Вступ до електричних моделей літаків. Побудуйте Ikkaro001

Я збираюся розпочати серію на літаках з електричними моделями, завжди з духу цього веб-сайту. Економічні рішення та експерименти, а також дидактика того, чому це робиться і як все працює. Я опишу елементарне обладнання, різні деталі та способи використання різноманітних повсякденних матеріалів при виготовленні моделей літаків.

Якщо у вас вертольоти, я залишаю вам ще один навчальний посібник, щоб доповнити його Вступ до електричних вертольотів.

Частина 1

Сучасний стан справ:

Ми живемо в хвилини слави зразкового літака. У нас євро є сильним по відношенню до долара, а китайці продають у доларах з юанями на підлозі по відношенню до долара ...

Це, що дуже погано, дуже погано для національної промисловості (так ...), призвело до того, що базовий комплект для радіокерованих моделей літаків мав цілком розумну вартість. Крім того, розвиток акумуляторів та електроніки в цілому спричинив продуктивність обладнання.

Як завжди, кожен, хто хотів розпочати цю тему, повинен мати бюджет близько 300 євро (або 50000 XNUMX песет).

На попередній фотографії я показую набір аксесуарів орієнтовною ціною 50-60 євро, що дозволяє почати робити експерименти.

Мінімально необхідні елементи та їх вартість.

Йдемо частинами. Ще не так багато років тому базовий літак так званого тренажера з вибуховим двигуном і 4-канальним радіоприймачем вважав (крім мінімум 300 євро, згаданих раніше) великим розчаруванням у випадку аварії або аварії . Справа змінилася.

 Станції китайського виробництва з 6 каналами (тобто 6 механізмами) можна придбати від 30 євро плюс вартість доставки. Найдешевші сервоприводи, від 1.50 євро. Додаткові приймачі по 12 євро, електродвигуни від 5 євро і т.д.

 Тобто ми можемо робити експерименти, і якщо ми зазнаємо невдачі, ми не впадемо в депресію. Крім того, ми маємо тренажери, які дозволяють нам прибути на аеродром як експерти.

Далі та в наступних публікаціях я буду коментувати характеристики різних елементів.

Станція.
Або китайці стають жертвами власних ліків, а фабрики копіюють одна одну на міліметр, або вони спеціалізуються настільки, що одна фабрика призначена лише для цього, щоб виробляти, а інші лише беруть станцію і надягають наклейку це ......

Станція початкової фотографії - це марка "turborix", але якщо ви трохи подивитесь, то побачите, що це те саме, що "bluesky", "turnigy" тощо. (Я думаю, вигоди будуть схожі).

Він має 6 каналів, кабель для програмування на ПК та тренування на тренажерах, і він працює на частоті 2.4 ГГц.

Останнє, частота є важливою. Зазвичай радіостанції моделей літаків працювали на таких частотах, як 27 МГц або 40 МГц.

Вони використовували конкретну пропускну здатність (наприклад, канал), і якщо на ній було дві станції, пристрій би аварійно працював.

 2.4 ГГц зазвичай використовують кодування та одночасні канали, тому перешкоди практично не можуть впливати на нас.

 Деякі моделі передавачів постачаються з пам’яттю для налаштувань кожної моделі літака, а інші - для налаштувань, які потрібно використовувати на ПК (деякі вдається використовувати КПК, я працюю над цим).

Невіддільним елементом передавача є приймач, який встановлений на модельному літаку. Це також важливо, адже якщо вони недорогі, ми можемо мати по одному в кожному пристрої і робити трюки з меншим жалем.
Щодо каналів (канал CH), для базового планера нам потрібні два, для повного літака з 4, але оскільки це коштує трохи більше, ми переходимо безпосередньо до 6 CH, на випадок, якщо хочемо одного дня спробувати вертольоти або запустити ракети або підняття та опускання коліс ... ..

Крім того, модель на фото включає розетку для зарядки батарейок, які я ще не використовував для цієї мети, але це дозволяє живити передавач від розетки через джерело живлення 12 В, поки ми тренуємося з тренажером, за допомогою чого ми значно заощадимо на батареях.

Частина 2

Продовжуємо з темою. Хоча здається, що цей підручник, або як би ми не хотіли його назвати, має хаотичну структуру, усі публікації цього стилю будуть, тобто спочатку технічні дані, а потім загальні аспекти та міркування, які, на мій погляд, цікаві. Я маю намір зробити читання приємнішим.

Станція, продовжила.
Ми вже коментували переваги діапазону 2.4 ГГц (антени вже не довгі через довжину хвилі), а також цікаву річ щодо наявності 6 каналів, кабелю живлення для зарядки або роботи з мережею через трансформатор та необхідний кабель для програмування станції з ПК, а також можливість тренування за допомогою програми-симулятора.

Режим 1 / режим 2.
Це варіант, який ми маємо при покупці станції щодо розташування елементів управління, зокрема, для управління двигуном. Кожен має свої критерії: якщо я лівша, якщо логіка говорить це, інший ..., але я рекомендую перейти до стандартного, КУПИТИ РЕЖИМ 2. У цьому режимі права рука обробляє елерони ( бічний нахил площини) і Крок (рухатися вгору-вниз).

 Лівою рукою контролюємо двигун і кермо, яке повертає літак.
Купуючи станцію, щоб зменшити витрати на доставку, я також рекомендую замовити додатковий приймач або два.

Програмне забезпечення для моделювання RC:
Реакції літаків експериментальної моделі вже непередбачувані, ніби не знаючи, де знаходиться управління ...
Тому дуже важливо присвятити декілька годин тренувань симулятору на комп’ютері. Ми повинні тестувати на всіх типах літаків, оскільки реакції змінюються залежно від конфігурації та моделей.

Програмне забезпечення для моделювання RC на фотографії називається FMS. Це дуже просто і вимагає мало комп’ютера. Нам також потрібна невелика програма емулятора джойстика під назвою T6sim. (Я знаю лише, що це працює на моїй торговій станції TURBORIX, я не знаю поведінки на інших пристроях)

Історія.

Чому електричні моделі літаків зросли так сильно?


Телерадіокомпанія 40 років тому.

Ще кілька років тому для польоту модельного літака єдиними двигунами, які могли підняти його з-під землі, були твердопаливні ракети, імпульсні реактивні літаки (див. Їх на YouTube !!, ціла наука), турбіни або найчастіше вибух двигуни 2 або 4 рази.

Справа була в експертах з першими двома типами рушіїв, вони пішли на все або нічого.

 Двигуни внутрішнього згоряння відносно легко регулювати, і їх автономність, співвідношення ваги та потужності, багаторазові сеанси польоту, які ми можемо виконати, просто додаючи більше палива, і більший реалізм, який ми можемо зробити, мають переваги перед електродвигунами. модель літака (звук). Турбіни мають характеристики, які перевершують останні.

Отже, в яких аспектах електричні двигуни мають переваги перед попередніми?

Ну, головна перевага, яку я бачу, полягає в тому, що ти прилітаєш, летиш, забираєш і їдеш. Чисто і не більше.

Двигуни внутрішнього згоряння (світіння) проводять ритуал, який включає заливку палива, подачу свічки запалювання, запуск двигуна, регулювання двигуна, і в кінці злийте паливо, очистіть площину від масла і спирту, підберіть стартер, пінцет, лава з інструментами тощо .... Звичайно, все це має свій стимул, але це вимагає більших вкладень у часі та грошах.

Двигуни внутрішнього згоряння також вимагають мінімальної міцності та габаритів моделі літака.

Літаки з електродвигунами дешеві, чисті, легкі, регулювання просто, і ми маємо великий асортимент розмірів та потужностей, що дозволяє проводити експерименти.

Основний імпульс до електричних моделей літаків походить від батарей та електроніки. Li-Po (літій-полімерні) акумулятори мають чудову ємність / вагу (щільність заряду), великі струми розряду, а співвідношення ємність / ціна покращується з кожним днем.

Сучасні електронні контролери для безщіткових електродвигунів (безщіткові ESC) невеликі, легкі та мають безліч функцій та безліч варіантів конфігурації. Ми побачимо їх на конкретну тему. 

Також серед факторів, що зменшують витрати і дозволяють експериментувати, є нові матеріали, серед них експандований і екструдований полістирол (депрон, порекспан, стиродур, пінополістирол, пінопласт…. ……. і вуглецеве волокно (нехай ніхто не панікує).

Раніше все це було зроблено з дерева бальзи та соснових рейок, вистелених папером або поліетиленовою плівкою.

Особливо успішними є депрон та екструдований та пінополістирол.

Погляньте на youtube та google і подивіться, що можна зробити за допомогою deprón.

Депрон - це матеріал, з якого виготовляються лотки, в яких купують м’ясо в супермаркетах. Ці матеріали матимуть свій конкретний пост.

Частина 3. Електрична схема

Електрична схема моделі літака.

Ми повернемося до питання станції, коли нам потрібно буде її налаштувати, зараз ми продовжимо схему підключення моделі літака.

У площині підуть акумулятор, варіатор (ESC), двигун, приймач та сервоприводи. Поспостерігайте на прикладеній схемі, як все організовано.

 >

 Серцем команди є ESC. Мозок, рецептор. Акумулятор подає енергію до ESC, і це відповідає за живлення двигуна, а також подачу струму для приймача та сервоприводів.

 УВАГА, коли ми йдемо купувати його, оскільки він повинен включати це, можливість подавати від 4 до 6 вольт для живлення сервоприводів та приймача.

 Ця характеристика визначається як BEC. (схема елімінатора акумулятора). Іншими словами, схема для усунення додаткової батареї, яка повинна живити сервоприводи та приймач. (надуманий, га).

ESC 30 A з BEC.

Той, що на фотографії, включає його, і за заявою виробника він має 1 А для живлення приймача та сервоприводів.

Сервоприводи мають 3 дроти, позитивний, негативний (заземлення) і сигнальний. Між позитивним і негативним вони отримують джерело живлення, а між сигналом і мінусом (земля) вони отримують інструкції щодо положення, яке вони повинні мати.

З ESC також виходять три кабелі. Але в цьому випадку позитив забезпечує енергію. Потім приймач виконує функцію розподільної смуги живлення за схемою, зазначеною на початку.

Приймач, зверніть увагу на штепсельну вилку, яку можна підключити назад і завдати серйозної шкоди.

