Вступ до електричних вертольотів

Я збираюся розпочати серію дописів, присвячених електричним вертольотам RC.

Як і в випадку модель літаківЗ розвитком технологій та Китаєм, який робить його дешевшим та дешевшим, вертольоти RC мають дуже вигідні ціни. (Або, принаймні, як у літаків, ми більше не отримуємо депресії, якщо розбиваємо їх)

Основною частиною цієї серії буде збірка вертольота середнього розміру (діаметр ротора 70 см), яку я збираюся показати поетапно. Причини такого вибору різні, і головна, ціна, оскільки комплект шасі, показаний на фото, коштує всього 8 євро.

Якщо вам подобаються електричні літаки, навчіться з конструкції Іккаро001 і Іккаро 002

Існує також нескінченна інформація про цю родину, про вертольоти "450". У нас навіть є його еквівалент у безкоштовному симуляторі FMS, як показано на наступних фото.

Рівень деталізації моделі для симулятора високий, як видно на цій фотографії екрану (не захоплення).

Вступ до електричних вертольотів

До модельних вертольотів слід підходити з іншої точки зору, ніж у нас на літаках RC. Якщо у літаків у нас є багато запасів для помилок, і ми можемо літати майже на всьому, що може тягнути двигун, то з вертольотами немає можливості здійснити хороший політ, якщо ми не все ретельно підготували та відрегулювали. Крім того, удар по літаку, як правило, можна відремонтувати, але удар по вертольоту часто передбачає заміну багатьох, багатьох деталей.

Вертольоти RC поєднують в собі модель літака та механіку.

Я не фахівець з цього питання, але вони завжди мене захоплювали. Тому я збираюся поділитися своїм прогресом та досвідом у ikkaro.

Частини вертольота

Основними частинами є:

  • Шасі або рама, яка є основним корпусом,
  • Основний ротор, або ротор, який являє собою сукупність, що обертається з лопатями або лопатями.
  • Хвіст, який є задньою частиною в нормальному напрямку руху, де
  • Хвостовий ротор, який знаходиться ззаду.

Пізніше ми детально розширимо та розширимо всі частини.

Типи електричних RC вертольотів

Ринок став дуже диверсифікованим, ми маємо величезний асортимент, і серед інших причин є звичай Китаю копіювати все.

Я не наважуся сказати, де різниця між іграшкою та серйозним зразком літака-вертольота. Я не можу розрізнити за розміром, не можу покластися ні на матеріали, ні майже на ціну, це досить складно.

Ми почнемо описувати типи вертольотів.

На найнижчому кроці, як за ціною, так і за розміром, є мікрокрилі у приміщенні.

Ці вертольоти дуже малі, вони включають дуже поширене рішення в цих невеликих пристроях, яким є КОАКСІАЛЬНИЙ РОТОР, тобто два ротори на одній осі, що обертаються в протилежному напрямку.

Теорія

Ми продовжимо серію на електричних радіокерованих вертольотах.

Я не хочу перетворювати цю серію дописів на інструкції зі збирання вертольота типу 400. Інструкцій щодо його складання існує багато в Інтернеті.

Я маю намір, що скориставшись конструкцією, ми дізнаємося причину складання та експлуатації кожного шматка.

Тому цей пост буде досить теоретичним вступом. !! напад !!!!

Перше запитання.

Чому літає вертоліт?

Просто, так? Ми всі знаємо, як працює гвинт, якщо я штовхаю повітря назад гвинтом літака, літак рухається вперед.

Якщо я штовхаю повітря пропелером, вертоліт рухається вгору.

Друге питання.

Чи можу я зробити вертоліт із гвинтом, прикріпленим до двигуна, який має достатню потужність?

Так. і я летів би, але ненадовго, оскільки тут у нас починаються проблеми. Він би піднявся з землі, щоб перекинутися і розбитися.

Запишіть цю фразу у своїй пам’яті.

ЛЕТАТИ НА ГЕЛІКОПТЕРІ БЕЗ СТАБІЛІЗАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ, ТАК САМО, ЯК ПРОБУЄТЬСЯ ЗБЕРЕЖИТИ ЛЕДЯНИЙ КУБ НА ПЛАСТИКОВОМУ КУЛІ.

Тобто неможливо утримати більше десятих часток секунди, як тільки найменший перекид ми вважаємо це втраченим.

