusa

I nai aso talu ai Na ou faʻatauina le Arduino Starter Kit, mai le igoa Elegoo, o se ofo e 30 €. E i ai lava a nai au sensors ma vaega na ou faʻatauina, ae na ou misia le tele o na ofo mai i le Pusa ma na foliga mai o se mea lelei le faʻatauina ma vaʻai pe o lenei ituaiga o oloa e aoga. E i ai a latou 4 starter kit, o le mea masani o le Super Starter o le pusa na ou faʻatau ona toe lua lea e tele atu a latou vaega, ae o le mea moni na ou aveina le tasi lea ona o le ofo. Sa ou manaʻo e ave le tasi ma le leitio taimi.

Faitauina o iloiloga o le Elegoo laupapa latou tautala lelei, ae o loʻo i ai tagata o loʻo faitio e uiga i le fetaui lelei o le komiti faʻafoe lea o le clone o Arduino UNO R3. O loʻu poto masani sa lelei tele, o le ipu na galue atoatoa, talafeagai ma le Arduino IDE e aunoa ma le faia o se mea, na o le plug ma taʻalo. Ua ou utaina le moli, Ua ou faia ni suiga. Sa ou faʻataʻitaʻia nisi o vaega vave ma e lelei mea uma (Tofotofoia ma Ubuntu 16.10 ma kubuntu 17.04)

Taofi faitau

Arduino multitasking ma taimi faʻatautaia

Suʻega Arduino e faʻatele ai ma milis

E le o aʻu o se Arduino atamai, e ui lava ona i ai le ipu mo se taimi umi ou te faigata ona suʻesuʻeina. O taimi na ou faʻaaogaina ai sa avea o se mea faigaluega kopiina ma faʻapipiʻi le code ua uma ona fausia ae aunoa ma le fiafia tele i le moni aʻoaʻo pe faʻafefea ona aoga, ae naʻo le faʻamoemoe e faʻatino ia aoga ma aoga ia te aʻu. Lenei Kerisimasi na ou faʻatatauina le vaaiga ole Fanau mai o Iesu i nai LED ma le HC-SR04 ultrasound sensor. Ma na ou tu e vaai le mea e tatau ona fai.

Naʻo loʻu manaʻo e fai mea eseʻese ma LED e lua mai le faʻailo e tasi. Oi Sa vave ona ou tautevateva i le mea ou te mafaufau i ai o se tasi o faʻatapulaʻa muamua na e mauaina pe a amata ona e feoaʻi ma Arduino. Ma e le manaʻomia le faʻafaigata tele. O loʻo ou tautala atu e uiga i ni LED, ua e iloa e le mafai ona e faia le mea e te manaʻo ai.

Seʻi tatou faʻamalamalamaina mai le amataga multitasking e le oi ai i Arduino, lua galuega e le mafai ona faʻagasolo i le tutusa. Ae i ai ni metotia e faia telefoni vave na latou foliga mai e galulue i le taimi e tasi.

Ou te taʻuina atili le mataupu. I le Kerisimasi na ou faʻatutuina ai se Vaaiga o le Fanau Mai o Iesu ma sa ou manaʻo e susulu mai ni moli o le Fanau Mai o Iesu ina ua latalata mai laʻu fanau teine. Leai se mea faigata. Naʻo loʻu manaʻo lava ile lua lala ole moli taʻitaʻi ia ese le aoga ile aoga ole sensor vavalalata.

Taofi faitau

Faʻafefea ona fai se robot faia i le fale ma Arduino

I lenei tusitusiga o le a tatou aʻoaʻo ai pe faʻafefea ona fai a tamai ropota fale pulea e le Arduino laupapa. O le autu o le robot o le aloʻese mai faʻafitauli e ala i le ultrasound sensor, pe a oʻo i se papupuni o le a vaʻaia uma auala ma fuafua le filifiliga sili ona lelei e faʻaauau ai lana savaliga.

o masini

I lenei vaega muamua o le a tatou taulaʻi atu i le fausiaina o le robot platform, faʻaputuputuina o vaega ma fesoʻotaʻi ia latou.

robot_arduino

Taofi faitau

Pulea le servomotor ma PWM ma Arduino

Ua uma ona tatou faʻaalia luga o le blog Arduino (https://www.ikkaro.com/kit-inicio-arduino-super-starter-elegoo/) ma o le mea moni aliali mai i le tele o poloketi aofia ai le tasi lenei (https://www.ikkaro.com/node/529)

Sei o tatou alu teisi atu ma tatou faʻatonu faʻailo i le lautele o le uaua (PWM), e mafai ona faʻaaogaina lenei mea mo se faʻataʻitaʻiga e faʻatautaia ai servomotors pei o mea na faʻaalia iinei (https://www.ikkaro.com/introduccion-al-aeromodelismo-electrico/) pe rgb leds faʻatasi ai ma isi. Mo i latou e le iloa poʻo le a le PWM, o se suiga e faia i se faʻailo ma e galue e "lafoina faʻamatalaga e ala i se auala o fesoʻotaʻiga pe faʻatonutonu ai le aofaʻi o le malosiaga na lafoina atu i se avega" (Wikipedia)

Taofi faitau

O le a le Arduino

Sa ou tilotilo i poloketi na faia ma Arduino, o lea na ou fia iloa ai le mea lenei Arduino ma ua ou sailia mo sina faʻamatalaga luga o le upega.

Arduino o se matala punaoa masini komepiuta faʻavae i luga o se faigofie I / O laupapa ma se atinaʻe siʻosiʻomaga e faʻaogaina le Processing / Wiring polokalame gagana. E mafai ona faʻaaogaina le Arduino e atiaʻe ai ni mea faʻafesoʻotaʻi tutoʻatasi pe mafai ona faʻafesoʻotaʻi i polokalama komipiuta

laupapa arduino

Taofi faitau