Якщо ми купуємо ESC без BEC (що я не рекомендую), нам не залишається нічого іншого, як встановити незалежний BEC, для цього приймач має верхнє положення вільно на смузі і ставить BAT.

40 A ESC з 4 A BEC.

Є ESC більш високої потужності, як на фотографії, де написано SBEC (Super BEC), який подає трохи більше струму, 4 ампера.

З електронної точки зору пристрій "химерний". Спробуйте зробити регулятор з класичними компонентами, який приймає будь-яку напругу між 3 і 24 В. і залишає її між 4 і 6 В, практично без втрат, оскільки тепловіддачі майже немає, крім того, з потужністю для живлення двигунів (сервоприводи ). Все це, крім того, логічно, щоб мати можливість контролювати до 40 ампер за допомогою регулювання температури, регулювання фази та батареї, конфігурації та безлічі інших функцій…. і за ці ціни ... .. і розміром в пару євро ... дивовижний…..

Визначення моделі літака.

Ми поговоримо про загальні поняття, визначимо необхідний матеріал. У наступних статтях елементи будуть розглянуті більш докладно.

Що ми намагаємось змусити літати?

Щоб придбати комплект, ми повинні мати уявлення про те, що важить наш експериментальний літак. Як завжди, найдешевшим є стандарт, тому ми збираємось піти на діапазон 500-800 грам.

Починаючи з цього, ми збираємось вибрати двигун. Ми вже говорили, що вона буде безщітковою (без щіток, вона має три кабелі), вона також буде випереджаючою, тому ми йдемо в магазин, який нам найбільше подобається, і вибираємо двигун потужністю від 150 до 200 Вт Ми можемо знайти їх від 4 євро, як на фото.

Для цього ми повинні обрати ESC. У файлі двигуна вказано, який буде максимальний струм, який він буде використовувати, і зазвичай вказується струм (А) рекомендованого ESC. Це завжди має бути струм вищий, ніж вимагає двигун (я вибираю один із 30А, той, що на фото, замість 20А, за 1 євро більше ...).

 Я не пробував іншого від іншого бренду, але майте на увазі, що існують і інші бренди, яким для його налаштування потрібен додатковий програміст. Цей бренд налаштований на тони, він повільний, але простий.

Частина 4. Батареї

Акумулятори.
Слідуючи підходу, у цій першій частині ми поговоримо про батареї, які нам знадобляться для нашого експериментального літака. Раніше ми вже коментували, що більша частина успіху електричних моделей літаків полягає в еволюції акумуляторів, зокрема так званих Li-PO.


Літій-полімерна батарея.

Ще одного дня я дам вам сесію на тему "Історія барабанів", але зараз ми зосередимося безпосередньо на них. Повільно.

Для початку скажіть, що коли я говорю про "акумулятор", я маю на увазі елемент, що не перезаряджається, а коли я кажу про акумулятор, я маю на увазі акумулятор.

Основні поняття, пов’язані з батареями.

Напруга, напруга або різниця потенціалів акумулятора (вольт).
 Ми всі знаємо, що звичайна батарея (наприклад, АА) має напругу 1.5 вольта. Якщо ми поставимо дві батареї в ряд, виконуючи те, що називається послідовним складанням, ми отримаємо суму двох, 3 Вольт. Ну, акумулятор складається з декількох комірок у пластиковій гільзі. У випадку з Li-PO акумуляторами кожен елемент має номінальну напругу 3.7 вольт.
 Отже, для посилання на характеристики напруги Li-PO акумулятора нам повідомлять елементи, які вона послідовно несе.
 Li-PO 1S: одна комірка, 3,7 В.
 Li-PO 2S: дві комірки, 7,4 В.
 Li-PO 3S: три комірки, 11,1 В.
 Li-PO 4S: чотири комірки, 14,8 В.
І так далі, звичайне - до 8S у моделях літаків.
Погляньте на фото, цей акумулятор позначений як "3 елемент = 11.1 В" і купується як 3S.

Чим більше вольт у батареї, тим краще, тим менше важать кабелі, щоб подати однакову потужність, але ми обмежені двигуном та вибраним нами ESC. (на технічному паспорті двигуна рекомендується максимальна батарея або максимальна напруга).

Місткість.
Ємність - це навантаження, тобто енергія, яку вона здатна накопичувати. (Ми повинні чітко розуміти концепцію Ампера, якщо ні, то перед тим, як продовжувати читати, прочитайте будь-який основний посібник з електрики).

 Ємність будь-якої батареї зазвичай дається в Ач або мАг (Ампер на годину або міліампер годин).

 Що це означає?

 Ну, якщо акумулятор на фотографії має 1.8 Axh або 1800 mAxh, він здатний видавати 1.8 ампера (при 11.1 вольта) протягом години.
Скільки це триватиме, якщо ми попросимо подвоїти струм?

 Ну, якщо ми попросимо 3.6 А, це триватиме півгодини.
Що якщо ми запитаємо його в чотири рази більше інтенсивності, яку він може дати за одну годину (7.2 А)?

Ну, це триватиме чверть години. Це легко зрозуміти.

Тоді пам’ятайте, що максимальний струм, необхідний двигуну, який ми пропонували в частині 3, щоб пройти повний газ, становив близько 20 А.

потім …. ?

 Ну, що ти думаєш, що цей двигун з повним дроселем розряджає акумулятор менш ніж за 5 хвилин !!!!!

На практиці двигун майже ніколи не буде максимально збільшений, тому ми зазвичай можемо літати з цим акумулятором і цим двигуном від 10 до 20 хвилин, що є цілком розумним.

Потужність розряду або максимальна потужність струму.
Тож чи могла батарея вище потужності мотора, який за 200 секунд витрачає 30 ампер ??

 Відповідь - ні. Li-PO акумулятори можуть подавати сильний струм, але вони мають межу, яку дуже важливо не перевищувати.

Виробник також повідомляє нам про цю характеристику, і вона виражається відносно потужності (С), яка, як ми вже говорили, відноситься до потужності в ампер-годинах (у нашому випадку 1,8 А х х годин).
 Наприклад, на попередній фотографії ми бачимо, що там написано DISCHARGE 20-30C. Це стосується максимального струму розряду 20xC. Оскільки С дорівнює 1,8, максимальний струм розряду становить 20 × 1,8 = 36 ампер.
30C відноситься до розряду, який не триває більше 10 секунд, і тому він не повинен перевищувати 30x 1,8 = 54 ампер.

УВАГА НЕБЕЗПЕКА !!

Ці супер фантастичні батареї, як сказав би мій стоматолог, мають недолік, дуже небезпечний недолік, який полягає в тому, що коли вони перезаряджаються, перезаряджаються, проколюються чи тріскаються, вони можуть дуже горіти / вибухнути.
Подивіться на youtube "lipo fire" або "lipo explosion", і ви зрозумієте, що я маю на увазі.
 
У наступному розділі ми побачимо аксесуари, які практично необхідні для використання цих акумуляторів із гарантіями безпеки, і дамо рекомендації щодо їх придбання.

За цих цін творчість до влади !!!

У нас є ідея, ми переробляємо її в головному мозку, ми віримо, що маємо знання, ми віримо, що маємо здатність їх здійснити…. які багаті ...

Досі. У главі I ми обговорювали, що завдяки різним факторам ціни в даний час є дуже прийнятними.

Тепер можна побудувати що завгодно, і, як я вже говорив раніше, якщо воно розбиється, у нас не болить живіт.

Подивіться на цей ескіз, це майбутнє авіації, спритна, як вертоліт, швидка, як літак, гібридна газоелектрична турбіна, безпечна, напівавтоматична ... так. 10 років тому створити таку модель було немислимо, за винятком потужних інвестицій.

 Сьогодні так, сьогодні можна запустити що завгодно, я не вклав навіть 60 євро, і це вже щось здається. Це категорія моделей літаків, яка мене зачаровує, VTOL (думаю, вертикальна посадка).

У горизонтальній конфігурації польоту

У положенні для вертикального польоту.

Якою б не була ваша ідея чи проект, візьміть до душі, що завдяки Інтернету знаннями можна легко ділитися, а здійснювати розвиток менш складно. І з цими цінами ... ..

Частина 5. Сервоприводи

Сервопривід.

Модель літака управляється рухом рівних поверхонь, які, відхиляючи повітря, як ми хочемо, рухають апарат у бажаному напрямку.

 Ці рухи виконуються пристроями, що називаються СЕРВОС. Сервопривід - це компактна система, яка включає електронну схему, електродвигун, шестерні, важель, що рухається, та потенціометр, який повідомляє схемі положення важеля, щоб розмістити його в положенні, яке ми диктуємо важелем. наша станція.

Характеристики, що визначають сервопривід.
Давайте швидко розглянемо основні особливості сервоприводів, без особливих деталей, щоб отримати уявлення.

 Сила. (крутний момент).
Сила сервоприводу зазвичай вимірюється в кілограмах х см. Коротко в каталогах йдеться про Kg безпосередньо, але вони стосуються крутного моменту, крутного моменту. Щоб швидко пояснити це, скажімо, що якщо сервопривід дорівнює 3 кг х см, він може підняти вагу в 3 кілограми, якщо розмістити вантаж на один сантиметр від осі.
Сервопривід 3 кг. 3 кг x см. = 3 кілограми х 1 см.

Якщо поставити руку в 2 сантиметри, вона зможе підняти лише 1.5 кілограма.
Сервопривід 3 кг x см. = 1,5 кг x 2 см.

Вага (вага):
Це просто те, скільки важить сервопривід.
Відповідно до ваги та деяких інших параметрів вони класифікуються на мікросервомери, мінісерво, стандартні сервоприводи, надвеликі сервоприводи, хоча ці класифікації можуть змінюватися залежно від магазину.
Існує сервопривід від декількох грамів до декількох сотень.

 Швидкість (швидкість):
Він відноситься до максимальної швидкості, з якою рухається вісь.
Ми говоримо про швидкості від 7 до 25 тисячних секунди для обертання осі на 60 °.

Аналоговий / цифровий:
Обидва типи на 100% сумісні зі стандартним приймачем, цифровий - швидший і точніший, але дорожчий і споживає більше акумулятора.

За передачами (шестерня).
Шестерні можуть бути виготовлені з різних пластикових матеріалів, вуглецевого волокна, сталі, титану тощо. Кожен тип зі своїми перевагами та недоліками.
 