Що відбувається, це не гелікоптер, схожий на масу, що звисає з мотузки, груша, зачеплена за хвіст? Чи не повинен він бути стабільним, за інтуїцією?

Не так, ні. Вертоліт у польоті, і особливо близько до землі, насправді підтримується масою повітря, стисненого самими гвинтами. Тобто ми повернемося до прикладу куба і кулі, якщо вертоліт трохи перевернеться, «куля» повітря під ним змусить його швидко розбитися об землю.

Більше запитань:

Як же тоді вертоліт стає стабільним?

Є кілька рішень. Найбільш поширене, розміщення так званої «стійки стабілізатора» (англійською мовою це називається «flybar»).

Поверніться, щоб переглянути відео, яке я розмістив на початку. Зверніть увагу на те, що я вказую на початку, металевий стрижень з двома гирями на кінцях. Це планка стабілізатора '.

Ви бачите, як штанга завжди намагається обертатися в горизонтальній площині, коли я нахиляю вертоліт. (Це засновано на тому самому ефекті, який підтримує стабільність верху).

У наступному відео ви також можете це перевірити.

Ви також можете побачити в обох відео, як є маленькі стержні, які сполучають стійку стабілізатора з лопатями. Тому, користуючись тим фактом, що планка завжди має тенденцію обертатися горизонтально, на висоту або кут атаки гвинтів впливають, щоб повернути вертоліт у стабільне положення.

Забагато концепцій одночасно, так. У наступному дописі ми чітко побачимо, що означає змінний крок лез. І ми змонтуємо планку 400. Привіт.

Кріплення стабілізатора

Перш ніж приступати до складання цього першого елемента, ми повинні побачити інструменти та матеріали, які нам можуть знадобитися.

Основний перелік такий:

Маленька хрестова викрутка.

Шестигранний ключ або викрутка з шестигранною головкою.

Рідина для фіксації горіхів.

Рідка олія.

 Плоскогубці для кульових з'єднань.

 Перші два інструменти легко знайти, і, мабуть, ви всі знаєте, якими вони є.

 Далі я покажу вам ті, які я використовую, це набір різноманітних викруток.

 Рідина для фіксації гайок (фіксація гвинтами).

 Рідина для фіксації гайок - це клей, який наноситься на гвинти перед їх введенням, який блокує їх при висиханні та запобігає їх розхитуванню вібраціями або зусиллями.

 На ринку існує нескінченний асортимент. Основною його характеристикою є «сила», з якою він утримує гвинт.

 Вони існують від дуже м’яких, що дозволяють без зусиль послабити гвинт, до дуже міцних.

Якщо ми маємо на увазі вертоліт «Патанегра», з якого вони скопійовані, щоб зробити наш комплект, TREX400, ми можемо побачити, що для його складання він рекомендує дві рідини для фіксації гайок, одну для гвинтів, а іншу для підшипників.

 Комплект, який ми збираємося зробити, постачається у попередньо зібраному вигляді. Це означає, що найскладніші деталі для складання вже закріплені на заводі, включаючи всі підшипники.

 Тому нам залишається лише турбуватися про пошук застібки.

 Кріплення, що постачається в комплекті з TREX, називається Т43. Згідно з літературою, це еквівалентно Loctite 242. (Loctite - еталонний бренд, найкращий, тому ми не збираємося його купувати).

Його називають "анаеробним горіхом із середньою силою".

На сторінці, де ми придбали комплект, ми можемо знайти "копії" цього горіха за 1 долар за горщик. На наступному фото я показую вам той, який я давно використовую для всього, який є середнім опором і який я збираюся використовувати для вертольота, і той, що називається "Сильний", придбаний на сторінці вертолітного комплекту.

 Подивіться, з цікавості, оскільки банки абсолютно однакові, стара, яку я купив більше 10 років тому в будівельному магазині. Виявляється, на кожен гвинт витрачається дуже мало.

Мастило.

Ми можемо говорити про декілька публікацій про мастильні масла, не будучи експертом з цього питання.

Але приступимо до справи.

 Яка ймовірність того, що мій вертоліт вийде з ладу через неправильний вибір масла? Ну, практично нуль.

 Чи вистачить менше, якщо я не додаю правильне масло? Ну, так, але ми не боремося з надійністю чи довговічністю, зараз ми лише думаємо про те, щоб не розбити його на перших рейсах.

Тобто візьміть рідинне мастило, яке у вас більше під рукою.

Я показую вам на наступній фотографії деякі, і я кажу вам, які є найбільш рекомендованими.