Коротше, що нам потрібно?
Ми хочемо літати на досить легких літаках з легкими поверхнями управління та низьким механічним опором, щоб проводити експерименти без розминки голови. Отже, ми будемо робити те саме, що ми вирішили зробити з двигунами, ми збираємось придбати пропозицію. 

Головна покупка - це синій сервопривід на фото. Його можна купити за 1.5 євро, він має пластикові шестерні, важить 9 грамів, хорошу швидкість і обіцяє підняти 1.5 кілограма рукою 1 сантиметр. Достатньо. І якщо скрап порушений, я виймаю мотор для інших експериментів, без болю.

 Кривошипи, які зачіпляються на валу сервоприводу, завжди йдуть в комплекті, але для обробки елеронів, керма та ліфта потрібні деякі дуже недорогі аксесуари. Деякі показані на фото. Ми могли б зробити їх самі з алюмінієвого листа або інших матеріалів, але якщо вони продають нам 10 одиниць за один євро, давайте присвятимо свої навички іншим творінням.

Трохи вивчіть каталоги виробника та спостерігайте за різними рішеннями. Мені найбільше подобається той, що на фото. Пластикова виделка та пластиковий кронштейн для спойлера.
Є дуже складні рішення, гнучкі стержні з оболонкою, кульові з’єднання, квадрати з вуглецевого волокна, що завгодно, але ми не повинні забувати про дух цієї серії дописів.

Наступне посилання показує поломку та роботу сервоприводу, для якого вам цікаво.

http://www.youtube.com/watch?v=1udNIuniufU

Вікіпедія також дає нам більше інформації:

http://es.wikipedia.org/wiki/Servo

 Сервоприводи, універсальні пристрої.

Залишаючи модель літака, сервопривід є фантастичним елементом для виготовлення роботів і збірок, в які ми хочемо включити рух. Як ми вже говорили, існує величезний асортимент з нескінченними характеристиками, деякі з розмірами, як ніготь, а інші з силою, здатними вирізати палець нігтем і все. (!!! будьте обережні з експериментами !!!).

 В Інтернеті є маса інформації про сервоприводи. Сервоприводи зазвичай використовуються з діапазоном руху близько 60º, але механічна зупинка становить 180º. З незначними модифікаціями їх можна залишити вільними та використовувати для приводу коліс.

 Дуже легко виготовити електронні схеми для роботи з ними, з інтегрованими, такими як 555, або з мікроконтролерами.

 На фотографії я показую центральний сервопривід мого експерименту VTOL, він становить 15 кг x см і рухається на 180º, щоб здійснити рух складання крил. (Увага, поспішаючи по краях сервоприводів, ми можемо зламати механічні упори).

  На закінчення, сервопривід дозволяє використовувати нескінченні програми, і я сподіваюся незабаром розпочати серію для проведення простих електромеханічних експериментів та збірок. І з цими цінами ... ..

Частина 6. Додаткове обладнання

Інше необхідне обладнання.

Зарядний пристрій.

Ми будемо мати справу з низкою аксесуарів, деякі практично необхідні, щоб мати можливість займатися цим хобі. Ми вже попереджали в темі 4 про те, наскільки небезпечними можуть бути акумулятори LIPO. Найбільше, що ми можемо поставити під загрозу цілісність акумуляторів і нашу власну, - це процес зарядки.

 Іншими делікатними процесами або ситуаціями є розряд і, звичайно, аварії, такі як коротке замикання, дроблення, удари або проколи. Тому для контролю заряду акумулятора та його обслуговування необхідний спеціальний зарядний пристрій.

Рекомендацією може бути та, що на фото. Його ціна може становити близько 25 євро. Під час заряджання зарядний пристрій повинен мати збалансовану функцію. Як ми вже говорили в темі про батареї, вони складаються з елементів, щоб процес був задовільним, зарядний пристрій повинен знати індивідуальний заряд кожної з елементів, що входять до комплекту або батареї. Якщо ви подивитесь на попереднє фото, роз’єм з багатьма кабелями є проміжними розетками, які вказують на зарядний пристрій, як відбувається процес.

 Важливо добре прочитати інструкції та зрозуміти їх.

 Ще однією характеристикою, яка визначає це, є максимальна кількість елементів, які він підтримує, на фотографії можна завантажити до 6S акумуляторів (6 елементів).

 Ці зарядні пристрої діють не лише для акумуляторів LIPO, вони, як правило, дозволяють заряджати багато типів акумуляторів. Тому увага до конфігурації.

На фотографії ми можемо побачити саморобну упаковку з 5 клітин LIFEPO4, нову технологію з перевагами в безпеці порівняно з LIPO. Ви можете бачити проміжну проводку, щоб зарядний пристрій виконував збалансований заряд. 

Відділи досліджень і розробок китайських фабрик акумуляторів LIPO повинні бути страшними. Батарея, яку я купую, говорить, що коли ви йдете її заряджати, залиште її на бетонній підлозі і не залишайте нічого, що могло б згоріти в межах 3 футів навколо. Тобто, якщо ви підете на арену для кориди, то виробник, таким чином, покриває свою відповідальність у можливих претензіях, але він дає підстави для роздумів….

Мішки безпеки.

 Існують спеціальні аксесуари, щоб уникнути або зменшити пошкодження від можливих вибухів, це мішки для вставки акумуляторів (безпечний зарядний мішок LIPO). Вони настійно рекомендуються як для вантажів, так і для транспортування.

Лічильник потужності.

Цей пристрій цікавий тим, що дозволяє робити експерименти з гарантіями.

Це амперметр постійного струму до 130 А !!. Його ціна становить близько 20 євро. Він робить обліковий запис всередині, а також повідомляє нам про потужності та споживання.

Підключається для вимірювання між акумулятором та ESC.

Цей пристрій не можна встановлювати на літаку, якщо хтось про це думає.

 В принципі, якщо ми поважаємо максимальну напругу (вольт), при якій працюють ESC і двигун, у нас не повинно виникнути проблем з цими елементами. ESC зазвичай забезпечує захист від перевантаження по струму (ампер).

Повернемося до делікатної справи. Акумулятори. За допомогою цього пристрою ми будемо знати максимальний струм, який ми вимагаємо. Це дуже важливо, як обговорювалося в главі 4, уникати наближення до максимального струму розряду.

 На додаток до струму, цей пристрій повідомляє нам про енергію, яку ми споживали від акумулятора. Це добре знати, оскільки ми можемо підрахувати, скільки часу повинен тривати рейс. Він вимірює напругу та деякі інші параметри, як ми вже коментували.

Альтернативним застосуванням може бути моніторинг електричних параметрів сонячних панелей (зверніть увагу на максимальну напругу). Я нічого не обіцяю, але я також хотів би провести такий експеримент.

Інші аксесуари.

Пропелери.

Інше необхідне обладнання.

Зарядний пристрій.

Ми спробуємо серію аксесуарів, деякі практично необхідні, щоб мати можливість займатися цим хобі. Ми вже попереджали в темі 4 про те, наскільки небезпечними можуть бути акумулятори LIPO. Найбільше, що ми можемо поставити під загрозу цілісність акумуляторів і нашу власну, - це процес зарядки.

 Іншими делікатними процесами або ситуаціями є розряд і, звичайно, аварії, такі як коротке замикання, дроблення, удари або проколи. Тому для контролю заряду акумулятора та його обслуговування необхідний спеціальний зарядний пристрій.

Рекомендацією може бути та, що на фото. Його ціна може становити близько 25 євро. Під час заряджання зарядний пристрій повинен мати збалансовану функцію. Як ми вже говорили в темі про батареї, вони складаються з елементів, щоб процес був задовільним, зарядний пристрій повинен знати індивідуальний заряд кожної з елементів, що входять до комплекту або батареї. Якщо ви подивитесь на попереднє фото, роз’єм з багатьма кабелями є проміжними розетками, які вказують на зарядний пристрій, як відбувається процес.

 Важливо добре прочитати інструкції та зрозуміти їх.

 Ще однією характеристикою, яка визначає це, є максимальна кількість елементів, які він підтримує, на фотографії можна завантажити до 6S акумуляторів (6 елементів).

 Ці зарядні пристрої діють не лише для акумуляторів LIPO, вони зазвичай дозволяють заряджати багато типів акумуляторів. Тому увага до конфігурації.

На фотографії ми можемо побачити саморобну упаковку з 5 клітин LIFEPO4, нову технологію з перевагами в безпеці порівняно з LIPO. Ви можете бачити проміжну проводку, щоб зарядний пристрій виконував збалансований заряд. 

Відділи досліджень і розробок китайських фабрик акумуляторів LIPO повинні бути страшними. Батарея, яку я купую, говорить, що коли ви йдете її заряджати, залиште її на бетонній підлозі і не залишайте нічого, що могло б згоріти в межах 3 футів навколо. Тобто, якщо ви підете на арену для кориди, то виробник, таким чином, покриває свою відповідальність у можливих претензіях, але він дає підстави для роздумів….

Мішки безпеки.

 Існують спеціальні аксесуари, щоб уникнути або зменшити пошкодження від можливих вибухів, це мішки для вставки акумуляторів (безпечний зарядний мішок LIPO). Вони настійно рекомендуються як для вантажів, так і для транспортування.

Лічильник потужності.

Цей пристрій цікавий тим, що дозволяє робити експерименти з гарантіями.

Це амперметр постійного струму до 130 А !!. Його ціна становить близько 20 євро. Він робить обліковий запис всередині, а також повідомляє нам про потужності та споживання.

Підключається для вимірювання між акумулятором та ESC.

Цей пристрій не можна встановлювати на літаку, якщо хтось про це думає.

 В принципі, якщо ми поважаємо максимальну напругу (вольт), при якій працюють ESC і двигун, у нас не повинно виникнути проблем з цими елементами. ESC зазвичай забезпечує захист від перевантаження по струму (ампер).

Повернемося до делікатної справи. Акумулятори. За допомогою цього пристрою ми будемо знати максимальний струм, який ми вимагаємо. Це дуже важливо, як обговорювалося в главі 4, уникати наближення до максимального струму розряду.

 На додаток до струму, цей пристрій повідомляє нам про енергію, яку ми споживали від акумулятора. Це добре знати, оскільки ми можемо підрахувати, скільки часу повинен тривати рейс. Він вимірює напругу та деякі інші параметри, як ми вже коментували.

Альтернативним застосуванням може бути моніторинг електричних параметрів сонячних панелей (зверніть увагу на максимальну напругу). Я нічого не обіцяю, але я також хотів би провести такий експеримент.

Інші аксесуари.

Пропелери.

Іншими елементами моделі літака, які я поки не коментував, є гвинти. Як завжди, ми будемо практичними, ми будемо купувати ту, яку вони рекомендують, коли ми будемо вибирати двигун. Купіть кілька, тому що вони часто страждають і ламаються.

Просунуті, придбайте декілька та проведіть експерименти з робочими характеристиками двигуна з кожним із зазначених у попередньому розділі лічильників.

Колеса.

Я також рекомендую тип колеса, це той, що на фото, вони недорогі і виготовлені з чорного поролону з центральною частиною пластику, який чудово пом'якшує нерівності і дуже легкий. Рекомендований діаметр для того, що ми будемо літати, становить приблизно 4 або 5 сантиметрів.

Незабаром ...

Я прагну більше за вас почати будувати експериментальну модель літака. Мені залишається поговорити про матеріали, які нам знадобляться, та дизайн, і ми скоро нападемо. 

Іншими елементами моделі літака, які я поки не коментував, є гвинти. Як завжди, ми будемо практичними, ми будемо купувати ту, яку вони рекомендують, коли ми будемо вибирати двигун. Купіть кілька, тому що вони часто страждають і ламаються.

Просунуті, придбайте декілька та проведіть експерименти з характеристиками двигуна з кожним із зазначених у попередньому розділі лічильників.

Колеса.

Я також рекомендую тип колеса, це той, що на фото, вони недорогі і виготовлені з чорного поролону з центральною частиною пластику, який чудово пом'якшує нерівності і є дуже легким. Рекомендований діаметр для того, що ми будемо літати, становить приблизно 4 або 5 сантиметрів.

Незабаром ...

Я прагну більше за вас почати будувати експериментальну модель літака. Мені залишається поговорити про матеріали, які нам знадобляться, та дизайн, і ми скоро нападемо. 

Частина 7. Матеріали

Матеріали.
Як уже зазначалося в якомусь розділі серії, за останні роки багато моделей змінилося в моделях літаків. Ми збираємося присвятити цю публікацію матеріалам, які будуть використані.

Пінополістирол. Депрон.
Зоряний матеріал для швидкого створення прототипів називається депрон ®. Цей матеріал - пінополістирол, який згодом зазнав екструзії листів. Його початкове використання - це теплоізоляція, а також воно використовується у виробництві піддонів для їжі. Відтепер не кидайте жодного.

 Найкращим є той, який має білу пластикову плівку, приклеєну з обох сторін, що надає їй абсолютно гладке покриття, ідеально підходить для фарбування. Його можна зігнути гарячим способом і легко різати лезом.
Зазвичай він зустрічається товщиною 3 і 6 міліметрів.
Ви можете знайти багато планів виготовлення всіх видів моделей літаків.
Ось цікава сторінка простих моделей з безліччю планів.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=550372

а потім відео художника, який летить на одному з них.
http://www.youtube.com/watch?v=Wck31GA-Vec

Я закликаю вас створити його, провівши кілька годин із ПК-симулятором, у вас не буде проблем з ними.
На YouTube є багато відео про будівництво.

Ви також можете побачити використання цього матеріалу в наступному посібнику:

http://issuu.com/publishgold/docs/f4man/12

Для придбання депрону ідеально купувати його оптом у кількох друзів. Дистриб'ютором є:
http://www.pinturas-alp.com/ficha0780.php
http://www.depron-daemmplatte.eu/index.php?id=31&L=3

Я ніколи не купував у цих місцях, купую у своєму місті, і це досить дорого. Ви також можете використовувати адреси магазинів, які були вказані в першій частині, хоча, оскільки це таблички, я не знаю, чи можуть вони надіслати їх за розумними цінами.

Спробуйте на складах будівельних матеріалів та фарб.

Іншими матеріалами, які легко придбати, є теплоізоляційні плити, але при більшій товщині вони називаються STYRODUR, STYROFOAM. Їх вирізають гарячим дротом, також можна виготовити крила та інші компоненти, але процес дещо складніший.

Ви можете побачити техніку на наступному відео.

А ось кілька ріжучих арок та їх виготовлення.
http://www.youtube.com/watch?v=sG-s58e50zI&feature=related

Вуглецеве волокно.
Вуглецеве волокно зазвичай купується в стержнях різного діаметру. Застосовується для посилення крил, зроблених депроном. Зазвичай використовується 3 або 4 міліметри. 

Вуглепластикові стержні, що зміцнюють крило, і ті, що використовуються для управління стержнями 

Є й інші матеріали, які могли б його замінити, наприклад склопластик для жалюзі або пластикові трубки, але ціною збільшення ваги. Я піду на "все на сто", щоб перевірити, чи можуть коштувати вудки, які вони продають. Але занадто складним теж не варто. З 1 євро у нас є 1-метровий стрижень, який дає нам на 2 моделі літаків.
Вони також використовуються в менших діаметрах для контрольних тяг.

Клейкі стрічки.


Депрон дуже добре приклеюється до будь-якої клейкої стрічки. Я рекомендую білу пломбу як основну, для алюмінію ми будемо використовувати двосторонні пінопластові стрічки. Інші стрічки, які ви можете придбати, якщо ви їх знайдете, - це армована скловолокном стрічка та тонка скотч.

Алюміній.
Алюміній - це метал, який можна використовувати для виготовлення деталей моделей літаків, коли нам потрібна додаткова жорсткість або опір.
На фотографії у вас асортимент алюмінієвих виробів. У нас із паличок для швабри, рівнів, тарілок і маленьких трубочок, придбаних у торгових центрах, залишки металевих столярних виробів. ... Оскільки ми будемо проводити експеримент з нашими моделями літаків, я буду використовувати алюміній в основному корпусі та в деяких інших частинах. Тож знайти алюміній.
Як завжди, промислові відходи, про які я вже згадував раніше, наприклад, столярні вироби з алюмінію, можуть довго вважати нас сировиною.

Історія:
Пінополістирол існує у нас протягом декількох десятиліть і вже давно використовується в моделях літаків, головним чином при виготовленні крил. Крила з пінополістиролу зазвичай облицьовували деревом і внутрішньо укріплювали сосновими планками. Це було необхідно, оскільки політ з двигунами внутрішнього згоряння вимагав мінімальної жорсткості та розміру моделі літака.
В даний час, завдяки зменшенню ваги, яке передбачають електродвигуни, пінополістирол можна використовувати у всіх частинах модельного літака, завдяки чому забезпечується дуже простий і дуже легкий літак.

Класичні моделі літаків завжди виготовлялися з дерева бальзи, що є найлегшим з існуючих видів деревини, та підкріплення деяких твердих порід дерева, таких як сосна чи бук. На півдні Іспанії також використовували деревину алькібари, яку дуже погано обробляти, але іноді це було єдине, що було.

На фотографії ми бачимо крило з соснових планок та ребер деревини бальзи, вистелене папером, покритим лаком нітроцелюлозним лаком. Для тих, хто любить моделі, ідеально. Але це дуже копітко.

Частина 8. Конструкція моделі літака

Конструкція моделей літаків.

Що стосується моделі моделей літаків, є два вислови, які зазвичай говорять ветерани:

 »З мотором, підлітає до мітли», і

 "Справжня модель літака, чиста модель літака, - це літати на планерах"

Що вони означають на практиці? Ви дізнаєтесь це з часом.

 Що ми будемо робити? Ну, середня дорога. У нас буде більш ніж достатньо двигуна, але з урахуванням деяких основ дизайну.

Наразі, з класичною конфігурацією, ми збираємось поважати деякі основні правила, і все повинно працювати.

Я знайшов сторінку, яка робить цю публікацію ще більше.

http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm

Загальна сторінка:

http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/

Зізнаюся, я багато чому навчаюся на цій сторінці.

Його автор з порядком, строгістю та науковою скрупульозністю складає всі аспекти, які необхідно враховувати, щоб літати електричні моделі літака. Розміри, пропорції, двигуни, акумулятори ... Справді, фантастичний довідковий посібник для вступу до електричних моделей літаків. Щиро дякую, що запропонували.

З усіма нами, хто перебуває в іккаро, і відчуваємо почуття жагу до знань, ми збираємося потопити їхній сервер відвідуваннями.

Давайте тоді почнемо піднімати модель літака.

Яку модель літака я хочу побудувати, які особливості я хочу мати?

Я хочу, щоб він був міцним, стабільним, мав вантажопідйомність та варіанти конфігурації інтер’єру.

Це повинно коштувати як тренер, але не базове, оскільки ми репетирували в ПК-симуляторі.
Багато експериментальних літаків, позбавляючись шасі і, таким чином, збільшуючи вантажопідйомність (максимальну вагу), запускаються вручну для зльоту і посадки на живіт.

 У моїй землі, у мене, що мешкає на південь, земля дуже жорстка, тому я збираюся на неї поставити шасі. Крім того, чи є щось красивіше за зліт і посадку літака?

Отже, ми збираємось запропонувати літак з шасі, виготовленим з алюмінію, двигун буде встановлено за крилом, штовхаючи, таким чином ми уникнемо поломки кількох гвинтів спочатку. Подивіться, що я маю на увазі щодо розташування двигуна:

Крило буде низьким (класична площина - це високе крило) для легкого доступу до основного корпусу та виконання маніпуляцій. Це погіршує стабільність, але я сказав, що якщо ми тренувались із тренажером, проблем з поводженням бути не повинно.

(Хтось може побоюватися, що це закінчиться подібно до розділу Сімпсонів, в якому вони дозволяють Гомеру спроектувати автомобіль та потопити завод. Щоб прояснити, ми застосуємо перше висловлювання).

До цього повідомлення додається електронна таблиця, яка містить застосування формул, зазначених на сторінці пана Алонсо, щоб було легше спроектувати, і перш за все спостерігати за тим, як змінюються характеристики модельного літака з різними параметрами, які ми можемо змінити .

Як коментар, подивіться на нісенітницю співвідношення потужності та ваги, яку я отримую з введеними даними (двигун турбі 1600 180 Вт), я відповідаю за всю ортодоксальність конструкції. Ось зразок застосування першого висловлювання. "З мотором він підлітає до мітли".

Літак, який я збираюся побудувати, зможе літати так само спокійно, як тренер, але у нього буде достатньо двигуна для того, що може статися, і звичайно, він напевно полетить.

У наступному дописі ми підемо крок за кроком, роблячи деталі.