Той, який обговорюється на форумах, що дуже добре працює для осей, - це WD. Але класичний 3-в-1 точно працює так само.

Що не пошкоджує пластикові деталі, це вазелінова або силіконова мастила, яка може бути ідеальною для основної коронки. Але у нас не буде проблем з літієвим мастилом або товстим мастилом для підшипників.

Я вже вам кажу, перш ніж у вашого вертольота виникнуть проблеми через неправильний вибір масла, ми розбивали його 5 разів.

Плоскогубці кульові.

У нашому вертольоті використовуються стрижні управління, які оброблені в кульових шарнірах.

Щоб зробити регулювання, їх потрібно часто монтувати та розбирати, а для цього нам потрібні спеціальні плоскогубці. Я вагаюся, чи робити їх, чи купувати.

По-англійськи їх називають "кульковими кусачками" або плоскогубцями для сферичних передач.

Вони коштують трохи 4 або 5 євро. Вони знадобляться згодом.

Ще одним інструментом, який буде корисний, є штангенциркуль або штангенциркуль. Можна спробувати працювати з лінійкою, але в деяких кроках буде важко виміряти з нею.

Кріплення стабілізатора.

Щоб встановити стабілізатор, нам потрібно послабити верхні гвинти, як зазначено на наступному фото.

Ми витягуємо бічний гвинт (який є лише там, щоб утримувати деталі разом) і вводимо шток стабілізатора.

Пропускаємо всередину ротора і робимо те ж саме з іншого боку.

Коли штанга вже на місці, ми продовжуємо розміщувати противаги з кожного боку і вкручуємо леза в кінці, до нижньої частини різьби.

Обидва леза повинні знаходитися в одній площині. Ми можемо переконатися в цьому, переглянувши їх у профілі, як показано на фото.

Леза повинні залишатися ідеально вирівняними з опорою, яку вони перетинають.

Ми також повинні виміряти датчиком і залишити однакову довжину стрижня з обох сторін.

Після того, як ці точки перевірені, ми можемо продовжувати змащувати безглубокі гвинти рідиною для фіксації гайок і залишати планку прикріпленою.

Наразі ми не збираємося фіксувати противаги за допомогою гайок.

У наступному дописі ми знову поговоримо про теорію. Ми побачимо, що якщо стабілізуючий вертоліт вже був пофарбований у чорний колір, все було ще складніше через гіроскопічний ефект обертових лопатей та сили прецесії.

Стійкість та гіроскопічний ефект

Ми збираємось зупинитися на самому собі вже повільному шляху, яким я пройшов разом із будівництвом вертольота. Зупинка для теорії та фізичних принципів.

Мені подобається створювати власний контент для публікацій, але це відео настільки просвітницьке, що ми збираємось над ним задуматися.

спостерігати;

Що ми спостерігаємо?

Велосипедне колесо, яке, коли воно нерухоме, висить на мотузці до кінця осі, але коли воно повертається, воно залишається загадково вертикальним ???????

Це найкраща демонстрація, яку я знайшов, про сили прецесії, які беруть участь у гіроскопічному ефекті.

Яке пояснення це має?

Що ж, у відео відбувається те, що сили тяжіння, які тягнуть колесо вниз, щоб поставити колесо в горизонтальне положення, змушують колесо рухатися навколо мотузки, ніби це вісь.

Це те саме, що відбувається у спінінгу, спінінгу чи спінінгу, залежно від того, що ви говорите.

У верхній частині сила тяжіння намагається його перекинути, але, як і у велосипедного колеса, перпендикулярно йому з’являються сили, які коригують положення і не дають йому перекинутися, коли верхівка обертається.

І скажете, яке відношення це має до вертольотів? !!!!!

Ну, просто так, виявляється, лопаті вертольота, що обертається, поводяться як велосипедне колесо або спінінг. Вони - це, прядильна маса.

що це значить?

Що ж, щоб збалансувати вертоліт, ротором потрібно керувати, і, як ми вже бачили, сила, яка намагається нахилити ротор, викличе реакцію на іншій осі.

Це найсухіший пост зображень, який я розмістив у Іккаро. Але я нічого не знайшов, тому, хоч і малюю досить погано, тут наношу ескіз, порівнюючи колесо з вертольотом.

Сила тяжіння тягне вниз і змушує колесо рухатися проти годинникової стрілки з мотузкою як вісь.