Мені трапилось коментувати в розділі про матеріали, що цікаво мати тонкий двосторонній скотч. Його часто використовують для розміщення килимів.

Ще одним дуже цікавим матеріалом є клейка липучка. Застосовується для утримання елементів моделі літака і для того, щоб мати можливість їх виймати, коли завгодно.

Рулон клейкої липучки, близько двох доларів, для кріплення 1000 літаків, хай живе Китай.

Приклад закріплення ствольної коробки шматочком липучки.

Частина 9. Будівля Іккаро001

Будівля IKKARO 001.

Сподіваюся, ви побудували будь-який з літаків, зазначених у попередньому дописі. Вони прості і легкі в польотах. Як я вже згадував раніше, метою є створення експериментальних пристроїв, здатних продовжувати робити ще більше експериментів з ними, щоб відповідати духу цього веб-сайту.

У мене практично побудований прототип IKKARO001, я мав намір протестувати його перед тим, як показати навчальний посібник з будівництва, але привіт, я вірю, що непереборних проблем не виникає.

Я також хотів би використовувати лише легкодоступні матеріали, але врешті-решт я не міг обійтися без декору. Деякі інші рішення щодо того, чи є вони більш оригінальними.

Далі та в наступних повідомленнях я покажу побудову різних частин.

Перш ніж почати, я хочу порадити, що речі не потрібно робити так, як я їх показую, я хочу, щоб це було лише орієнтиром.

 Я хочу, щоб ви вичавлювали свою креативність та свою здатність до інновацій, використовуючи ресурси, які є у кожного під рукою, і навчились поєднувати різні матеріали, шукаючи власні рішення. Ось як ви насправді вчиться.

Фюзеляж.

Фюзеляж - центральна частина літака. Тіло.

Для фюзеляжу я вже згадував, що мав намір використовувати алюміній. Я знайшов у супермаркеті такий рівень матеріалів, який обіцяв. Це коштувало 1 євро, тож я купив дві одиниці. Китайці так поспішають з матеріалом, що замість алюмінію він схожий на папір. Погано, якщо ми хочемо використовувати його на будівельному майданчику, але ідеально підходить для використання на нашому літаку.

фотографії двох рівнів.

Ці рівні мають секцію у формі балки, це також цілком справедливо, а ще краще, якщо ви знайдете такий із прямокутним перетином за вигідною ціною.

На доданому кресленні є спосіб його вирізати. У наступних публікаціях я доповню план більш детально. Одиниця - це сантиметр.

Щоб розрізати його, ви можете зробити дві речі, скористатися металевою пилкою або скористатися висувним лезом, позначивши поверхню та скориставшись властивостями алюмінію, кілька разів зігнувши його за позначку і розколюючи завдяки викликаній нами кривді. Ця операція небезпечна, зверніться за допомогою та використовуйте рукавички. Щоб користуватися різцями, завжди лезо до мінімуму, заблоковане та ріжуче допоміжною рукою ззаду, куди йде виріз, наприклад, тією, що ріже шинку або гострить олівець ножем.

Його також можна різати ножицями, але ви повинні бути обережними, щоб не деформувати його.

(Ця фотографія повинна показувати мою іншу руку згідно з правилами безпеки, але у мене це на камері.)

Просто прокоментуйте, що профіль рівня, як тільки ми виймаємо пластик, важить 52 грами, але може витримувати силу між його кінцями в 2 кілограми без деформації, як показано на наступних фото.

Дотримуючись доданого плану, ви також можете зробити поверхні хвоста, горизонтальний стабілізатор і вертикальний. для їх наклеювання можна використовувати двосторонній скотч або спеціальний клей. Я зробив їх із 5 мм депрону, оскільки це був залишок упаковки, вони можуть бути виготовлені з 3 мм депрону. або з лотком для подачі, оскільки це невеликі поверхні. У наступному дописі ми також зробимо контрольні поверхні і, що важливо, гнучке з'єднання.

Я не знаю, чи вже згадав про це раніше, але не всі клеї варті того, щоб наклеїти депрон та решту пінополістиролу. ЗРАБІТЬ ТЕСТ ДО:

Частина 10. Стабілізатор і кермо

БУДІВЕЛЬ IKKARO 001, СТАБІЛІЗАТОР І ХАРЧУВАННЯ.

Данина текобу, (Застаріла технологія), Радіостанція управління з 1937 р. (НАРОДНА МЕХАНІКА). Майже портативний передавач.

ХВІСТ.

Продовжуючи будівництво, ми зараз покажемо, як виготовляються шматки хвоста.

Шаблони в черзі друкуються у реальному розмірі. Папір вирізають і кладуть на депронову пластину, маркують на тарілці та обробляють різцем за допомогою металевої лінійки.

Далі, як тільки у нас є шматочки хвоста та відповідні рухомі поверхні, ми збираємося зробити гнучкий суглоб.

Щоб руль і горизонтальний стабілізатор плавно оберталися, ми збираємося зробити кілька заглиблень, щоб вклинити сторону контакту між нерухомою і рухливою поверхнями. На наступному фото показано процес і результат.

Тепер ми збираємось об’єднати нерухому та мобільну частини двома методами. І те, і інше є дійсним, все залежить від наявних у вас матеріалів. Я використовував метод для вертикалі та інший для горизонталі, так що ви можете бачити обидва.

Спосіб 1.

Двосторонній скотч. (Я придумав це ім’я прямо зараз).

Коли петлі були зроблені з тканини, дві смуги вирізали і пропускали вгору-вниз поперемінною довжиною і склеювали деревним клеєм.

Для цього за допомогою клейкої стрічки деякі шматочки готують і приклеюють один до одного в центральній ділянці на клейкій стороні.

потім їх збирають як на фото.

Отримане з'єднання дуже ефективно як шарнір, оскільки рухома поверхня завжди залишається на однаковій відстані від нерухомої поверхні. Якщо ви також використовуєте клейку стрічку із склопластиковими підкріпленнями, як на фото, результат - дуже надійний зв’язок.

Спосіб 2 - просто розмістити шматок прозорої фіксації або білого або кольорового ущільнювача поздовжньо на стику двох поверхонь з обох сторін.

Стрічка повинна бути розміщена поверненою поверхнею, як на фотографії, для подальших рухів. 

Цей спосіб має недолік у тому, що поверхні мають тенденцію до відокремлення і що його потрібно час від часу перевіряти, щоб не розколотися.

Напевно буде стільки ж методів приєднання, суміш двох попередніх. Робіть експерименти !!

КРІПЛЕННЯ ДО ФУЗЕЛЯЖУ СТАБІЛІЗАТОРІВ.

Для наклеювання горизонтального стабілізатора на алюмінієвий фюзеляж ми будемо використовувати двосторонній скотч, як показано на наступному фото.

Для розміщення вертикального стабілізатора ми скористаємось перевернутою Т-формою, яку фюзеляж представляє у хвості, і зробимо центральний розріз у нижній частині вертикального керма, і вкладемо його у фюзеляж, закріпивши з невеликою кількістю клею (читайте, що сказано про клеї в попередньому дописі).

Тут ми маємо хвіст.

І БЕЗПЕКА ЗАВЖДИ ..

Щоб користуватися різцями, завжди лезо потрібно до мінімуму, заблокуйте і ріжте допоміжною рукою ззаду, куди йде різак, наприклад, тією, що ріже шинку або гострить олівець ножем.

Завжди носіть захисні рукавички та окуляри.

Якщо ви збираєтеся працювати з клеями, добре провітріть робочу зону або робіть це на відкритому повітрі. Особливо, якщо інструкції подані китайською мовою, а ви не знаєте мови, або якщо вони написані іспанською, і це рекомендується. У цих випадках також використовуйте відповідні рукавички.

Частина 11. Крило

IKK001. БУДІВНИЦТВО КРИЛА.

Для побудови крила ми починаємо з прямокутника з депрону 6 мм. Розміри вказані у файлі PDF, що додається вище.

Мої розміри такі, тому що я мав решту цього розміру. Якщо ви хочете їх змінити, порахуйте, щоб загальна площа не зменшилась.

Ми повинні злегка зігнути депронову пластину так, щоб, якщо ми вдаримось у виріз крила в будь-якому місці ножем, розміщеним у напрямку літака, видно цю кривизну, яка робить легку дугу.

Пояснення, чому ми це робимо, у наступному дописі.

Вільно кажучи, чим більше кривої ви йому дасте, тим повільніше він буде літати і тим більшу вагу може нести літак, і навпаки, якщо ми залишимо крило рівним.

Як викривити крило.

дотримуйтесь методу, який я використовував для його згинання.

Я розмістив стрічку в центрі, внизу, і дві планки на кінцях з вагою вгорі. За допомогою сушарки я подав тепло, і пластик розтягується і поступається.

Якщо ми підтримуємо тиск на крило, коли воно охолоджується, воно зберігає вигнуту форму.

Тепло повинно розподілятися рівномірно, не залишайте його на одному місці довгий час.

Тут я поклав відео того, хто також робить це за допомогою фена.

Є люди, які згинають пронон, занурюючи його в гарячу воду. Але для крила це дещо складно.

Підкріплення.

Крило повинно витримувати вагу літака, тому ми маємо покласти на нього кілька підкріплень, оскільки сам депрон не втримає.

Зазвичай це робиться за допомогою стрижнів, вбудованих у крило.

З яких матеріалів ми можемо покласти арматурні стержні?

Ідеальним матеріалом є карбоновий вал. Він має ідеальні риси. Стержень 5 мм. розміщений уздовж було б ідеально.

Але оскільки дух має робити експерименти, я вирішив використовувати вудилища зламаної парасольки. Кажуть, "Декатлон" продає вуглепластикові стрижні для повітряних зміїв, я піду їх купити. Також можуть бути використані невеликі алюмінієві трубки.

Я списав парасольку і спробував лише одну, але цього було недостатньо.

Мені довелося розмістити 3, як видно на початковій фотографії, покриті білою стрічкою, одну центральну та дві інші вздовж крила. Незважаючи на це, крило дає трохи більше, ніж хотілося б, але поведінка в польоті є прийнятною.

Ось зразок остаточного вигинання крил.

Це відео демонструє, як вставляються стрижні, що також стосується моїх шматочків стрижня парасольки.

Підсилення для підтримки шасі.

Центральна деталь являє собою Т рівневої частини для фюзеляжу, що залишилася, яка буде служити підсиленням шасі, яке буде розміщено прямо внизу крила.

Якби цієї частини не було, при грубій посадці шасі проходило б крізь крило і виходило зверху, краще перестрахуватися.

 Передні краї.

Щоб крило мало нагадувало крило, ми будемо голити ТІЛЬКИ верхню область передньої частини по всій довжині ручкою, як показано на фото.

Потім ми покладемо легку клейку стрічку, або пломбу, або прозору стрічку.

Ми також повинні розмістити стрічку по краях на поверхнях хвоста. Там ми повинні однаково розчавити верхній і нижній кут.

У наступному дописі ми побудуємо шасі і кабіну.

Частина 12. Теорія польоту

ЧОМУ ЛІТАЄ САМОЛЕТ?

По дорозі ми повинні зупинитися. Це більше, ніж потрібно. Перш ніж продовжувати будувати IKK001, мені здається доречним знати, для чого ми робимо щось, зокрема, крила.

Щоб зрозуміти, як працює крило, нічого дути на аркуші паперу, ми вирушаємо прямо на екскурсію до НАСА. За наступною адресою вони пропонують нам інтерактивний симулятор профілю крила. Заходьте і трохи возитися з цим.

http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/foil2.html

Почніть з налаштування екрана з параметрами на наступному зображенні:

Що ми спостерігаємо? Це профіль крила (зріз у напрямку руху літака), що зазнає потоку повітря.

На зображенні ми бачимо, що я вибрав класичний профіль літака (аеродинамічний профіль). У жовтому колі є цифра, це величина, виражена в ньютонах. Це сила, яку використовує крило, щоб утримати літак у повітрі. Це називається ПІДТРИМКА, (підйом). Чим вона вища, тим більше вона тягне крило вгору по площині. Це залежить від багатьох параметрів, серед іншого, швидкості, форми, нахилу, щільності повітря ...

Перейдемо до концепції.

В Інтернеті будуть тисячі текстів із відповідями на це питання. Я не надто багато читав, але пояснення жодного мені не сподобалось. Я вирішив створити пояснення, намагаючись зробити це зрозумілим якомога більшій кількості людей.

Пояснити це справа непроста. Існують університетські тези про вплив футбольних м’ячів на м’ячі зі штрафних ударів. Профілі крил літальних апаратів добре відомі лише в тому випадку, якщо вони випробовуються та вивчаються в аеродинамічних трубах (я не знаю, куди все піде зараз завдяки суперкомп’ютерам).

 Перш ніж критикувати мене, я хочу сказати, що я вже читав про Ньютона, Бернуїллі, ефект Коанди, в'язкість рідин, ефект Вентурі, міжмолекулярні сили газів ... І навіть про ефект від футбольних м’ячів, коли вони потрапляють у пряму ворота з кута, який називається «Магнус».

Як правило, крило справжнього літака має одну з наступних форм.

Перше запитання. Чи може літак літати, якщо я поклав на його крила плоску дошку, а не фігури вище?
Відповідь - так.

Я використовую Ньютона. Якщо я ставлю стіл трохи нахиленим щодо напрямку, в якому летить літак, він відхиляє повітря вниз, і літак досягає підйому, тобто залишається в повітрі.

Це той самий ефект, який утримує класичних повітряних зміїв у повітрі, або коли ви висуваєте руку з вікна автомобіля і кладете її рівно, він рухає вас вгору або вниз, залежно від напрямку.

 Чому це відбувається? Ну, як коли зіткнулися дві більярдні кулі, або ми кидаємо камінь у банку, предмет, що потрапив, переміщується через швидкість нападаючого.

 У плоскому крилі або повітряному змії частинки повітря падають вниз, і логічно, крило підтягує всю площину.

 Ми збираємось провести експеримент у тренажері. Якщо я налаштую його на наступне зображення, тобто плоский аркуш, і я тримаю його горизонтально, LIFT або SUPPORT позначає 0 ньютонів.

Якщо потім трохи нахилити лезо, як на малюнку нижче, я бачу, як з’являється підйом. (ЛІФТ).

Висновок: Літак з крилами, зробленими з плоского шматка депрону або картону, може літати без проблем.

Друге питання. Чому крила літака не є плоскими дошками?
Оскільки плоска дошка, розміщена збоку, навіть трохи уповільнює літак. це не аеродинамічно. Хоча ми їх не бачимо, у верхній частині створюється турбулентність, і це звільняє частину зусиль двигуна для переміщення літака. Але це працює для наших простих літаків.

Третє запитання. Чому крила літака мають таку форму і як вони працюють?
Щоб відповісти, вам слід засвоїти кілька ідей.

Повітря - рідина, подібна до води, зі своїми течіями, логічно.
Повітря складається з частинок газу. Словом, частинки, атоми та молекули з їх вагою (масою).
Є сили, які прагнуть об’єднати ці частинки, тобто вони притягують одна одну.
Повітря схоже на воду, воно прилипає до поверхонь, яких торкається, воно в’язке / липке.
 
Що ж, я почну наводити приклади ситуацій, які нам будуть потрібні.

Якщо такий чоловік, як Гомер Сімпсон (товстий) (або як я) біжить по вулиці, і, щоб повернути за кут, він хапає рукою маленьке деревце, напіввісне на ньому, що може статися з цим деревцем? Ну, він нахиляється до позиції товстуна, як виявляється, хапає. Людина повинна докласти зусилля рукою, щоб мати можливість змінити свою траєкторію, і дерево зазнає зміщення, оскільки його тягнуть. (доцентрова сила).

Добре. Ну, припустимо, що товстун - це частинка повітря. Ну, подивіться, що відбувається з частинкою повітря, коли вона проходить над вершиною крила, як це на початковому кресленні, або звичайні профілі.

 Він повинен зробити криву доріжку, як наш жир, тоді він зазнає сили з шляху. І ми сказали, що повітря в’язке / липке, отже, частинка повітря рухається вздовж поверхні залученого крила, ніби це магніт, а поверхня - залізна. Отже, ця липкість частинки до крила подібна до плеча людини у прикладі. Потім, коли частинка повітря проходить над криволінійною поверхнею, вона тягнеться за поверхню, як товстун тягнеться за дерево.

Що робити, якщо 100 товстих людей підуть рука об руку з боку в бік широкої вулиці, і вони обійдуть кут, схопивши дерево, людину, яка знаходиться найближче до нього? Яку силу дерево повинно тримати? Бідний саджанець

. Що ж, руки товстих людей - це привабливі сили між частинками повітря. Потім частинки повітря, хоча вони й проходять на певній відстані від крила, оскільки воно має зробити криву, вони послідовно кидають на тих, що поруч, і подібно до жирних, поки не досягнуть тієї біля крила, яка стріляє в крило вгору.

Цей підйом вгору, коли повітря рухається крізь крило, є підйомником.

Можна провести експеримент зі столовою ложкою, а замість повітря - водопровідну воду.

Якщо ми тримаємо підвісну ложку двома пальцями і наближаємо її до струменя води з нижньої сторони, ми побачимо, що відбулося те, про що ми пояснили вище. З’являється сила, перпендикулярна струмені води, і тягне ложку до струменя, оскільки частинки води повинні згинатися. (fhssssss ... ..).

У нижній частині крила, якщо воно плоске, нічого не відбувається. Зверху є западина по відношенню до повітря, що проходить знизу.

Ми вже впоралися з цією справою, зараз ми збираємося округлити справу.

Що робити, якщо крило вигнуте зверху і знизу?
Ну, це також буде тягнути повітря вниз, тоді у нас буде дві сили, і виграє більша, тобто та сторона, яка має більше кривої. Якщо обидві сторони рівні, підйому немає. Повертаємось знову до вдалого плоского столу та ньютона, трохи нахиляємо крило і воно вже знову підтримується (більш-менш).

Що робити, якщо крило схоже на вигнуту дошку?
Ну, ми досягаємо ефекту підйому, а також маємо тиск у нижній частині. Тобто додатковий підйом. Це крило схоже на крило птахів, але в більшості літаків у нас занадто велика підйомність, і недостатньо їхати на великій швидкості.

Якщо ви продовжуєте читати це досі, зауважте, що це те, що ми зробили в нашому прототипі IKKARO 001. Ми зігнули крило, щоб підняти його, і ми розбили передній край (передній край) лише у верхній частині, щоб спробувати командувати більше повітря до верху крила.

Пасажирські літаки дійсно повинні їхати повільно для зльоту і посадки, а потім він висуває ззаду деякі поверхні, які називаються закрилками, які розширюють крило і надають йому ту форму, про яку ми говоримо.

Більше речей.
За допомогою тренажера ми також можемо перевірити, що підйомник залежить від різниці кривих між верхньою і нижньою частинами, отже, ми можемо збільшити товщину, що підйомник мало коливається. Це з товстих крил стає в нагоді, оскільки їх використовують як паливний бак.

А якщо ми поставимо м’яч. Що станеться?
Ну, а якщо не крутиться, нічого. 

Якщо він обертається, нам доведеться знову застосувати уяву, оскільки збоку є підйомник, через який в секунду проходить більше частинок повітря. Тобто, чим більше рядів жирних людей, що беруться за руки, проходить повз і кидається в дерево, оскільки тим більшою силою воно буде страждати.

Ви можете перевірити це в симуляторі з наступними налаштуваннями, просто натисніть «СПІН».

Якщо ви займаєтесь будь-яким видом спорту, який використовує м’ячі або м’ячі, ви будете знати, що ефекти є. Якщо куля обертається в напрямку, ніби котиться по землі, виникає негативний підйом і він має тенденцію швидко падати (топспін у тенісі), більше молекул повітря проходить знизу і тягнеться вниз. Якщо він повертається у зворотному напрямку, як на попередньому зображенні, це те, що називається «вирізаним», і кулька сповільнюється і довше залишається в повітрі. Він досягає підйому вгору, як крило літака.

Я додаю зображення на випадок, якщо вони не виглядають добре у дописі.

І все вищесказане без наміру когось образити, що я маленький і важу 86 кіло. Все для науки.

Частина 13. Шасі

ВИКОРИСТАННЯ ПОСІЖНОГО ПОЇЗДУ

У звичайних моделях літаків з шасі, колеса повинні бути розташовані на мінімальній відстані, щоб гвинт не торкався землі. Зазвичай для цього потрібно використовувати сталь, дюралюміній, склопластик або вуглець, оскільки вони повинні бути довгими, і в той же час легкими та стійкими.