Ескіз того, як працює гіроскоп

У вертольоті ми побачимо, що для його стабілізації ми застосуємо силу, наприклад у зазначеній точці, якщо те, що ми хочемо, це стабілізувати назад.

де гіроскопи використовуються на вертольотах

У наступному дописі ми продовжимо будівництво. З повагою.

Їзда на хвості

Ми збираємось продовжити збірку хвостової частини вертольота-клона TRex 450.

Пам’ятайте, що це дешевий набір, ймовірно, вони не були дуже обережними при його виготовленні, тому я рекомендую переглядати всі гвинти і додавати трохи гайкотримачів на всякий випадок.

Також повідомте вам, що ви можете слідувати інструкціям у посібнику оригінального пристрою, просто виконайте пошук у Google за запитом "T-REX_450SA_ARF_Manual.pdf", без лапок.

Все сказане, я показую тобі, що я зробив.

Планка пропускається через внутрішню сторону трубки, і ми продовжуємо утримувати вузол хвостового ротора.

Спочатку гвинти на хвості трохи послаблюють, і трубка вставляється через ту сторону, яка має отвір, який повинен входити в виріз, що має пластик всередині.

Потім кріпиться вертикальний стабілізатор. Гвинти довгі. У посібнику ви вказуєте довжину гвинтів кожної деталі.

Також можуть бути прикріплені лопаті хвостового ротора. Ці гвинти мають плавний переріз.

Перед цим рекомендується зняти болти маточини з лопатей ротора і затягнути їх.

Щоб вставити алюмінієву хвостову трубу в корпус вертольота, необхідно послабити гвинти в цій зоні.

Перш ніж це зробити, ви повинні ввести всі ці шматки в алюмінієву трубку. Ми завжди встигнемо їх скасувати, якщо вони нас не влаштовують.

Ми можемо регулювати натяг ременя, згідно з інструкцією, вводячи трубку більш-менш у тіло, дбаючи про те, щоб було виріз, в який ми повинні вставити трубку. Одночасно ми повинні перевірити напрямок обертання хвоста. Дивлячись зверху, при повороті хвоста в його напрямку, ви повинні повернути шестерню там, де вона зачепиться проти годинникової стрілки. Якщо це не так, просто відпустіть ремінець і зафіксуйте його наново.

Потім ми можемо приступити до монтажу горизонтального стабілізатора та кріпильних стяжок хвоста.

Вони утворені двома стержнями з вуглецевого волокна або скла з чорною смолою. Вони чорні.

Приклеюю їх до опор епоксидною смолою. Зверніть увагу, що я дав їм висохнути у зібраному вигляді, щоб орієнтація клем відповідала орієнтації гвинтів, які збираються їх утримувати.

Тут ви можете побачити тяги з їх гвинтами до горизонтального стабілізатора.

У нас вже встановлений хвіст. Ще через два-три пости ми отримаємо повний вертоліт. Тоді коригування прийдуть….

Я викладу вам кілька відеозаписів польотів, щоб ви мотивували себе. Привітання.

Кріплення сервоприводів та двигуна

Я поставив відео з першими льотними випробуваннями.

Як каже виробник, це не іграшка. Лопати можуть спричинити дуже серйозні травми. Проводьте тести лише у тому випадку, якщо ви дорослий або у супроводі одного. Щоб літати на вертольоті такого розміру, ви завжди повинні бути за парканом.

Намір полягає в тому, щоб побудувати пристрій з максимально дешевих деталей, тому я поставив сервоприводи для нахилу колективної пластини, дешевий сервопривід в 1.5 євро.

На наступних фотографіях ви можете побачити, як вони розміщені.

Можливо, буде потрібно зняти гвинти шасі, щоб вставити їх.

Це два передні сервопривода

А це заднє сево.

Це частини, які кріпляться для утримання сервоприводів.

Далі ми збираємося збирати двигун і редуктор.

Вісь передана.

Шестерня прикручується задньою гайкою, завжди з набором гайок.

Двигун вставляється на своє місце і закріплюється за допомогою гвинтових гвинтів.

підходять фіксатори гайок і самоблокувальні шайби.

Двигун повинен бути трохи відокремлений від шестерень (десяті частки міліметра). Він не повинен натискати перпендикулярно, просто бути дуже близько.

У наступному дописі ми поговоримо про гіроскоп.

[виділено] Ця стаття була спочатку написана Белмоном для Іккаро [/ виділена]

залишити коментар