У IKK001, оскільки ми маємо гвинт, захищений на крилах, ми можемо залишити літак дуже близько до землі, тому ми будемо використовувати для його конструкції деякі шматки рівня алюмінію, який ми використовуємо для фюзеляжу (яке використання матеріал, який ми робимо).

У статті про матеріали та аксесуари ми вибрали дуже світлий чорний губчастий диск. Я використовував 35-міліметрові (60-70 євроцентів кожен).  

 Як вісь для коліс зазвичай використовуються невеликі болти, закріплені на шасі гайкою, а потім іншою самоблокуючою гайкою або двома звичайними контргайками для утримання колеса.

У нашому експерименті ми збираємось використовувати незламну заклепку як вал для інновацій. У нас є два варіанти: або використовувати невеликі заклепки (2 мм.) І зробити зовнішню добавку з того ж алюмінію, щоб колесо не зірвалось, або скористатися товстішою заклепкою (4 мм) і покласти шматок трубки або металу фіксація для утримання.

Якщо ми хочемо їх придбати, є деякі деталі, які називаються в’язнями, які за допомогою гвинта також запобігають зриву колеса.

Процедура:

Шматок позначений формою, зазначеною нижче.

Його ріжуть ножицями.

Отвір робиться на один сантиметр від краю,

Заклепку кладуть, добре затягуючи, але не ламаючи стебло. Рекомендую спочатку потренувати цю операцію з заклепками в повітрі, навіть якщо ви кидаєте дві-три.

Заклепка повинна бути міцною, задню частину заклепки можна розчавити плоскогубцями, щоб краще закріпити.

Потім із гігієнічної палички, наприклад, вирізають деякі шматки, щоб колесо не торкалось алюмінію з піною при повороті. Шматочки розміщуються по обидва боки колеса.

 Потім ми робимо зовнішню фіксацію алюмінієвою стрічкою, яка надає опору збірці і робить шматок вала менше стражданням.

Кріпимо цю смужку заклепкою.

. Три колеса показані нижче.

 Щоб колесо не відірвалося, після того, як збірку зібрано, ми згинаємо кінчик штока і надрізи обрізаємо плоскогубцями.

Зверніть увагу, що на передньому колесі (праворуч на фото) є довший шматок алюмінію, який знадобиться для закріплення його на фюзеляжі заклепками.

За вагою ми ідеальні, подивіться, що дає вага для всього шасі;

Після декількох грубих посадок, мені довелося поміняти міст переднього колеса на більш товсту заклепку, коли вона згиналася. Зараз я відмовився від зовнішньої частини і прикріпив ще одну частину закріпленої палиці як в’язень.

Результат був наступним. 

У наступному дописі буде проведена збірка деталей. 

Ознайомтеся з порадами з безпеки, що входять до серії. (рукавички, окуляри та фіксація деталей при свердлінні). Використовуйте дриль на батарейках, це безпечніше, керованіше та з кращим регулюванням.

Частина 14. Кріплення двигуна

БУДІВНИЦТВО МОТОРНОЇ ПІДТРИМКИ. СИЛА СЕНДВІЧУ.

Для побудови опори двигуна ми будемо використовувати алюмінієвий лист. Я використав залишок металевої столярки. Він товщиною 1 мм і поставляється лакованим білим кольором. ми будемо використовувати дві штуки. Якщо ви знайдете щось товстіше пластини, тим краще.

А сила сендвіча?

Це приблизно про те, як алюмінієві листи кріпляться один до одного.

Алюмінієві заклепки є формою постійного з'єднання, яке має стійкість до зчеплення, але вони підтримують регулювання безперервних вібрацій, в результаті отримуючи слабкість. Що ми будемо робити, щоб за допомогою однієї 2-мм заклепки мотор був добре закріплений? Ну, ми збираємось вставити шматок губчастої двосторонньої клейкої стрічки між двома алюмінієвими листами.

 Цей гнучкий алюмінієво-алюмінієвий клепаний з’єднання є легким, але дуже стійким до вібрацій (губка) та зчеплення (заклепка). У авіаційній та автомобільній промисловості воно широко використовується для з’єднання пластин. У автомобілях переробку замінюють точковим зварюванням, а гнучке з'єднання виконують шпаклівками у формі Sikaflex (R).

Щоб зробити опору, ми повинні вирізати трикутний шматок, який є досить довгим, щоб гвинт не торкався фюзеляжу. Іншим шматочком буде квадрат, де мотор буде вкручений.

Розміри опори, зробленої в моєму прототипі, містяться в планах у форматі PDF.

  Деталь, позначена червоним кольором, - це кут накручування двигуна. Я звільнив задню частину мотора, щоб позначити отвори, які потрібно зробити.

Свердління свердел.

Два шматки і скотч. (Це мультипреціо).

Ці два шматки з’єднані скотчем, ще без заклепки.

Всі деталі зібрані. Щоб зменшити вагу, максимально вкоротіть довжину гвинтів. По центру пластини, яка підтримує двигун, слід зробити отвір, щоб він не натирав вал після його встановлення. 

УВАГА !!.

Кріплення опори до фюзеляжу також буде виконуватися за допомогою проміжного двостороннього скотча. Ми розмістимо 2 заклепки, як на фото.

Ми повинні встановити двигун за допомогою гвинта і відрегулювати опору двигуна якомога далі ВПЕРЕД, не торкаючись гвинта фюзеляжу. Це направити якомога більше ваги вперед.

Щоб зробити гондолу або обтічник двигуна, а це лише зробити його більш аеродинамічним, ми беремо достатньо довгий гвинт, що самонарізається по дереву, і знімаємо головку.

Потім ми вставляємо його в шматок стиродури або будь-який матеріал, який у вас є під рукою, і монтуємо на електричну дриль.

 Наждачним папером ви надаєте йому форму до тих пір, поки вона не залишиться такою, як на фото, яку ви можете приклеїти до алюмінію двостороннім скотчем або спеціальним клеєм для пінополістиролу.

БЕЗПЕКА.

Не починайте роботу, не прочитавши та не взявши до уваги всі правила безпеки, включені в попередній пост.

Частина 15. кріплення сервоприводів та елеронів

МОНТАЖ СЕРВІС, МОНТАЖ КРИЛА.

Елерони - це керуючі поверхні, які йдуть на крилах. Вони рухаються одночасно, але у зворотному напрямку. Ваша місія - нахилити літак вправо або вліво в напрямку руху.

У наступному відео я покажу, як елементи управління повинні працювати в IKKARO. Особливу увагу приділіть елеронам.

Елерони зазвичай використовуються разом з регулюванням підняття-опускання хвоста для повороту моделі літака.

Чому використовуються елерони, якщо підняти-опустити і вправо-вліво можна за допомогою регуляторів хвоста?

Коли ми повертаємо літак з нахиленими крилами, ми використовуємо підйом крил, щоб обмежити дію відцентрової сили та Ньютона (див. Пост 12, як працюють крила). Це ефективніше, ніж поворот з хвостовим кермом, оскільки, коли ми використовуємо це самостійно, на плоскій площині, відбувається щось подібне до заносу.

Багато що можна пояснити, спостерігайте за птахами, якщо вони так обертаються і роблять це вже мільйони років, це тому, що це найкращий спосіб. ((Я відправив себе… ..)

Зазвичай для роботи елеронів використовується єдиний сервопривід з двома руками, з'єднаними двома стрижнями з елеронами. До цього часу сервоприводи були дорогими, а станції з більш ніж 4 каналами навіть більше.

Кожен стрижень діяв на спойлер крила, у наступному відео ви можете побачити традиційну модель літака.

Оскільки ситуація змінилася, і на нашій станції у нас 6 каналів, і в деяких місцях сервопривід коштує мені менше, ніж кока-кола, тому що ми збираємось розміщувати сервопривід на кожному елероні, замість одного для обох.

Ми отримуємо простоту, ефективність, і у нас також є супер опція в нашій моделі літака, яка полягає в тому, щоб мати можливість використовувати їх як FLAPS. У пості № 12 серії ми пояснили, що стулки збільшують кривизну крила або поверхні, або того й іншого, і ми досягли більшої підйомності.

Для чого ми хочемо закрилки?

Що ж, вони стануть в нагоді у разі перенесення додаткової ваги на модельному літаку або для того, щоб літак пройшов більше місця при посадці. Поверніться, щоб побачити відео з самого початку, і подивіться, що відбувається з перемикачем зверху праворуч, опустіть два елерони одночасно, але я все ще контролюю рулон правим важелем передавача.

Збірка сервоприводів.

Щоб встановити сервоприводи, ми повинні зробити отвір у крилі з їх формою.

УВАГА. Важливо лише те, що сервопривід залишається просто центрованим у задній частині крила. тобто, якщо ми бачимо його згори, вісь показує лише середину. і якщо ми бачимо це ззаду, сервопривід виступає так само, як і нижче.

Щоб позначити виріз, ми можемо намалювати силует маркером або просто трохи притиснути сервопривід до крила.

Потім ми монтуємо спойлер відповідно до того, що ми говорили в пост 10 про контрольні поверхні. Він повинен прилипати до сервоприводу, як показано на наступному фото.

УВАГА ще раз.

Щоб встановити сервопривід, ми повинні виконати наступні кроки.

1 підключіть сервоприймач до приймача, увімкніть і ввімкніть передавач (пам’ятайте, що положення регулятора двигуна повинно бути повністю опущене).

2 розмістіть відповідний TRIM в центрі (маленький важіль поруч із органами управління на передавачі при кожному русі, що дозволяє робити невеликі корекції положення сервопривода).

3 Помістіть сервопривід паралельно довгій стороні та закріпіть гвинт. Ми можемо відключити його зараз.

Для його виправлення ми будемо використовувати кілька шматочків губчастого двостороннього скотча та шматок депону зверху та знизу із поглибленням у формі сервоприводу. Ці шматки будуть розміщені звичайною двосторонньою клейкою стрічкою .

деталь профілю верхньої деталі.

Деталь змонтованого сервоприводу.

Ми робимо те ж саме для іншого крила, і ми вже можемо їх випробувати.

Інші речі.

У наступному коментарі ми покладемо шлях для завантаження конфігураційних файлів станції для IKK001 та для комерційних літаків, біла пробка P51.

Частина 16. Керуючі штоки

МОНТАЖ БІЛЬШЕ СЕРВІС, КЕРУВАЛЬНИХ СТРИБІВ

Перед початком роботи я залишаю вам відео з деякими зображеннями польоту експерименту. Вони записуються за допомогою мобільного, приєднаного до станції, тому пробачте за якість відео. Політ закінчується розпущеною кабіною через погану посадку, нічого не відбувається, трохи двосторонньої стрічки і знову нагору. На півдорозі польоту я роблю кілька проходів елеронами аж донизу, які майже виконують роль гальма, і стає дещо нестійким. Експерименти, що є головним.

Для обробки контрольних поверхонь хвоста сервоприводи, як правило, розміщують на крилі більш-менш, а поверхні досягають штоками.

Чому ми це робимо? через проблему розподілу ваги та центру ваги літака, який повинен бути більш-менш між центром крил і передньою кромкою.

Якщо ми покладемо сервоприводи для керування хвостовими поверхнями на тому самому хвості, як це було зроблено з елеронами, літак мав би надмірну вагу за собою і ніколи не летів.

Ці стрижні управління можуть бути виготовлені з багатьох матеріалів. Які ідеали? ті, які дуже легкі і жорсткі.

Отже, зірковим матеріалом для їх виготовлення є вуглецево-волоконна трубка на дуже маленьких ділянках, 2 або 3 мм., Залежно від того, що ми хочемо рухати.

Суть полягає в тому, що ми використовуємо звичайні матеріали (або не звичайні в моделях літаків), тому я збираюся запропонувати альтернативні рішення.

Якщо ви помітили їх у відео з частини 15, на моєму пристрої це два різні для цілей тестування.

Я також збираюся показати різні способи артикуляції з сервоприводом.

Цікаво мати можливість регулювати довжину цих стрижнів, щоб точно регулювати положення ручок. З цієї причини використовуються різьбові шпильки або шпильки, які встановлені на сервоприводі.

На наступних фотографіях ми бачимо дві деталі двох рішень.

Варіант, який дозволяє наша модель літака, - це встановити його на стержень з приблизною довжиною, і в якості сервоприводів ми збираємось приклеїти їх двостороннім губчастим скотчем, оскільки ми приклеюємо сервопривід у тому положенні, яке залишає поверхню управління нейтральною.

Які матеріали ми можемо використовувати як альтернативу стрижням?

Згадайте парасольку, яку ми використовуємо для крил, і ту, що має стрижні, які вона несе. ну, ми можемо використовувати їх як контрольні тяги.

Планку з бальзового дерева також можна використовувати, як і раніше.

Матеріал, який використовується багато, але який доводиться купувати в певних місцях, - це дріт для фортепіано. Це дуже жорсткий сталевий дріт, що є струною фортепіано.

Ми також можемо використовувати жорсткий алюмінієвий кабель для отримання проводів з цього матеріалу. (Я ніколи не пробував).

Хоча вони важать більше попередніх, у більшості будівельних магазинів можна придбати нержавіючі сталі або залізні або латунні стержні, які використовуються в якості наповнювача для зварювання.

Коротше кажучи, існує безліч рішень.

Я показую вам фотографії тих, які я поклав у пристрій.

Вони являють собою комбінації шматочків різьбових стрижнів всередині пластикових трубочок паличок, прикріплених вуглецевою волокнистою стрічкою або вбудованих у порожнину стрижня парасольки. це позбавляє від необхідності монтувати різьбовий стрижень, оскільки він дозволяє розбирати.

Для шарнірного з'єднання штока із сервоприводом ви можете придбати той, який ви бачили на попередніх фотографіях, пластикову виделку, або ми також можемо виготовити його самостійно.

Нижче я показую дві процедури монтажу його за допомогою стрижня парасольки. Кінці цих стрижнів ідеальні, оскільки вони сплющені і мають отвір.

Перший - це пайка безпосередньо оловом Г-подібного шматка дроту.

Інший спосіб - утримувати шматок дроту у формі L із термоусадочною гільзою.

Командні загони або роги.

Для командного квадрата, який закріплений на командній поверхні, яку англійці називають horn (ріг), ми також можемо пройти двома шляхами, зробіть це самостійно із шматочком алюмінію того рівня, який ми використовуємо для фюзеляжу, як показано в наступне фото,

або придбайте його.

З яких ми можемо придбати, у нас також є багато варіантів (це здається нескінченним). Для простих пристроїв, таких як наш, я використовував такі, як показано нижче, які вколюють у депрон і за допомогою невеликої кількості клею вони залишаються дуже міцними. Якщо ми робимо те, що я показую, тобто дуже ретельно розплавити інший кінець і розчавити його, як тільки він розплавиться, фіксація відмінна.

Інші комерційні рішення - це зазначені нижче, те, що має вставний контр-пристрій, і класичне, що має гвинти, які проходять крізь деталь і закріплені на контр-заготовці.

ІНСТРУКЦІЯ З МОНТАЖУ ХВІЛЬНИХ СЕРВІСІВ.

Як і у випадку з елеронами, сервоприводи підключені до приймача, передавач підключений до мережі, приймач живиться, а при роботі сервоприводу та відповідних обрізках передавача по центру сервопривід розміщується, в даному випадку перпендикулярно до довга сторона сервоприводу. Вкладаємо гвинт, і можемо його від’єднати.

Потім фіксуємо шток до сервоприводу і до хвоста, шукаючи ідеальне положення вперед або назад, щоб відповідна поверхня управління залишалася відцентрованою, тобто на одній лінії з рулем або на одній лінії зі стабілізатором, а також з двостороннім стрічкою закріплюємо сервопривід до фюзеляжу.

На фотографії ви можете побачити остаточне положення сервопривода, а також клейку стрічку, за допомогою якої він кріпиться до фюзеляжу.

Коли сервоприводи встановлюються на моделях двигунів внутрішнього згоряння, сервоприводи зазвичай закріплюються сайлентблоками або амортизаторами, щоб запобігти пошкодженню вібрації сервоприводу. В електричних моделях літаків вібрації менше, але наша губчаста двостороння стрічка їх гасить. У будь-якому випадку, яке ще значення це має !!, якщо сервоприлади варті 1.5 євро …….

Нам залишається лише зробити кабіну і зібрати все. у наступному дописі.

Частина 17. Остаточне складання

Остаточна збірка, салон та деякі підсилення.

Ми збираємось приступити до останніх кроків, щоб завершити побудову прототипу.

ПОСАДНИЙ ПОЇЗД.

Попередня фотографія показує шасі, склеєні двостороннім скотчем, забезпечуючи вирівнювання коліс, щоб вони не скручувались при зльоті. Переднє колесне колесо приклеєне до фюзеляжу за допомогою заклепки, також за допомогою проміжної двосторонньої стрічки, про яку йшлося в попередніх повідомленнях.

Зауважте на фото, що я спочатку розмістив батареї в нижній частині, щоб залишити салон повністю вільним, але при спробі його збалансувати центр ваги залишився занадто далеко назад, і хоча я зауважив, що ви можете покласти баласт в ніс, політ був занадто нестабільним, тому мені довелося перенести батареї в приміщення.

КАБІНА.

Для виготовлення салону ви просто вирізали 5 штук депрону з розмірами планів або чим завгодно. Щоб зробити його аеродинамічним, ми робимо суцільний шматок, який виконує роль носа, а задню частину складаємо всередину.

Ніс зроблений шліфуванням твердого шматка стиродуру (R), як видно на фотографіях.

Все склеюємо білою стрічкою, а ніс до коробки двостороннім скотчем.

Верхня частина виконує функцію кришки, і щоб закріпити її в польоті, щоб вона не відкривалася, ми будемо використовувати малярський скотч.

Кабіна кріпиться до фюзеляжу також за допомогою губчастого двостороннього скотча.

ІНШІ ПІДТРИМКИ.

На наступній фотографії ви можете побачити остаточний стан крил із заглибленими стрижнями парасольки. Ви повинні розміщувати їх так, щоб вони менше прогиналися, що в моїй парасолі повернуто на 90º, тобто порожнистою стороною до елеронів.

Початкове підкріплення - це ліворуч, а те, що мені довелося розмістити додатково, - праворуч.

Потім він покривається білою пломбою для естетики та аеродинаміки.

Також необхідно розмістити підкріплення в хвості, утворене двома смужками депрону, оскільки рівень має жорсткість на вигин, але не кручення. Ці смужки також кріпляться білою пломбою.

З тієї ж причини, що і попереднє підсилення, нам доводиться розміщувати кілька прямокутників підсилення в центральній частині фюзеляжу, тій, яка підтримує двигун. Їх можна натиснути після налаштування розмірів. На наступних фотографіях показано маневр.

Наступними кроками є розміщення приймача та встановлення ESC.

La

Esc також застряг. добре, що воно йде в повітрі, тим краще охолоджується.

З'єднання сервоприводів відбувається наступним чином.

КАНАЛ 1 ПОЛІВ.

КАНАЛ 2 ГЛИБИНА.

КАНАЛ 3 МОТОР.

КАНАЛ 4 АЛЕРОН ВЛІВО (ЯКЩО НАС НАС МОНТУВАНИ

КАНАЛ 5 АЛЕРОН ПРАВО.

БУДЬТЕ ДУЖЕ УВАГА ДО Гніздів сервісів, що їх легко підключити назад і завантажити приймач.

Ми також повинні налаштувати ESC.

я використовую наступну конфігурацію.

Ви повинні перевірити, фіксуючи акумулятор в салоні, чи літак збалансований, тобто він не несе занадто великої ваги спереду або ззаду. В ідеалі, ми повинні мати рівновагу в площині, розташовуючи пальці приблизно на 4 сантиметри від переднього краю крил.

Якщо під час польоту він має тенденцію підніматися вгору, це лише тому, що позаду занадто велика вага, а якщо він занадто змушений підніматися, це те, що він має надлишкову вагу попереду.

Це регулювання дозволяють акумулятори. Їх зручно закріпити на липучках, щоб мати можливість просунути або затримати їх.

Таким чином, я закінчую цей посібник з ініціації моделювання літальних апаратів, який, можливо, занадто виріс і є не таким базовим, як я задумав.

Тепер, коли це закінчено, ми будемо продовжувати проводити експерименти, наприклад, записувати відео зверху, запускати петарди або запускати ракети з пристрою.

Найближчим часом ми почнемо побудувати до IKK002, ще один цікавий прототип.

[виділено] Ця стаття була спочатку написана Белмоном для Іккаро [/ виділена]

залишити коментар